第1章 嵌入式系統概述
1.1    嵌入式系統簡介
1.1.1    嵌入式系統定義和特點
1.1.2    嵌入式系統組成
1.1.3    嵌入式處理器
1.1.4    嵌入式系統的應用
1.2    嵌入式微處理器和嵌入式操作系統
1.2.1    嵌入式微處理器舉例
1.2.2    常見的嵌入工操作系統簡介
1.3    嵌入式系統設計方法
1.3.1    分析階段
1.3.2    設計階段
1.3.3    實現階段
1.3.4    測試階段
1.3.5    硬件平臺的選擇
1.3.6    嵌入式操作系統的選擇
第2章 嵌入式Linux
2.1    Linux簡介
2.1.1    Linux和Unixr的歷史
2.1.2    Linux的特點
2.1.3    Linux目錄結構
2.1.4    Linux內核簡介
2.1.5    Linux的主要服務
2.2    μCLinux概述
2.2.1    μCLinux主要特色
2.2.2    μCLinux文件系統
2.2.3    μCLinux軟件開發(fā)工具
第3章 μCLinux下的程序開發(fā)和調試方法
3.1    μCLinux開發(fā)環(huán)境
3.1.1    μCLinux硬件開發(fā)環(huán)境
3.1.2    μCLinux軟件開發(fā)環(huán)境
3.1.3    調試方法
3.2    應用程序的開發(fā)模式
3.2.1    添加用戶程序
3.2.2    添加設備驅動
3.3    程序調試
3.3.1    應用程序的調試
3.3.2    驅動程序的調試
第4章 ColdFire系列微處理器概述
4.1    ColdFire系列產品簡介
4.1.1    MCF527X系列簡介
4.1.2    MCF523X系列簡介
4.1.3    MCF547X和MCF548X系列簡介
4.2    MCF5206e微處理器
4.2.1    MCF5206e特點
4.2.2    MCF5206e結構
4.3    MCF5272集成微處理器
4.3.1    MCF5272特點
4.3.2    MCF5272結構
4.3.3    MCF5272主要特性
4.4    MCF5249集成微處理器
4.4.1    MCF5249特點
4.4.2    MCF5249結構
4.4.3    MCF5249主要特性
4.4.4    MCF5249功能簡介
4.5    MCF5282集成微處理器
4.5.1    MCF5282結構
4.5.2    MCF5282特點
4.5.3    MCF5282主要特性
4.6    MCF523x集成微處理器
4.6.1    MCF523x系列產品配置
4.6.2    MCF523x結構
4.6.3    MCF523x特點
4.6.4    MCF523x主要特性
第5章 ColdFire V2內核
5.1    ColdFire V2內核特點
5.1.1    分離的流水線
5.1.2    調試模塊
5.2    編程模式
5.2.1    用戶編程模式
5.2.2    管理員編程模式
5.3    整數格式和在寄存器中的組織
5.3.1    整數格式
5.3.2    在寄存器中整數的組織
5.3.3    在內存中整數的組織
5.4    尋址方式
5.5    ColdFire V2指令集
5.5.1    用戶模式的指令集
5.5.2    管理員的指令集
5.5.3    MAC指令集
5.5.4    EMAC指令集
5.6    硬件乘法累加單元
5.6.1    MAC編程模式
5.6.2    MAC通用操作
5.6.3    MAC數據表示法
第6章 ColdFire BDM調試
6.1    BDM調試概述
6.2    調試模塊的信號描述
6.3    實時跟蹤調試
6.4    可編程模式
6.4.1    版本A的共享調試資源
6.4.2    地址屬性觸發(fā)寄存器
6.4.3    地址斷點寄存器
6.4.4    配置/狀態(tài)寄存器
6.4.5    數據斷點/屏蔽寄存器
6.4.6    PC斷點/屏蔽寄存器
6.4.7    觸發(fā)定義寄存器
6.5    背景調試模式
6.5.1    處理器暫停
6.5.2    BDM串行接口
6.5.3    BDM命令集
6.6    實時調試支持
6.6.1    實時調試的工作原理
