第1章 概述1
11 本書(shū)簡(jiǎn)介1
12 本書(shū)的主旨2
13 本書(shū)各部分的內(nèi)容5
14 小結(jié)8
15 輔助閱讀8
16 練習(xí)8
第1部分 建 模
第2章 廢水處理過(guò)程動(dòng)力學(xué)9
21 干擾9
22 污水處理的基本工藝流程10
23 營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)去除過(guò)程的機(jī)理12
24 bnr（污染物的生物去除）的過(guò)程動(dòng)力學(xué)15
25 建模的目的17
26 復(fù)雜的問(wèn)題19
27 小結(jié)20
28 輔助閱讀20
29 練習(xí)21
第3章 基本模型22
31 過(guò)程系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)22
32 建模過(guò)程24
33 問(wèn)題規(guī)范化25
34 基本動(dòng)力學(xué)模型25
35 水力過(guò)程的建模26
36 對(duì)氧轉(zhuǎn)移的建模29
37 對(duì)污染物質(zhì)去除過(guò)程的建模31
38 模型校驗(yàn)33
39 結(jié)論35
310 輔助閱讀36
311 練習(xí)36
第4章 高級(jí)模型37
41 生化法去除營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)過(guò)程的建模37
42 對(duì)預(yù)發(fā)酵過(guò)程建模40
43 對(duì)厭氧消化過(guò)程建模42
44 對(duì)固定化膜工藝的建模43
45 再次對(duì)水力過(guò)程進(jìn)行建模44
46 對(duì)沉淀和澄清過(guò)程建模48
47 對(duì)序批過(guò)程的建模53
48 小結(jié)55
49 輔助閱讀55
410 練習(xí)56
第5章 經(jīng)驗(yàn)和黑箱模型57
51 模型類(lèi)型57
52 基本術(shù)語(yǔ)58
53 函數(shù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?3
54 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型64
55 定性模型68
56 小結(jié)71
57 輔助閱讀71
58 練習(xí)71
第6章 實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)篩選73
61 建模后的任務(wù)73
62 模型擬合問(wèn)題73
63 獲取穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)74
64 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)76
65 數(shù)據(jù)篩選79
66 小結(jié)87
67 輔助閱讀87
68 練習(xí)88
第7章 參數(shù)估計(jì)的原則89
71 缺點(diǎn)89
72 線性回歸90
73 評(píng)價(jià)擬合92
74 非線性回歸95
75 對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)間序列模型的擬合96
76 時(shí)間序列分析98
77 非線性動(dòng)態(tài)估計(jì)100
78 小結(jié)101
79 輔助閱讀101
710 練習(xí)101
第8章 模型的擬合和校驗(yàn)103
81 總策略103
82 廢水處理中進(jìn)行擬合的特殊性105
83 廢水特性105
84 水力過(guò)程的擬合106
85 氧轉(zhuǎn)移過(guò)程的擬合107
86 動(dòng)力學(xué)參數(shù)的擬合108
87 沉淀數(shù)據(jù)的擬合109
88 沉淀通量曲線的擬合110
89 小結(jié)112
810 輔助閱讀112
811 練習(xí)112
第9章 仿真器114
91 誰(shuí)需要仿真器114
92 基本特征115
93 模型116
94 仿真器特征119
95 仿真器的選擇標(biāo)準(zhǔn)126
96 通用仿真器128
97 有特殊用途的仿真器133
98 購(gòu)買(mǎi)者須知138
99 小結(jié)139
910 輔助閱讀139
911 練習(xí)139
第2部分 診 斷
第10章 診斷簡(jiǎn)介141
101 問(wèn)題的定義141
102 探測(cè)144
103 診斷的基本要素149
104 結(jié)果分析和建議150
105 所需信息151
106 小結(jié)154
107 輔助閱讀154
108 練習(xí)155
第11章 質(zhì)量管理156
111 質(zhì)量的定義156
112 統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制158
113 統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制的基本工具162
114 統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制的高級(jí)工具167
115 小結(jié)174
116 輔助閱讀174
117 練習(xí)175
第12章 基于模型的診斷176
121 簡(jiǎn)介176
122 穩(wěn)態(tài)模型177
