第1章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
  1.1 介紹
  1.2 何謂嵌入式系統(tǒng)
  1.3 嵌入式系統(tǒng)的特征
  1.4 實(shí)時(shí)系統(tǒng)
  1.5 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)內(nèi)核
  1.6 進(jìn)程、任務(wù)和線程
  1.7 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  1.8 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)
  1.9 關(guān)鍵詞和術(shù)語
第2章 初步了解使用RTOS的系統(tǒng)
  2.1 操作環(huán)境
  2.2 ThreadX演示系統(tǒng)的安裝
  2.3 包含兩個(gè)線程的演示系統(tǒng)
  2.4 創(chuàng)建線程對(duì)象
  2.5 編譯并執(zhí)行示例系統(tǒng)
  2.6 系統(tǒng)和輸出結(jié)果的分析
  2.7 02_sample_system.c代碼清單
  2.8 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  2.9 問題
第3章 RTOS概念和定義
  3.1 介紹
  3.2 優(yōu)先級(jí)
  3.3 就緒線程和掛起線程
  3.4 占先，基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度
  3.5 輪轉(zhuǎn)調(diào)度
  3.6 確定性
  3.7 內(nèi)核
  3.8 RTOS
  3.9 上下文切換
  3.10 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)
  3.11 中斷處理
  3.12 線程饑餓
  3.13 優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)
  3.14 優(yōu)先級(jí)繼承
  3.15 搶占閥值
  3.16 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  3.17 問題
第4章 用于系統(tǒng)開發(fā)的基本RTOS組件
  4.1 介紹
  4.2 定義公共資源
  4.3 ThreadX 數(shù)據(jù)類型
  4.4 線程
  4.5 內(nèi)存池
  4.6 應(yīng)用定時(shí)器
  4.7 互斥量
  4.8 計(jì)數(shù)信號(hào)量
  4.9 事件標(biāo)志組
  4.10 消息隊(duì)列
  4.11 線程同步和通信組件總結(jié)
  4.12 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  4.13 問題
第5章 ARM微處理器簡(jiǎn)介
  5.1 介紹
  5.2 歷史
  5.3 技術(shù)特征
  5.4 ARM對(duì)節(jié)能的支持
  5.5 關(guān)鍵詞和術(shù)語
第6章 線程
  6.1 介紹
  6.2 線程控制塊
  6.3 線程調(diào)用綜述
  6.4 創(chuàng)建線程
  6.5 刪除線程
  6.6 識(shí)別線程
  6.7 獲取線程信息
  6.8 改變搶占門限
  6.9 改變優(yōu)先級(jí)
  6.10 放棄執(zhí)行
  6.11 恢復(fù)線程執(zhí)行
  6.12 線程睡眠
  6.13 掛起線程
  6.14 中止線程
  6.15 改變時(shí)間片
  6.16 中止線程等待
  6.17 線程執(zhí)行綜述
  6.18 線程狀態(tài)
  6.19 線程設(shè)計(jì)
  6.20 線程內(nèi)部結(jié)構(gòu)
  6.21 總結(jié)
  6.22 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  6.23 問題
第7章 互斥量
  7.1 介紹
  7.2 保護(hù)臨界區(qū)
  7.3 提供對(duì)共享資源的互斥訪問
  7.4 互斥量控制塊
  7.5 互斥量服務(wù)綜述
  7.6 創(chuàng)建一個(gè)互斥量
  7.7 刪除一個(gè)互斥量
  7.8 申請(qǐng)互斥量
  7.9 獲取互斥量信息
  7.10 按優(yōu)先級(jí)調(diào)整掛起隊(duì)列
  7.11 釋放一個(gè)信號(hào)量
  7.12 避免死鎖
  7.13 用互斥量保護(hù)臨界區(qū)的示例程序
  7.14 示例程序的輸出
  7.15 07_sample_system.c代碼清單
  7.16 互斥量?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)
  7.17 總結(jié)
  7.18 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  7.19 問題
第8章 內(nèi)存管理：字節(jié)池和塊池
  8.1 介紹
  8.2 內(nèi)存字節(jié)池概述
  8.3 內(nèi)存字節(jié)池控制塊
  8.4 內(nèi)存字節(jié)池的缺陷
  8.5 內(nèi)存字節(jié)池服務(wù)概述
  8.6 創(chuàng)建內(nèi)存字節(jié)池
  8.7 從內(nèi)存字節(jié)池中分配內(nèi)存
  8.8 刪除內(nèi)存字節(jié)池
  8.9 獲取內(nèi)存字節(jié)池信息
  8.10 優(yōu)先排列內(nèi)存字節(jié)池掛起列表
  8.11 釋放內(nèi)存到內(nèi)存字節(jié)池
  8.12 內(nèi)存字節(jié)池例程——分配線程堆棧
  8.13 內(nèi)存字節(jié)池內(nèi)部機(jī)制
  8.14 內(nèi)存塊池概述
  8.15 內(nèi)存塊池控制塊
  8.16 內(nèi)存塊池服務(wù)概述
  8.17 創(chuàng)建內(nèi)存塊池
  8.18 從內(nèi)存塊池中分配內(nèi)存