6.6.2    BDM和處理器并行操作
6.7    處理器狀態(tài)和DDATA定義
6.7.1    用戶模式指令集
6.7.2    管理員模式指令集
6.8    BDM編程實例
6.8.1    BDM連接器
6.8.2    BDM驅動模塊
第7章 MCF5272片內存儲器
7.1    片內存儲器之間的相互關系
7.2    片內存儲器的寄存器
7.3    SRAM簡介
7.3.1    SRAM操作
7.3.2    SRAM編程模式
7.4    ROM簡介
7.4.1    ROM操作
7.4.2    ROM編程模式
7.5    指令Cache簡介
7.5.1    指令Cache物理結構
7.5.2    指令Cache操作
7.5.3    指令Cache編程模式
7.6    MCF5272片內存儲器編程實例
7.6.1    啟動代碼crt0_ram.S
7.6.2    啟動代碼crt0_rom.S
第8章 存儲器的擴展
8.1    MCF5272片選模塊
8.1.1    片選的用法
8.1.2    片選寄存器
8.2    Flash存儲器擴展
8.2.1    AM29LV160D簡介
8.2.2    MCF5272與Flash存儲器的接口電路
8.2.3    MCF5272的Flash存儲器編程實例
8.3    SDRAM控制器
8.3.1    SDRAM控制器信號
8.3.2    SDRAM器件接口
8.3.3    SDRAM存儲體、頁命中和頁未命中
8.3.4    SDRAM寄存器
8.3.5    SDRAM的自動初始化
8.3.6    掉電和自刷新
8.3.7    SDRAM控制器性能
8.3.8    SDRAM接口
8.3.9    SDRAM擴展
8.3.10    MCF5272的SDRAM編程實例
第9章 MCF5272片內串行接口模塊
9.1    UART模塊
9.1.1    UART模塊概述
9.1.2    UART模塊的寄存器
9.1.3    UART模塊信號定義
9.1.4    UART模塊的操作
9.1.5    UART模塊編程實例
9.2    隊列串行外圍接口模塊
9.2.1    QSPI概述
9.2.2    QSPI工作原理
9.2.3    QSPI編程模式
9.2.4    QSPI編程實例
第10章 MCF5272的片內模塊
10.1    通用I/O模塊
10.1.1    通用I/O概述
10.1.2    端口控制寄存器
10.1.3    數據方向寄存器
10.1.4    端口數據寄存器
10.1.5    GPIO編程
10.2    脈寬調制模塊
10.2.1    脈寬調制模塊概述
10.2.2    PWM工作原理
10.2.3    PWM編程模式
10.2.4    PWM模塊編程
10.3    定時器模塊
10.3.1    定時順模塊概述
10.3.2    定時器工作原理
10.3.3    定時器寄存器
10.3.4    定時器模塊編程
10.4    系統集成模塊
10.4.1    系統集成模塊概述
10.4.2    SIM編程模式
10.5    中斷控制器
10.5.1    中斷控制器概述
10.5.2    中斷控制寄存器
10.6    DMA控制器
10.6.1    DMA數據傳送類型
10.6.2    DMA地址模式
10.6.3    DMA控制寄存器
第11章 MCF5282 EVB板和Bootloader移植
11.1    Bootloader簡介
11.1.1    為什么使用Bootloader
11.1.2    Bootloader操作模式
11.1.3    Bootloader主要任務
11.2    MCF5282 EVB板和Bootloader的分析與實現
11.2.1    MCF5282 EVB板相關硬件介紹
11.2.2    MCF5282 EVB板Bootloader移植
附錄A Linux系統的部分操作命令
A.1    Linux系統的啟動和退出
A.2    Linux對文件和目錄的操作命令
A.3    Linux與用戶有關的命令
A.4    Linux權限改變命令
A.5    Linux文件備份與壓縮命令
A.6    Linux其他命令
附錄B MCF5272 EVB板原理圖
附錄C MCF5282 EVB板原理圖
附錄D 光盤說明
參考文獻