123 狀態(tài)估計(jì)177
124 回歸參數(shù)估計(jì)184
125 小結(jié)188
126 輔助閱讀188
127 練習(xí)189
第13章 基于知識(shí)的系統(tǒng)190
131 原理190
132 知識(shí)的表達(dá)192
133 不確定性的表達(dá)196
134 知識(shí)的獲取199
135 基于知識(shí)系統(tǒng)（kbs）的工具200
136 小結(jié)200
137 輔助閱讀201
138 練習(xí)202
第3部分 控 制
第14章 目標(biāo)和策略203
141 問(wèn)題的定義203
142 目標(biāo)204
143 分等級(jí)的策略206
144 單元操作的目標(biāo)207
145 處理廠運(yùn)行目標(biāo)220
146 小結(jié)224
147 輔助閱讀224
148 練習(xí)225
第15章 干擾226
151 干擾源226
152 干擾的特征227
153 干擾的建模232
154 干擾的抑制234
155 小結(jié)237
156 輔助閱讀237
157 練習(xí)237
第16章 操作變量239
161 水力學(xué)變量239
162 其他可操作變量241
163 約束243
164 可行性244
165 小結(jié)246
166 輔助閱讀246
167 練習(xí)247
第17章 反饋控制248
171 反饋控制環(huán)248
172 反饋算法251
173 控制調(diào)節(jié)254
174 帶選擇器的控制器256
175 帶有動(dòng)態(tài)變量的反饋控制環(huán)257
176 串聯(lián)反饋控制環(huán)261
177 營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)去除過(guò)程的控制265
178 小結(jié)267
179 輔助閱讀267
1710 練習(xí)267
第18章 基于模型的控制器269
181 前饋補(bǔ)償269
182 預(yù)測(cè)控制器272
183 通用模型控制器274
184 狀態(tài)反饋控制器276
185 基于模型的do控制277
186 污泥總量控制279
187 污染物去除的過(guò)程控制舉例283
188 模糊控制286
189 基于模型的控制器設(shè)計(jì)289
1810 小結(jié)290
1811 輔助閱讀291
1812 練習(xí)291
第19章 序批式污水處理過(guò)程的控制293
191 簡(jiǎn)介293
192 應(yīng)用293
193 表達(dá)294
194 操作順序設(shè)計(jì)300
195 sbr的操作順序301
196 小結(jié)304
197 輔助閱讀304
198 練習(xí)304
第20章 實(shí)際污水處理廠的控制305
201 優(yōu)化305
202 優(yōu)化技術(shù)311
203 實(shí)際污水處理廠的控制315
204 小結(jié)319
205 輔助閱讀319
206 練習(xí)319
第21章 效益分析321
211 系統(tǒng)過(guò)程321
212 交流321
213 可能的措施323
214 基本例子的定義324
215 效益評(píng)價(jià)324
216 小結(jié)328
217 輔助閱讀328
218 練習(xí)328
第4部分 儀 器
第22章 初級(jí)傳感器330
221 簡(jiǎn)介330
222 傳感器特征330
223 測(cè)量物理變量的傳感器332
224 廢水的基本特征333
225 小結(jié)336
226 輔助閱讀336
227 練習(xí)336
第23章 分析器338
231 簡(jiǎn)介338
232 采樣系統(tǒng)338
233 營(yíng)養(yǎng)物檢測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)339
234 溶解氧的測(cè)量340
235 酸度的測(cè)量341
236 有機(jī)物濃度343
237 營(yíng)養(yǎng)物分析器345
238 光學(xué)探頭（光學(xué)傳感器）347
239 呼吸儀348
2310 微生物特性的檢測(cè)349
2311 小結(jié)350
2312 輔助閱讀350
2313 練習(xí)350
第24章 執(zhí)行器和控制器352
241 執(zhí)行器352
242 信號(hào)傳遞過(guò)程357
243 基本控制儀器360
244 顯示和報(bào)表363
245 系統(tǒng)信息通訊365
246 小結(jié)368
247 輔助閱讀368
248 練習(xí)368
第5部分 展 望
第25章 展望370
251 社會(huì)的需要和工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)370
252 swot分析371
253 管理政策372
254 團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)職責(zé)373
255 ica系統(tǒng)373
256 2025年的城鎮(zhèn)廢水系統(tǒng)374
257 研究和開(kāi)發(fā)（r ＆ d) 374
258 系統(tǒng)的教育375
259 小結(jié)376
2510 輔助閱讀376
附錄377
附錄a matlab支持軟件377
附錄b 簡(jiǎn)單的有機(jī)碳去除模型378
詞匯表381
參考文獻(xiàn)386