第1章 概論
1. 1 控制用微型計(jì)算機(jī)
1. 1. 1 控制用微機(jī)的特點(diǎn)與組成
1. 1. 2 控制用微機(jī)的類型
1. 2 微機(jī)控制系統(tǒng)
1. 2. 1 微機(jī)控制系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)
1. 2. 2 微機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式
1. 2. 3 微機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1. 3 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與作用
1. 3. 1 微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展
1. 3. 2 微機(jī)控制技術(shù)的作用
1. 4 習(xí)題與思考題
第2章 軟件工程與操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
2. 1 軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)概述
2. 1. 1 軟件危機(jī)
2. 1. 2 軟件工程技術(shù)
2. 1. 3 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)
2. 1. 4 基于構(gòu)件的軟件開(kāi)發(fā)
2. 2 微機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2. 2. 1 微機(jī)控制系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)
2. 2. 2 定義. 可行性研究與需求分析
2. 2. 3 微機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
2. 2. 4 微機(jī)控制系統(tǒng)軟件的安全性與質(zhì)量評(píng)價(jià)
2. 3 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
2. 3. 1 操作系統(tǒng)引論
2. 3. 2 操作系統(tǒng)的基本管理
2. 3. 3 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)
2. 3. 4 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2. 4 習(xí)題與思考題
第3章 常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理
3. 1 常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用
3. 1. 1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念
3. 1. 2 常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3. 1. 3 數(shù)據(jù)查找
3. 1. 4 數(shù)據(jù)排序
3. 1. 5 控制系統(tǒng)的特殊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3. 2 采樣與數(shù)據(jù)處理
3. 2. 1 采樣周期的選擇
3. 2. 2 常用數(shù)據(jù)處理
3. 3 數(shù)字濾波
3. 3. 1 數(shù)字濾波方法
3. 3. 2 數(shù)字濾波方法的選擇
3. 4 習(xí)題與思考題
第4章 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
4. 1 順序控制
4. 1. 1 順序控制原理
4. 1. 2 順序控制系統(tǒng)特性
4. 1. 3 專用順序控制器設(shè)計(jì)
4. 1. 4 通用順序控制器的選用
4. 2 程序控制
4. 2. 1 程序控制原理
4. 2. 2 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
4. 2. 3 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
4. 3 可編程控制器
4. 3. 1 PLC的主要功能與特點(diǎn)
4. 3. 2 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理
4. 3. 3 PLC常用編程語(yǔ)言
4. 3. 4 PLC的選用
4. 4 直流電動(dòng)機(jī)控制
4. 4. 1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理
4. 4. 2 直流電動(dòng)機(jī)的不可逆PWM系統(tǒng)
4. 4. 3 直流電動(dòng)機(jī)的可逆PWM系統(tǒng)
4. 4. 4 專用運(yùn)動(dòng)控制處理器
4. 5 交流異步電動(dòng)機(jī)控制
4. 5. 1 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
4. 5. 2 變頻調(diào)速的機(jī)械特性及其補(bǔ)償
4. 5. 3 SPWM波發(fā)生器及其應(yīng)用
4. 5. 4 矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制
4. 6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制
4. 6. 1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4. 6. 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式
4. 6. 3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性
4. 6. 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式
4. 6. 5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
4. 7 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制
4. 7. 1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)
4. 7. 2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的繞組聯(lián)結(jié)方式
4. 7. 3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制
4. 8 習(xí)題與思考題
第5章 常用控制技術(shù)
5. 1 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
5. 1. 1 離散時(shí)間信號(hào)
5. 1. 2 線性常系數(shù)差分方程
5. 1. 3 Z變換及其應(yīng)用
5. 2 數(shù)字PID控制
5. 2. 1 PID控制
5. 2. 2 PID算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
5. 2. 3 PID算法的改進(jìn)
5. 2. 4 PID控制的參數(shù)整定
5. 3 純滯后補(bǔ)償控制
