第一章 緒論 
  1.1 線性投影研究的問題
  1.2 國內(nèi)外研究概況 
    1.2.1 從3D-LP求2D 
    1.2.2 從3D-2D求LP 
    1.2.3 從2D-LP求3D 
    1.2.4 從3D求2D-LP 
第二章 線性投影理論基礎(chǔ) 
  2.1 透視投影 
    2.1.1 克魯巴第一定理 
    2.1.2 克魯巴第二定理 
    2.1.3 克魯巴第一定理的解析解法 
    2.1.4 透視投影基本方程 
  2.2 軸測投影 
    2.2.1 波爾凱-施瓦茲定理  
    2.2.2 高斯定理
    2.2.3 軸測投影基本方程  
  2.3 線性投影變換矩陣 
    2.3.1 透視投影變換矩陣 
    2.3.2 軸測投影變換矩陣 
    2.3.3 算例和結(jié)論 
  2.4 攝像機參數(shù)求解 
    2.4.1 投影模型及滅點、角點的確定 
    2.4.2 確定變換矩陣及攝像機參數(shù) 
  2.5 透視投影視點坐標計算 
    2.5.1 三滅點透視視點坐標計算 
    2.5.2 兩滅點透視視點坐標計算 
    2.5.3 一滅點透視視點坐標計算 
  2.6 基于面積的簡比和交比 
    2.6.1 基于面積的簡比 
    2.6.2 基于面積的交化 
  2.7 基于體積的簡比和交比 
    2.7.1 基于體積的簡比 
    2.7.2 基于體積的交比 
第三章 剛體運動分析 
  3.1 引言 
    3.1.1 剛體性質(zhì) 
    3.1.2 運動模型 
  3.2 透視投影剛體運動和結(jié)構(gòu)計算 
    3.2.1 幾何模型和運動方程 
    3.2.2 利用點對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)(Ⅰ)  
    3.2.3 平面狀剛體 
    3.2.4 利用點對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)(Ⅱ)  
  3.3 利用直線對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu) 
    3.3.1 利用直線對應計算純旋轉(zhuǎn)運動參數(shù) 
    3.3.2 利用直線對應計算平面狀剛體運動參數(shù)和結(jié)構(gòu) 
  3.4 利用線束對應計算剛體運動和結(jié)構(gòu)  
    3.4.1 λ表達式的建立 
    3.4.2 剛體運動參數(shù)計算
    3.4.3 線把結(jié)構(gòu)的恢復 
  3.5 軸測投影剛體運動和結(jié)構(gòu)計算 
    3.5.1 兩幀圖像下的問題 
    3.5.2 兩幀圖像下的非唯一性 
    3.5.3 三幀圖像下的問題  
    3.5.4 三幀圖像下問題求解 
    3.5.5 關(guān)于平移參數(shù)和剛體結(jié)構(gòu) 
    3.5.6 正軸測投影 
第四章 光流
第五章 線圖解釋
第六章 形態(tài)圖
參考文獻