符號索引
第一章 緒論
　1.1 引言
　1.2 船舶操縱運(yùn)動仿真研究綜述
　　1.2.1 船舶操縱運(yùn)動仿真數(shù)學(xué)模型研究綜述
　　1.2.2 船舶操縱性仿真預(yù)報(bào)和船舶操縱運(yùn)動仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
第二章 船舶操縱性仿真預(yù)報(bào)
　2.1 船舶操縱性仿真預(yù)報(bào)數(shù)學(xué)模型
　　2.1.1 基本公式
　　2.1.2 作用于船體的慣性力及力矩
　　2.1.3 作用于船體的水動力
　　2.1.4 螺旋槳推力及扭矩
　　2.1.5 舵力及其力矩
　　2.1.6 主機(jī)扭矩
　2.2 圖譜數(shù)值化方法研究
　　2.2.1 數(shù)據(jù)文件法
　　2.2.2 正弦小波擬合法
　　2.2.3 應(yīng)用實(shí)例
　2.3 船舶操縱性仿真預(yù)報(bào)
　　2.3.1 程序設(shè)計(jì)
　　2.3.2 主要仿真結(jié)果
　2.4 本章小結(jié)
第三章 ANN及其非線性映射機(jī)理分析
　3.1 ANN簡述
　3.2 幾種常用非線性映射網(wǎng)絡(luò)
　　3.2.1 BP網(wǎng)絡(luò)
　　3.2.2 RBF網(wǎng)絡(luò)
　　3.2.3 GMDH網(wǎng)絡(luò)
　　3.2.4 網(wǎng)絡(luò)分析與選擇
　3.3 BP網(wǎng)絡(luò)的非線性映射機(jī)理分析
　3.4 本章小結(jié)
第四章 船舶操縱性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算
　4.1 計(jì)算原理
　4.2 網(wǎng)絡(luò)諸要素的確定及改進(jìn)
　　4.2.1 層數(shù)的確定
　　4.2.2 關(guān)于隱節(jié)點(diǎn)數(shù)的探討
　　4.2.3 神經(jīng)元功能函數(shù)的確定
　　4.2.4 樣本數(shù)據(jù)的預(yù)處理與樣本的選擇
　　4.2.5 誤差的定義
　　4.2.6 非線性優(yōu)化方法
　　4.2.7 學(xué)習(xí)方法的改進(jìn)
　4.3 算例
　4.4 本章小結(jié)
第五章 港航操縱運(yùn)動仿真一般論述
　5.1 港航操縱運(yùn)動仿真的仿真對象
　5.2 港航操縱運(yùn)動仿真的運(yùn)動仿真
　5.3 港航操縱運(yùn)動仿真的仿真設(shè)備
　5.4 港航操縱運(yùn)動仿真的聲像虛擬環(huán)境構(gòu)造
　5.5 港航操縱運(yùn)動仿真的軟件設(shè)計(jì)
　5.6 港航操縱運(yùn)動仿真的系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)
　5.7 港航操縱運(yùn)動仿真的系統(tǒng)一般構(gòu)成
　5.8 本章小結(jié)
第六章 船舶操縱運(yùn)動仿真
　6.1 船舶操縱運(yùn)動仿真數(shù)學(xué)模型
　　6.1.1 基本數(shù)學(xué)模型
　　6.1.2 風(fēng)的作用力
　　6.1.3 流的作用力
　　6.1.4 波浪漂移力
　　6.1.5 錨鏈力
　　6.1.6 纜力
　　6.1.7 拖船力
　　6.1.8 淺水影響
　　6.1.9 側(cè)壁效應(yīng)
　6.2 船舶操縱運(yùn)動仿真
　　6.2.1 程序設(shè)計(jì)
　　6.2.2 主要可比仿真結(jié)果
　6.3 本章小結(jié)
第七章 港航操縱運(yùn)動仿真環(huán)境的建立
　7.1 港航操縱運(yùn)動仿真環(huán)境數(shù)據(jù)的建立
　　7.1.1 海圖數(shù)據(jù)的錄入
　　7.1.2 海圖數(shù)據(jù)的組織
　7.2 港航操縱運(yùn)動仿真環(huán)境數(shù)據(jù)的快速顯示
　　7.2.1 TMS340系列圖形圖像加速板簡介
　　7.2.2 海圖圖式的制作
　　7.2.3 海圖顯示與通信
　7.3 港航操縱運(yùn)動仿真離散環(huán)境數(shù)據(jù)的檢索
　　7.3.1 索引矩陣與偏移量的映射關(guān)系
　　7.3.2 數(shù)據(jù)的分時檢索算法
　　7.3.3 應(yīng)用實(shí)例
　7.4 港航操縱運(yùn)動仿真連續(xù)環(huán)境數(shù)據(jù)的計(jì)算
　　7.4.1 多邊形間距離計(jì)算方法
　　7.4.2 應(yīng)用實(shí)例
　7.5 本章小結(jié)
第八章 港航操縱運(yùn)動仿真系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)
　8.1 提高通信系統(tǒng)高效可靠的一般分析
　8.2 通道擴(kuò)充與直接驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)
　　8.2.1 CONTEC COM4M多路異步通信卡簡述
　　8.2.2 COM4M卡直接驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)
　8.3 線路連接與握手
　8.4 通信信息壓縮
　　8.4.1 信息壓縮的基本思想
　　8.4.2 船舶運(yùn)動數(shù)據(jù)的先期壓縮
　　8.4.3 字符數(shù)據(jù)與數(shù)值數(shù)據(jù)的混合編碼
　　8.4.4 應(yīng)用實(shí)例
　8.5 檢糾錯
　8.6 本章小結(jié)
第九章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