5. 3. 1 大林 Dahlin 算法
5. 3. 2 施密斯 Smiith 預(yù)估控制
5. 4 最少拍控制
5. 4. 1 不同控制對(duì)象的最少拍控制設(shè)計(jì)
5. 4. 2 不同輸入函數(shù)的最少拍控制設(shè)計(jì)
5. 4. 3 最少拍控制設(shè)計(jì)的局限性
5. 4. 4 最少拍無(wú)紋波控制的設(shè)計(jì)
5. 5 串級(jí)控制
5. 5. 1 串級(jí)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
5. 5. 2 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
5. 5. 3 串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5. 5. 4 串級(jí)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
5. 6 前饋控制
5. 6. 1 前饋控制原理與結(jié)構(gòu)
5. 6. 2 前饋一反饋控制
5. 6. 3 前饋一串級(jí)控制
5. 6. 4 前饋控制的設(shè)計(jì)原則與參數(shù)整定
5. 7 線性數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
5. 7. 1 線性數(shù)字控制器的一般形式
5. 7. 2 數(shù)字控制算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
5. 8 習(xí)題與思考題
第6章 現(xiàn)代控制技術(shù)
6. 1 基于狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
6. 1. 1 基于系統(tǒng)極點(diǎn)配置的控制規(guī)律
6. 1. 2 基于極點(diǎn)配置的狀態(tài)觀測(cè)器
6. 1. 3 基于極點(diǎn)配置的控制器設(shè)計(jì)
6. 2 解耦控制
6. 2. 1 解耦控制原理
6. 2. 2 解耦控制的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
6. 3 最優(yōu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6. 3. 1 最優(yōu)控制問(wèn)題
6. 3, 2 最優(yōu)控制的指標(biāo)
6. 3. 3 基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
6. 4 卡爾曼 Kalman 濾波
6. 4. 1 離散時(shí)間系統(tǒng)
6. 4. 2 零輸入條件下離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波器
6. 4. 3 擴(kuò)展的Kalman濾波
6. 4. 4 Kalman濾波在控制中的應(yīng)用
6. 5 習(xí)題與思考題
第7章 智能控制技術(shù)
7. 1 模糊控制
7. 1. 1 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
7. 1. 2 模糊關(guān)系與模糊推理
7. 1. 3 模糊控制原理與設(shè)計(jì)
7. 2 專家控制
7. 2. 1 專家系統(tǒng)
7. 2. 2 專家控制系統(tǒng)
7. 2. 3 專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7. 3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7. 3. 1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型
7. 3. 2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則
7. 3. 3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)方案
7. 4 多種控制策略的滲透和結(jié)合
7. 4. 1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) FNN 控制
7. 4. 2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)
7. 5 習(xí)題與思考題
第8章 網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線
8. 1 數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)
8. 1. 1 總線的基本概念
8. 1. 2 數(shù)字信號(hào)傳輸與通信系統(tǒng)
8. 1. 3 計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)
8. 1. 4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其層次結(jié)構(gòu)
8. 2 分布式控制系統(tǒng) DCS
8. 2. 1 DCS結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
8. 2. 2 直接測(cè)控級(jí)
8. 2. 3 過(guò)程優(yōu)化級(jí)
8. 2. 4 生產(chǎn)管理. 經(jīng)營(yíng)決策和CIMS
8. 3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) FCS
8. 3. 1 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)
8. 3. 2 現(xiàn)場(chǎng)總線的調(diào)度策略
8. 3. 3 現(xiàn)場(chǎng)總線的OSI模型
8. 4 典型的現(xiàn)場(chǎng)總線
8. 4. 1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線 Foundation Fieldbus, FF
8. 4. 2 Lon Works
8. 4. 3 Profibus
8. 4. 4 CAN
8. 4. 5 現(xiàn)場(chǎng)總線的困境
8. 4. 6 工業(yè)以太網(wǎng)
8. 5 習(xí)題與思考題
第9章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9. 1 電磁兼容
9. 1. 1 電磁干擾與機(jī)理分析
9. 1. 2 電磁干擾的抑制. 屏蔽與接地
9. 2 人機(jī)界面與輸入輸出通道
9. 2. 1 人機(jī)界面
9. 2. 2 輸入輸出通道
9. 3 監(jiān)控組態(tài)軟件
9. 3. 1 監(jiān)控組態(tài)軟件的特點(diǎn)
9. 3. 2 組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)流與典型構(gòu)成
9. 4 微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9. 4. 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9. 4. 2 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
9. 5 習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)