  8.19 刪除內(nèi)存塊池
  8.20 獲取內(nèi)存塊池信息
  8.21 優(yōu)先排列內(nèi)存塊池掛起列表
  8.22 釋放內(nèi)存塊
  8.23 內(nèi)存塊池例程——分配線程堆棧
  8.24 內(nèi)存塊池內(nèi)部機(jī)制
  8.25 總結(jié)和對(duì)比
  8.26 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  8.27 問題
第9章 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘和應(yīng)用定時(shí)器
  9.1 介紹
  9.2 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘服務(wù)
  9.3 應(yīng)用定時(shí)器控制塊
  9.4 應(yīng)用定時(shí)器服務(wù)概述
  9.5 創(chuàng)建應(yīng)用定時(shí)器
  9.6 啟動(dòng)應(yīng)用定時(shí)器
  9.7 修改應(yīng)用定時(shí)器
  9.8 停止應(yīng)用定時(shí)器
  9.9 刪除應(yīng)用定時(shí)器
  9.10 獲取應(yīng)用定時(shí)器信息
  9.11 使用定時(shí)器測(cè)量線程性能的例程
  9.12 09_sample_system.c代碼清單
  9.13 應(yīng)用定時(shí)器內(nèi)部機(jī)制
  9.14 總結(jié)
  9.15 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  9.16 問題
第10章 事件通知和利用信號(hào)量同步線程
  10.1 介紹
  10.2 計(jì)數(shù)信號(hào)量控制塊
  10.3 避免死鎖
  10.4 防止優(yōu)先級(jí)倒置
  10.5 信號(hào)量服務(wù)綜述
  10.6 創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量
  10.7 刪除一個(gè)信號(hào)量
  10.8 從信號(hào)量申請(qǐng)一個(gè)實(shí)例
  10.9 獲取信號(hào)量的信息
  10.10 按優(yōu)先級(jí)調(diào)整信號(hào)量的掛起隊(duì)列
  10.11 向信號(hào)量放入一個(gè)實(shí)例
  10.12 對(duì)比信號(hào)量和互斥量
  10.13 使用二進(jìn)制信號(hào)量代替互斥量的示例程序
  10.14 10a_sample_system.c代碼清單
  10.15 在生產(chǎn)者—消費(fèi)者程序中使用信號(hào)量的例子
  10.16 10b_sample_system.c代碼清單
  10.17 信號(hào)量?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)
  10.18 總結(jié)
  10.19 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  10.20 問題
第11章 用事件標(biāo)志組同步線程
  11.1 介紹
  11.2 事件標(biāo)志組控制塊
  11.3 事件標(biāo)志組服務(wù)綜述
  11.4 創(chuàng)建一個(gè)組
  11.5 刪除一個(gè)組
  11.6 等待組中的標(biāo)志被置位
  11.7 獲取組的信息
  11.8 設(shè)置組中的事件標(biāo)志
  11.9 使用事件標(biāo)志組同步兩個(gè)線程的示例系統(tǒng)
  11.10 11_sample_system.c代碼清單
  11.11 事件標(biāo)志組內(nèi)部結(jié)構(gòu)
  11.12 總結(jié)
  11.13 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  11.14 問題
第12章 使用消息隊(duì)列進(jìn)行線程通信
  12.1 介紹
  12.2 消息隊(duì)列控制塊
  12.3 消息隊(duì)列服務(wù)函數(shù)的概要
  12.4 創(chuàng)建消息隊(duì)列
  12.5 向消息隊(duì)列發(fā)送消息
  12.6 從消息隊(duì)列中獲取消
  12.7 刪除消息隊(duì)列
  12.8 清除消息隊(duì)列中的內(nèi)容
  12.9 向消息隊(duì)列頭發(fā)送消息
  12.10 檢索消息隊(duì)列信息
  12.11 將消息隊(duì)列掛起列表以優(yōu)先順序排列
  12.12 使用消息隊(duì)列作為線程間通信的示例系統(tǒng)
  12.13 12_sample_system.c代碼清單
  12.14 消息隊(duì)列的內(nèi)部
  12.15 總結(jié)
  12.16 關(guān)鍵詞和術(shù)語
  12.17 問題
第13章 ARM異常處理
  13.1 介紹
  13.2 ThreadX對(duì)ARM異常處理的實(shí)現(xiàn)
  13.3 關(guān)鍵詞和術(shù)語
第14章 案例分析：設(shè)計(jì)一個(gè)多線程系統(tǒng)
  14.1 介紹
  14.2 問題的描述
  14.3 問題的分析
  14.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  14.5 實(shí)現(xiàn)
  14.6 VAM System代碼清單
  14.7 總結(jié)
附錄
  附錄A 內(nèi)存塊池服務(wù)
  附錄B 內(nèi)存字節(jié)池服務(wù)
  附錄C 事件標(biāo)志組服務(wù)
  附錄D 中斷控制服務(wù)
  附錄E 互斥量服務(wù)
  附錄F 消息隊(duì)列服務(wù)函數(shù)
  附錄G 信號(hào)量服務(wù)
  附錄H 線程服務(wù)
  附錄I 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘服務(wù)
  附錄J 應(yīng)用定時(shí)器服務(wù)
  附錄K ThreadX API