譯者序
第1章引言1
11概述1
12研究背景與范圍2
13主要內(nèi)容3
參考文獻(xiàn)5
第2章無(wú)人地面車警戒巡邏的目標(biāo)覆蓋問題6
21概述6
22研究背景6
23CTP在UGV覆蓋問題中的應(yīng)用7
24警戒巡邏的目標(biāo)覆蓋問題（VCTP）8
25單體路徑規(guī)劃的理論分析9
26多體路徑規(guī)劃的理論分析12
27實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證13
28結(jié)果分析19
29其他擴(kuò)展問題22
210本章小結(jié)23
參考文獻(xiàn)23
第3章應(yīng)用市場(chǎng)法對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)的近優(yōu)分配25
31概述25
32問題描述26
321輸入量分析26
322目標(biāo)函數(shù)26
323輸出量分析28
33典型優(yōu)化方案綜述28
331MDVRP解決方案29
332基于市場(chǎng)的最優(yōu)化概念30
34基于市場(chǎng)優(yōu)化法的解決方案32
341基本市場(chǎng)法33
342市場(chǎng)分級(jí)法34
343“最大-效益”的適應(yīng)性37
344小結(jié)38
35實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證38
351優(yōu)化耗油量（最小-和）39
352優(yōu)化耗時(shí)（最小-最大）39
353優(yōu)化優(yōu)先目標(biāo)點(diǎn)（最大-效益）43
36結(jié)果分析與建議47
37本章小結(jié)48
無(wú)人系統(tǒng)軍事運(yùn)籌學(xué)目錄附錄3A混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）簡(jiǎn)述49
參考文獻(xiàn)51
第4章自主水下航行器的水雷搜索戰(zhàn)術(shù)54
41研究背景54
42基本假設(shè)56
43性能指標(biāo)56
44初步結(jié)果58
45方案思路58
451盲區(qū)的改善58
452視線角偵測(cè)概率的改善58
46兩個(gè)不同視線角搜索下的優(yōu)化59
47多個(gè)不同視線角搜索下的優(yōu)化60
48仿真建模60
481蒙特卡羅模擬仿真61
482確定性模型61
49AUVs的隨機(jī)搜索方案62
410反水雷搜索實(shí)驗(yàn)63
411實(shí)驗(yàn)結(jié)果64
412非均勻分布下的搜索方案66
413本章小結(jié)67
附錄4A兩個(gè)AUV搜索路徑間的最佳探測(cè)角68
附錄4B搜索概率71
參考文獻(xiàn)72
第5章利用無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)的光學(xué)搜索：動(dòng)物監(jiān)測(cè)專題研究73
51概述73
52無(wú)人遙感搜索規(guī)劃73
521前期分析與準(zhǔn)備75
522飛行規(guī)劃與控制76
523圖像采集與拼接77
524目標(biāo)數(shù)據(jù)識(shí)別與分析79
53實(shí)驗(yàn)結(jié)果82
54本章小結(jié)84
參考文獻(xiàn)85
第6章無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間近似化建模：航路變化與風(fēng)干擾因素的估計(jì)86
符號(hào)表86
61概述86
62問題描述87
63文獻(xiàn)綜述88
631飛行時(shí)間近似化建模88
632附加任務(wù)類型88
633風(fēng)干擾因素89
64飛行時(shí)間近似化建模90
641理論分析90
642模型對(duì)比91
643問題及解決方案92
65額外任務(wù)類型92
651可視半徑任務(wù)93
652盤旋任務(wù)95
66風(fēng)干擾因素98
67最終模型的計(jì)算分析100
671模型運(yùn)行時(shí)間分析100
672實(shí)際飛行時(shí)間與預(yù)期飛行時(shí)間的比較102
68本章小結(jié)104
參考文獻(xiàn)105
第7章無(wú)人地面車輛在聯(lián)合武裝作戰(zhàn)中的作用107
71概述107
72問題描述107
721地形因素108
722車型搭配109
723各方力量因素110
724任務(wù)因素111
73研究方法112
731閉環(huán)仿真112
732研究度量114
733系統(tǒng)比較方法115
74研究結(jié)果115
741基本傷亡比較115
742全部度量結(jié)果118
743傷亡與全度量比較121
75本章小結(jié)122
參考文獻(xiàn)123第8章信息的加工、利用與傳輸：軍事應(yīng)用中輔助/自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別
何時(shí)才算好124
81概述124
82研究背景124
821作戰(zhàn)環(huán)境及相關(guān)技術(shù)問題124
822前期調(diào)研125
83分析127
831任務(wù)建模128
832特定作戰(zhàn)理念的建模129
833在作戰(zhàn)概念下捕獲目標(biāo)的概率130
834輔助/自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與擴(kuò)展人類感知之間的合理選擇131
835尋找自動(dòng)模式合理的臨界值132
836實(shí)例132
84本章小結(jié)134
附錄8A135
參考文獻(xiàn)136
第9章自主軍事車輛編隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)的設(shè)計(jì)與分析138
91概述138
92研發(fā)定義139
921人力投入比例139
922交互頻率139
923指令/任務(wù)的復(fù)雜度139
924自主決策能力140
93自動(dòng)化連續(xù)體140
