前言第1篇 功能介紹篇第1章 緒論 1．1 系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ) 1．2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的求解 1．3 多柔體系統(tǒng)動力學(xué) 1．4 虛擬樣機技術(shù) 1．5 ADAMS軟件 1．6 ADAMS軟件模塊介紹 1．7 ADAMS軟件理論基礎(chǔ)介紹 1．7．1 ADAMS中的坐標(biāo)系 1．7．2 ADAMS中剛體及其點的運動的求解 1．7．3 ADAMS中的柔性模塊求解 1．7．4 ADAMS的求解第2章 ADAMS軟件基本操作 2．1 ADAMS軟件模塊 2．1．1 ADAMS軟件基本求解仿真模塊 2．1．2 ADAMS軟件的其他功能擴展模塊 2．1．3 接口模塊 2．2 ADAMS／View命令操作 2．2．1 ADAMS／View的啟動 2．2．2 ADAMS／View的界面介紹 2．3 幾何建模 2．3．1 幾何建模預(yù)備知識 2．3．2 建模前的準(zhǔn)備工作 2．3．3 幾何建模工具 2．3．4 創(chuàng)建建構(gòu)幾何體 2．3．5 創(chuàng)建實體幾何模型 2．3．6 創(chuàng)建復(fù)雜幾何圖形 2．3．7 創(chuàng)建柔性梁 2．3．8 修改幾何體 2．3．9 修改構(gòu)件特性第3章 約束模型構(gòu)件 3．1 約束類型 3．2 約束和自由度 3．3 約束的命名 3．4 約束工具 3．5 常用約束 3．5．1 常用理想約束 3．5．2 施加螺旋副 3．5．3 施加齒輪副 3．5．4 施加耦合副 3．5．5 修改理想運動副 3．6 虛約束 3．7 創(chuàng)建高副 3．8 定義機構(gòu)的運動 3．8．1 機構(gòu)運動的類型和定義值的方法 3．8．2 創(chuàng)建運動副運動 3．8．3 創(chuàng)建點運動 3．8．4 約束構(gòu)件的技巧 3．9 應(yīng)用實例 3．9．1 啟動ADAMS／View 3．9．2 設(shè)置建模環(huán)境 3．9．3 幾何建模 3．9．4 添加約束 3．9．5 運動仿真第4章 施加載荷 4．1 載荷的類型和定義值的方法 4．1．1 載荷的類型 4．1．2 定義載荷值和方向的方法 4．2 施加載荷 4．2．1 施加單方向作用力 4．2．2 施加分量作用力 4．3 柔性連接 4．3．1 拉壓彈簧阻尼器 4．3．2 扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器 4．3．3 軸套力 4．3．4 施加無質(zhì)量梁 4．3．5 力場 4．4接觸第5章 ADAMS建模與仿真實例 5．1 曲柄連桿機構(gòu) 5．1．1 運行ADAMS 5．1．2 設(shè)置建模環(huán)境 5．1．3 幾何建模 ……………………………………………………………