第1章 減搖鰭控制系統(tǒng)分析
第1節(jié) 海浪的描述及仿真
第2節(jié) 船舶橫搖運動的數(shù)學模型
第3節(jié) 減搖原理
第4節(jié) 減搖鰭控制系統(tǒng)構成
第2章 遺傳算法在減搖鰭PID控制器優(yōu)化設計中的應用
第1節(jié) 遺傳算法
第2節(jié) 減搖鰭控制規(guī)律
第3節(jié) 用于減搖鰭PID參數(shù)優(yōu)化的改進型遺傳算法
第4節(jié) 線性情況下遺傳算法對減搖鰭系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化
第5節(jié) 非線性情況下遺傳算法對減搖鰭系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化
第3章 減搖鰭單神經(jīng)元控制方法研究
第1節(jié) 單神經(jīng)元控制系統(tǒng)
第2節(jié) 單神經(jīng)元的學習策略
第3節(jié) 減搖鰭單神經(jīng)元控制算法
第4節(jié) 減搖鰭系統(tǒng)單神經(jīng)元控制的穩(wěn)定性
第5節(jié) 減搖鰭神經(jīng)元控制系統(tǒng)仿真
第4章 減搖鰭監(jiān)督控制方法研究
第1節(jié) 基于神經(jīng)網(wǎng)絡逆動態(tài)模型的減搖鰭監(jiān)督控制
第2節(jié) 逆動態(tài)模型的收斂性
第3節(jié) NNFC結構形式及在線訓練算法的確定
第4節(jié) 減搖鰭監(jiān)督控制系統(tǒng)仿真
第5章 減搖鰭模糊控制方法研究
第1節(jié) 減搖鰭基本模糊控制器的設計
第2節(jié) 基本模糊控制器的仿真
第3節(jié) 自組織模糊控制器
第4節(jié) 自組織模糊控制的仿真及其分析
第5節(jié) 參數(shù)自校正模糊控制器
第6節(jié) 參數(shù)自校正模糊控制器仿真
第6章 減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)的知識表示和知識庫
第1節(jié) 減搖鰭系統(tǒng)的結構組成及故障特點
第2節(jié) 專家系統(tǒng)與減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)的功能組成
第3節(jié) 減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)中知識表示及知識庫建立
第7章 減搖鰭故障診斷專家系統(tǒng)的推理方法及其實現(xiàn)
第1節(jié) 總體分層
第2節(jié) 減搖鰭故障診斷層次推理模型
第3節(jié) 模糊知識的處理
第4節(jié) 系統(tǒng)的診斷推理
第5節(jié) 故障率系數(shù)λ的修正
第6節(jié) 故障診斷的控制策略
第8章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡在專家系統(tǒng)診斷推理中的應用
第1節(jié) 模糊技術與神經(jīng)網(wǎng)絡
第2節(jié) 模糊聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡
第3節(jié) h-水平截集的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡
參考文獻