第1章 MATLAB入門與基本運(yùn)算
1.1 MATLAB環(huán)境與文件管理
1.2 工作空間與變量管理
1.2.1 建立數(shù)據(jù)
1.2.2 Who和whos命令
1.2.3 exist命令
1.2.4 clear命令
1.2.5 format命令
1.2.6 在線查詢與功能演示
1.3 變量、數(shù)據(jù)與函數(shù)
1.3.1 變量
1.3.2 注釋和標(biāo)點(diǎn)
1.3.3 復(fù)數(shù)表示
1.3.4 數(shù)學(xué)函數(shù)
1.4 數(shù)據(jù)的輸入與輸出
1.4.1 save與load命令
1.4.2 低級文件輸入輸出
1.5 數(shù)組與矩陣運(yùn)算
1.5.1 矩陣表示與塊操作
1.5.2 矩陣運(yùn)算
1.5.3 矩陣函數(shù)
1.5.4 稀疏矩陣
1.6 M函數(shù)與M文件
1.6.1 M函數(shù)與M函數(shù)文件
1.6.2 M文件
1.7 多項(xiàng)式運(yùn)算
1.7.1 求根及其逆運(yùn)算
1.7.2 加法、減法與乘法
1.7.3 微分與賦值運(yùn)算
1.7.4 有理多項(xiàng)式
1.8 控制語句與邏輯運(yùn)算
1.8.1 for循環(huán)
1.8.2 while循環(huán)
1.8.3 條件語句
1.8.4 關(guān)系和邏輯運(yùn)算
1.8.5 字符運(yùn)算
1.9 曲線擬合與插值運(yùn)算
1.9.1 曲線擬合
1.9.2 插值運(yùn)算
1.10 符號運(yùn)算
1.10.1 符號表達(dá)式
1.10.2 符號表達(dá)式運(yùn)算
1.10.3 微分和積分
1.10.4 符號表達(dá)式畫圖
1.10.5 符號表達(dá)式的簡化
1.10.6 可變精度算術(shù)運(yùn)算
1.10.7 符號方程求解
1.10.8 線性代數(shù)和矩陣
思考題及習(xí)題
第2章 圖形與可視化
2.1 概述
2.2 二維繪圖的plot命令
2.3 圖形修飾與控制
2.3.1 坐標(biāo)軸的調(diào)整
2.3.2 文字標(biāo)示
2.3.3 網(wǎng)格控制
2.3.4 圖例注解
2.3.5 圖形的保持
2.3.6 圖形窗口的分割
2.3.7 圖形的填充
2.4 特殊坐標(biāo)二維圖形
2.4.1 對數(shù)坐標(biāo)圖形
2.4.2 極坐標(biāo)圖形
2.5 特殊二維圖形
2.5.1 函數(shù)圖形
2.5.2 餅圖
2.5.3 條形圖
2.5.4 梯形圖
2.5.5 概率分布圖
2.5.6 向量圖
2.6 三維圖形
2.6.1 基本三維圖形
2.6.2 三維圖形的修飾與控制
2.6.3 特殊三維圖形
2.7 圖形用戶界面設(shè)計(jì)
2.7.1 圖形窗口的生成
2.7.2 菜單的實(shí)現(xiàn)
2.7.3 對話框的實(shí)現(xiàn)
2.7.4 控件設(shè)計(jì)技術(shù)
2.8 圖形用戶界面（GUI）的應(yīng)用
2.8.1 管理工具模板（Guide Tool）
2.8.2 控制圖形列表（Guide—Controlled Figure List）
2.8.3 控件對象面板（New Object Palette）
2.8.4 GUI應(yīng)用舉例
2.9 動態(tài)圖形與動畫
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 線性系統(tǒng)的描述
3.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.2.2 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.3 模型之間的轉(zhuǎn)換
3.3.1 線性系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換
3.3.2 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
3.4 時間響應(yīng)分析
3.4.1 脈沖響應(yīng)
3.4.2 對任意輸入的響應(yīng)
3.4.3 階躍響應(yīng)
3.5 頻率響應(yīng)分析
3.5.1 連續(xù)系統(tǒng)頻率特性
3.5.2 離散系統(tǒng)頻率特性
3.5.3 時間延遲系統(tǒng)的頻率特性
3.6 根軌跡分析
3.6.1 常規(guī)根軌跡
3.6.2 廣義根軌跡
3.6.3 零度根軌跡
3.7 狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
3.7.1 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
3.7.2 離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
3.8 最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)
3.8.1 連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)
3.8.2 離散系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)
3.8.3 對輸出加權(quán)的最優(yōu)二次型設(shè)計(jì)
3.8.4 線性二次型Gauss最優(yōu)設(shè)計(jì)
3.9 系統(tǒng)辨識與降階
3.9.1 系統(tǒng)辨識
3.9.2 控制系統(tǒng)的模型降階
習(xí)題
第4章 Simulink仿真環(huán)境
4.1 Simulink概述
4.2 模型庫與DEMO
4.3 仿真結(jié)構(gòu)圖
4.3.1 建立或打開仿真結(jié)構(gòu)圖
4.3.2 菜單功能
4.3.3 模塊的處理
4.3.4 線的處理
4.3.5 模塊的連接
4.3.6 模塊屬性的改變
4.4 演示示波器
4.5 仿真方法與仿真參數(shù)的選擇
4.5.1 仿真方法
4.5.2 仿真參數(shù)的選擇
4.6 復(fù)雜系統(tǒng)的綜合仿真
4.6.1 多采樣速率系統(tǒng)仿真
4.6.2 仿真結(jié)構(gòu)的參數(shù)化
4.6.3 與M函數(shù)的組合仿真
4.7 S函數(shù)及其應(yīng)用
4.7.1 簡單的直接描述形式
4.7.2 S函數(shù)
4.8 模塊化與封裝
4.8.1 模塊化
4.8.2 封裝
習(xí)題
第5章 綜合例題
5.1 問題的提出
5.2 程序設(shè)計(jì)和流程圖
5.2.1 程序結(jié)構(gòu)
5.2.2 系統(tǒng)流程圖
5.3 程序的詳細(xì)設(shè)計(jì)
5.3.1 窗口和菜單初始化程序
5.3.2 初始化系統(tǒng)參數(shù)和指令程序
5.3.3 線性系統(tǒng)載入程序
5.3.4 線性系統(tǒng)離散化程序
5.3.5 配置系統(tǒng)極點(diǎn)程序
5.3.6 最優(yōu)控制設(shè)計(jì)程序
5.3.7 繪制動畫程序
5.3.8 建立Simulink仿真系統(tǒng)
5.4 橋式吊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與程序的使用說明
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)