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序
引 言
示例和Matlab文件
致謝
符號(hào)與縮寫
第1章 導(dǎo)論
1．1 什么是過程辨識(shí)？ (1)
1．2 現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu) (3)
1. 3 爭(zhēng)基于模型的多變量過程控制 (5)
1．3．1 連續(xù)過程 (5)
1．3．2 間歇和半間歇過程 (7)
1．3．3 基于模型的控制方法 (7)
1．3. 4 過程控制實(shí)例 (9)
1．4 本書概貌 (11)
第2章 動(dòng)態(tài)過程和信號(hào)的模型
2．1 單輸入單輸出(SISO)連續(xù)時(shí)間模型 (13)
2．2 單輸入單輸出(SISO)離散時(shí)間模型 (14)
2．3 多輸入多輸出(MIMO)模型 (17)
2．4 信號(hào)模型 (19)
2．4．1 有限個(gè)周期數(shù)的信號(hào)周期圖 (19)
2．4. 2 信號(hào)譜 (20)
2．5 有擾動(dòng)的線性過程 (21)
2．6 非線性模型 (22)
2．6．1 Volterra級(jí)數(shù) (22)
2．6．2 基于塊連接的非線懷模型 (23)
2．6．3 由過程操作引發(fā)的非線性模型：復(fù)合模型方法 (24)
第3章 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)預(yù)處理
3．1 控制器配置：MV"s、CV"s和DV"s的選擇 (26)
3．1．1 輸入(MV"s)的選擇 (26)
3．1．2 前饋?zhàn)兞?DV"s)的選擇 (26)
3．1．3 輸出(CV"s)的選擇 (27)
3．1．4 軟測(cè)量建模 (27)
3．1．5 控制器配置實(shí)例 (27)
3．2 初步過程實(shí)驗(yàn) (30)
3. 2．1 歷史數(shù)據(jù)收集或空轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) (31)
3．2．2 階躍實(shí)驗(yàn)或階梯實(shí)驗(yàn) (31)
3．2．3 白噪聲實(shí)驗(yàn)，可選 (32)
……