第一章 概論
1.1 仿真技術(shù)概述
1.1.1 仿真技術(shù)簡(jiǎn)介
1.1.2 仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展
1.2 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的形成與發(fā)展
第二章 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型表示方法及實(shí)現(xiàn)
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表示方法
2.1.1 連續(xù)時(shí)間模型
2.1.2 離散時(shí)間模型
2.1.3 連續(xù)-離散混合模型
2.1.4 數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換
2.2 實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
2.2.1 可控標(biāo)準(zhǔn)型
2.2.2 可觀標(biāo)準(zhǔn)型
2.2.3 對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型
2.2.4 若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型
第三章 連續(xù)系統(tǒng)離散化方法
3.1 引言
3.1.1 解析解與數(shù)值解
3.1.2 常微分方程初值問(wèn)題和邊值問(wèn)題
3.1.3 線性常微分方程組的穩(wěn)定性
3.1.4 病態(tài)微分方程組
3.1.5 數(shù)值解的穩(wěn)定性
3.1.6 數(shù)值計(jì)算中誤差的來(lái)源
3.2 數(shù)值分析方法
3.2.1 化導(dǎo)數(shù)為差商的方法
3.2.2 泰勒展式法
3.2.3 數(shù)值積分法
3.3 常用的數(shù)值積分法
3.3.1 單步法
3.3.2 多步法
3.3.3 預(yù)估-校正方法
3.3.4 數(shù)值積分方法的選擇
3.4 離散相似法離散連續(xù)系統(tǒng)
3.4.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
3.4.2 連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的離散化
3.4.3 快速數(shù)字仿真算法
3.4.4 信號(hào)重構(gòu)
3.4.5 保持器的傳遞函數(shù)及其頻率特性
3.4.6 離散相似模型的修正
第四章 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真
4.1 仿真模型的結(jié)構(gòu)
4.1.1 面向閉環(huán)系統(tǒng)微分方程的數(shù)字仿真
4.1.2 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真
4.2 典型環(huán)節(jié)的離散化系數(shù)及其差分方程
4.3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)值表示方法
4.4 非線性系統(tǒng)的仿真
4.5 關(guān)于仿真誤差及數(shù)值穩(wěn)定性問(wèn)題
第五章 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的仿真
5.2 數(shù)字控制器的仿真
5.3 差分方程的仿真
第六章 計(jì)算機(jī)輔助建立系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
6.1 用經(jīng)典時(shí)域辨識(shí)法建立數(shù)學(xué)模型
6.1.1 階躍響應(yīng)與方波響應(yīng)
6.1.2 低階傳遞函數(shù)模型的建立
6.1.3 從響應(yīng)曲線求對(duì)象的微分方程模型
6.2 用頻域法辨識(shí)系統(tǒng)模型
6.2.1 由系統(tǒng)脈沖過(guò)渡函數(shù)g(t)計(jì)算頻率特性
6.2.2 由系統(tǒng)的頻率特性擬合傳遞函數(shù)
6.3 用相關(guān)分析法辨識(shí)系統(tǒng)脈沖響應(yīng)函數(shù)
6.3.1 相關(guān)分析法的理論基礎(chǔ)
6.3.2 相關(guān)函數(shù)的實(shí)驗(yàn)求取方法
6.3.3 用白噪聲測(cè)定系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
6.3.4 用偽隨機(jī)信號(hào)來(lái)辨識(shí)脈沖響應(yīng)函數(shù)
第七章 基于頻率域的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)
7.1 單變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.1.1 勞斯(Routh)判據(jù)
7.1.2 霍爾維茨(Hurwitz)穩(wěn)定判據(jù)
7.2 傳遞函數(shù)的頻率特性計(jì)算
……
第八章 基于時(shí)間域的線性控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
第九章 計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)