931現(xiàn)狀140
932遠(yuǎn)程控制140
933遙控操作140
934駕駛員預(yù)警141
935駕駛員輔助141
936主從式編隊(duì)141
937路標(biāo)142
938完全自主式142
94人力投入比例與系統(tǒng)配置的數(shù)學(xué)建模143
941H與系統(tǒng)配置方法的建模143
942H與系統(tǒng)配置建模的結(jié)果分析147
943將H與系統(tǒng)配置的自動(dòng)化連續(xù)體劃分為不同機(jī)制并分析結(jié)果149
95自主決策能力與系統(tǒng)配置的數(shù)學(xué)建模151
951R與系統(tǒng)配置建模方法151
952加權(quán)H時(shí)的R與系統(tǒng)配置的數(shù)學(xué)建模153
953R(加權(quán)H)與系統(tǒng)配置的自動(dòng)化連續(xù)體劃分為不同機(jī)制157
954H與系統(tǒng)配置和加權(quán)H時(shí)的R與系統(tǒng)配置的建模結(jié)果總結(jié)159
96H和R的數(shù)學(xué)建模160
97本章小結(jié)161
附錄9A系統(tǒng)配置162
第10章無(wú)人飛行系統(tǒng)分析中的試驗(yàn)設(shè)計(jì)：為無(wú)人飛行系統(tǒng)試驗(yàn)引入統(tǒng)計(jì)的
嚴(yán)謹(jǐn)性169
101概述169
102無(wú)人飛行系統(tǒng)的歷史發(fā)展169
103試驗(yàn)設(shè)計(jì)的統(tǒng)計(jì)學(xué)背景171
104無(wú)人飛行系統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)173
1041總體設(shè)計(jì)指南173
1042無(wú)人飛行系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)指南175
105無(wú)人飛行系統(tǒng)規(guī)劃指南的應(yīng)用179
1051具體研究的問題180
1052操作人員的角色180
1053響應(yīng)數(shù)據(jù)180
1054定義試驗(yàn)因素180
1055建立試驗(yàn)協(xié)議182
1056選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)182
106本章小結(jié)185
參考文獻(xiàn)185
第11章總擁有成本：軍用無(wú)人系統(tǒng)的成本估計(jì)方法186
111概述186
112生命周期模型186
1121DoD 5000獲得生命周期186
1122ISO 15288生命周期187
113成本估計(jì)方法189
1131案例研究與分析189
1132自底向上和基于活動(dòng)的估計(jì)189
1133參數(shù)化建模190
114UMAS的產(chǎn)品分解結(jié)構(gòu)190
1141特別考慮192
1142系統(tǒng)性能192
1143有效負(fù)載193
115成本動(dòng)因和參數(shù)化成本模型193
1151估計(jì)研發(fā)成本的成本驅(qū)動(dòng)193
1152DoD 500002運(yùn)營(yíng)與支持的成本動(dòng)因200
116無(wú)人地面車輛的成本估計(jì)202
117UMAS成本估計(jì)的額外事項(xiàng)205
1171測(cè)試和評(píng)估205
1172演示205
118本章小結(jié)205
參考文獻(xiàn)206
第12章無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的后勤保障技術(shù)207
121概述207
122淺談無(wú)人系統(tǒng)的后勤保障技術(shù)207
1221后勤207
1222后勤運(yùn)籌學(xué)209
1223無(wú)人系統(tǒng)213
123無(wú)人系統(tǒng)后勤保障的挑戰(zhàn)215
1231即時(shí)挑戰(zhàn)215
1232未來(lái)挑戰(zhàn)216
124分析和研究后勤保障系統(tǒng)挑戰(zhàn)的分類216
1241A組-后勤保障無(wú)變化216
1242B組-無(wú)人系統(tǒng)替代有人系統(tǒng)及其后勤保障框架217
1243C組-無(wú)人系統(tǒng)后勤技術(shù)的重大變化219
125進(jìn)一步的考慮221
126本章小結(jié)224
參考文獻(xiàn)224
第13章網(wǎng)絡(luò)化行動(dòng)中提升效能的組織方法226
131概述226
132淺談IACM226
133基于智能體的IACM仿真228
134實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)230
135初始實(shí)驗(yàn)233
136擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)235
137本章小結(jié)238
參考文獻(xiàn)239
第14章集團(tuán)作戰(zhàn)效能分配的問題探討240
141概述240
142命中概率240
143棒球比賽的個(gè)體化與網(wǎng)絡(luò)化績(jī)效242
144分析問題245
145職業(yè)棒球大聯(lián)盟數(shù)據(jù)的差異統(tǒng)計(jì)246
1451職業(yè)棒球大聯(lián)盟的個(gè)人績(jī)效247
1452職業(yè)棒球大聯(lián)盟的互聯(lián)績(jī)效250
146本章小結(jié)254
參考文獻(xiàn)255
第15章戰(zhàn)斗力分配：齊射理論在無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用256
151概述256
152齊射理論256
1521齊射方程257
1522毀傷解釋258
153無(wú)人系統(tǒng)的齊射戰(zhàn)爭(zhēng)258
154齊射交換集和戰(zhàn)斗熵259
155戰(zhàn)術(shù)考量260
156本章小結(jié)261
參考文獻(xiàn)262