第1章模塊簡(jiǎn)介和基本技能
1．1 概述
1．1．1什么是運(yùn)動(dòng)分析模塊
1．1．2運(yùn)動(dòng)分析模塊能執(zhí)行何種類(lèi)型的分析
1．1．3如何創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)分析方案
1．1．4如何使一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析方案中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)
1．2進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊
l．3分析方案導(dǎo)航器
1．4分析方案導(dǎo)航器的功能
1．4．1激活、工作零件的裝配主模型節(jié)點(diǎn)
1．4．2非激活、非工作零件的裝配主模型節(jié)點(diǎn)
1．4．3激活、工作零件的分析方案裝配節(jié)點(diǎn)
1．4．4非激活、非工作零件的分析方案裝配節(jié)點(diǎn)
1．5如何規(guī)劃運(yùn)動(dòng)分析方案
1．5．1分析方案部件文件之間的相互關(guān)系
1．5．2 UG機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)特定義
1．5．3推薦的層協(xié)定
1．6創(chuàng)建初始的分析方案
1．7分析方案的結(jié)構(gòu)
1．8運(yùn)動(dòng)分析模塊工具條
1．9運(yùn)動(dòng)分析模塊預(yù)設(shè)置
1．9．1 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊預(yù)設(shè)置菜單
1．9．2運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)置對(duì)話框
1．10嵌入式解算器ADAMS
1．10．1前處理器
1．10．2求解
1．10．3后處理
1．10．4 ADAMS輸入文件
1．11 運(yùn)動(dòng)輸入、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)仿真
1．11．1運(yùn)動(dòng)輸入
1．1 1．2關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析
1．1 1．3運(yùn)動(dòng)仿真
1．12預(yù)測(cè)工程和工程判斷準(zhǔn)則
第2章連桿、質(zhì)量及材料特性
2．1 簡(jiǎn)介
2．2連桿的定義
2．3創(chuàng)建連桿、定義質(zhì)量特性
2．4用戶自定義質(zhì)量特性
2．5定義材料
2．6單位轉(zhuǎn)換
第3章運(yùn)動(dòng)付
3．1 介紹
3．2運(yùn)動(dòng)付的定義
3．3運(yùn)動(dòng)付約束
3．4運(yùn)動(dòng)付的類(lèi)型
3．5創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付
3．5．1創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付／選擇步驟
3．5．2默認(rèn)的原點(diǎn)和方向
3．5．3預(yù)先考慮及精確選擇物體的重要性
3．5．4普通類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)付
3．6旋轉(zhuǎn)付
3．7 固定付
3．8滑動(dòng)付
3．9萬(wàn)向節(jié)
3．10球面付
3．1 1 Gruebler數(shù)
3．12咬合連桿——設(shè)計(jì)位置和裝配位置
3．13柱面付
3．14平面付
3．15點(diǎn)在線上付
3．16線在線上付
3．17螺旋付
3．18線纜付
3．19齒輪付
3．20齒輪／齒條付
3．2 1 配對(duì)條件——推理式連桿和運(yùn)動(dòng)付的創(chuàng)建
第4章運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)仿真
4．1 介紹
4．2運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(Motion Driver)
4．3運(yùn)動(dòng)函數(shù)(基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)仿真)
4．4恒定驅(qū)動(dòng)(基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)仿真)
4．5簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)仿真)
4．6關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(基于位移的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))
4．7關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能
4．8運(yùn)動(dòng)仿真功能
4．9生成照片級(jí)動(dòng)畫(huà)和MPEG電影文件
第5章編輯和管理運(yùn)動(dòng)分析方案
5．1 簡(jiǎn)介
5．1．1編輯運(yùn)動(dòng)分析方案
5．1．2分析方案的管理
5．2編輯運(yùn)動(dòng)分析方案
5．2．1編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象
5．2．2編輯部件幾何體
5．3分析方案的管理
第6章封裝選項(xiàng)
6．1 簡(jiǎn)介
6．2封裝選項(xiàng)對(duì)話框及功能
6．3標(biāo)記和智能點(diǎn)
6．3．1標(biāo)記(Markers)．
6．3．2智能點(diǎn)(Smart Points)
6．3．3 艮蹤(Trace)
6．3．4干涉檢查(Interference)
6．4關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)話框
6．5封裝選項(xiàng)操作過(guò)程
6．5．1 測(cè)量(Measure)
6．5．2 艮蹤(Trace)
6．5．3干涉檢查(Interference)
第7章 電子表格和圖表
7．1 簡(jiǎn)介
7．2電子表格功能
7．2．1 電子表格和系統(tǒng)平臺(tái)
7．2．2觀察電子表格
7．2．3 用電子表格驅(qū)動(dòng)(Spreadsheet Run)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)仿真
7．2．4保存并重新播放電子表格驅(qū)動(dòng)文件
7．3圖表功能
7．3．1分析選項(xiàng)(Analysis Options)對(duì)話框
7．3．2圖表定義(Define Graph)對(duì)話框
7．3．3執(zhí)行定義的圖表
7．3．4編輯圖表
第8章標(biāo)量力和矢量力
8．1標(biāo)量力
8．1．1有關(guān)標(biāo)量力的一般性討論
8．1．2創(chuàng)建標(biāo)量力
8．2矢量力
8．2．1 關(guān)于矢量力的一般性討論
8．2．2創(chuàng)建矢量力
8．3力的小結(jié)——標(biāo)量和矢量
第9章標(biāo)量扭矩和矢量扭矩
9．1標(biāo)量扭矩
9．1．1 關(guān)于力矩的一般性討論
9．1．2創(chuàng)建標(biāo)量扭矩
9．2矢量扭矩
9．2．1關(guān)于矢量扭矩的討論
9．2．2創(chuàng)建矢量扭矩
9．2．3標(biāo)量扭矩和矢量扭矩小結(jié)
第10章彈簧和阻尼
10．1彈簧
10．1．1關(guān)于彈簧的一般討論
10．1．2創(chuàng)建彈簧
10．2阻尼
10．2．1 關(guān)于阻尼的討論
10．2．2創(chuàng)建阻尼
第1 1章彈性襯套和接觸單元
11．1彈性襯套
11．1．1關(guān)于彈性襯套的討論
11．1．2彈性襯套的類(lèi)型
11．1．3彈性襯套的參數(shù)
11．1．4創(chuàng)建彈性襯套
11．2 3D接觸單元
1 1．2．2環(huán)境變量
1 1．2．3 3D接觸分析
11．3實(shí)體和實(shí)體3D接觸(新方法)
1 1．4球形3D接觸(老方法)
1 1．5 3D接觸參數(shù)小結(jié)
1 1．6接觸丟失、接觸球半徑和最長(zhǎng)步長(zhǎng)
1 1．7 2D接觸
1 1．7．1關(guān)于2D接觸的討論
1 1．7．2 2D接觸參數(shù)
1 1．7．3創(chuàng)建2D接觸
1 1．7．4創(chuàng)建2D接觸小結(jié)
附錄A練習(xí)實(shí)例
A1 四連桿機(jī)構(gòu)
A2帶咬合運(yùn)動(dòng)付的四連桿機(jī)構(gòu)
A3汽車(chē)懸掛機(jī)構(gòu)
A4汽車(chē)擋風(fēng)玻璃擦窗器
A5搖頭風(fēng)扇
A6探頭跟隨器
A7剪刀式千斤頂
A8自卸式卡車(chē)
A9離合器
A10閥門(mén)與凸輪
附錄B編輯電子表格XESS的圖表
附錄C機(jī)構(gòu)學(xué)和剛體機(jī)構(gòu)學(xué)
附錄D材料功能簡(jiǎn)介
附錄E接觸和接觸參數(shù)
E1 3D接觸參數(shù)
E2摩擦和摩擦參數(shù)
E3傾斜接觸和摩擦力準(zhǔn)則
附錄F生成照片級(jí)動(dòng)畫(huà)和MPEG電影文件