緒論
0.1?飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展回顧1
0.2?飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù)2
0.3?飛行控制系統(tǒng)的基本組成和功能3
0.4?本書(shū)的編寫(xiě)特點(diǎn)與內(nèi)容安排6
第1章?飛行力學(xué)基礎(chǔ)
1.1?坐標(biāo)系8
1.1.1?常用坐標(biāo)系的定義8
1.1.2?常用坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換11
1.2?作用在飛機(jī)上的力和力矩14
1.2.1?飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)14
1.2.2?空氣動(dòng)力與力矩15
1.2.3?縱向氣動(dòng)力和力矩17
1.2.4?橫側(cè)向氣動(dòng)力與力矩33
1.2.5?作用在飛機(jī)上的推力與重力41
思考與練習(xí)題45
第2章?飛行器運(yùn)動(dòng)方程
2.1?飛行器運(yùn)動(dòng)方程組46
2.1.1?動(dòng)力學(xué)方程52
2.1.2?運(yùn)動(dòng)學(xué)方程56
2.1.3?飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的解耦分組與線性化62
2.2?飛機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)79
2.2.1?縱向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)79
2.2.2?短周期運(yùn)動(dòng)模態(tài)和長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)模態(tài)的簡(jiǎn)化84
2.2.3?油門(mén)桿的縱向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)92
2.3?飛機(jī)的橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)94
2.3.1?橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)94
2.3.2?荷蘭滾模態(tài)的近似96
2.3.3?螺旋和滾轉(zhuǎn)衰減模態(tài)的近似98
2.3.4?螺旋模態(tài)的穩(wěn)定100
2.3.5?橫側(cè)向模態(tài)近似計(jì)算的精度分析101
2.3.6?飛行條件對(duì)橫側(cè)向模態(tài)的影響101
思考與練習(xí)題103
第3章?測(cè)量與傳感器
3.1?空氣動(dòng)力學(xué)參量的測(cè)量105
3.1.1?飛行高度的測(cè)量105
3.1.2?空速與馬赫數(shù)的測(cè)量108
3.1.3?迎角和側(cè)滑角的測(cè)量112
3.1.4?大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)115
3.2?慣性量的測(cè)量122
3.2.1?線加速度傳感器122
3.2.2?陀螺儀125
3.2.3?陀螺儀的應(yīng)用144
3.3?方位角的測(cè)量146
3.3.1?航向陀螺儀146
3.3.2?陀螺磁羅盤(pán)148
3.4?位置的確定150
3.4.1?定位150
3.4.2?無(wú)線電測(cè)高和雷達(dá)測(cè)高150
3.4.3?無(wú)線電測(cè)距151
3.4.4?衛(wèi)星定位152
3.5?導(dǎo)航系統(tǒng)154
3.5.1?慣性導(dǎo)航系統(tǒng)154
3.5.2?儀表著陸系統(tǒng)158
思考與練習(xí)題161
第4章?舵機(jī)與舵回路
4.1?舵機(jī)的工作原理162
4.1.1?電動(dòng)舵機(jī)162
4.1.2?液壓舵機(jī)164
4.1.3?電液復(fù)合舵機(jī)165
4.1.4?余度舵機(jī)167
4.2?舵機(jī)的特性分析168
4.2.1?舵面的負(fù)載特性168
4.2.2?舵機(jī)的動(dòng)特性169
4.3?舵回路175
4.3.1?舵回路的構(gòu)成與基本類(lèi)型176
4.3.2?舵回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)182
4.3.3?舵機(jī)特性對(duì)舵回路的影響184
4.3.4?舵回路系統(tǒng)的余度設(shè)計(jì)185
4.3.5?舵機(jī)與操縱系統(tǒng)的連接方式187
思考與練習(xí)題190
第5章?典型飛行控制系統(tǒng)分析
5.1?概述191
5.1.1?典型飛行控制系統(tǒng)的構(gòu)成191
5.1.2?典型飛行控制系統(tǒng)的分類(lèi)193
5.2?阻尼器與增穩(wěn)系統(tǒng)193
5.2.1?阻尼器193
5.2.2?增穩(wěn)系統(tǒng)202
5.3?控制增穩(wěn)系統(tǒng)207
5.3.1?控制增穩(wěn)系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理208
5.3.2?俯仰控制增穩(wěn)系統(tǒng)的控制規(guī)律209
5.3.3?控制增穩(wěn)系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)穩(wěn)定性和操縱品質(zhì)的影響210
5.3.4?指令模型的形式和參數(shù)選擇214
5.4?飛機(jī)的姿態(tài)控制系統(tǒng)218
5.4.1?姿態(tài)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理218
5.4.2?飛機(jī)縱向姿態(tài)穩(wěn)定與控制230
5.4.3?飛機(jī)橫側(cè)向姿態(tài)穩(wěn)定與控制234
5.5?飛機(jī)的軌跡控制系統(tǒng)239
5.5.1?飛行高度的穩(wěn)定與控制239
5.5.2?下滑波束導(dǎo)引系統(tǒng)241
5.5.3?自動(dòng)拉平著陸系統(tǒng)243
5.5.4?飛機(jī)側(cè)向偏離的自動(dòng)控制246
5.5.5?飛機(jī)低空突防TF/TA2技術(shù)248
5.6?空速和馬赫數(shù)的保持與控制252
5.6.1?飛行速度保持與控制的作用252
5.6.2?速度保持與控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理255
思考與練習(xí)題257
第6章?飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1?飛行控制系統(tǒng)的任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)258
6.1.1?任務(wù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)258
6.1.2?飛行品質(zhì)的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則259
6.1.3?飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù)261
6.2?飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)及品質(zhì)規(guī)范262
6.2.1?國(guó)軍標(biāo)GJBl8586的基本內(nèi)容263
6.2.2?縱向飛行品質(zhì)要求264
6.2.3?橫側(cè)向飛行品質(zhì)要求267
6.2.4?飛行品質(zhì)的評(píng)價(jià)方法270
6.2.5?有人駕駛飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用規(guī)范273
6.3?飛行控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法275
6.3.1?飛行控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法275
6.3.2?飛行控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)282
6.4?數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)301
6.4.1?概述301
6.4.2?數(shù)字化設(shè)計(jì)方法303
6.4.3?系統(tǒng)采樣頻率的選擇305
6.4.4?信號(hào)頻譜分析及多速率采樣306
6.4.5?數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的其他重要問(wèn)題307
思考與練習(xí)題309
第7章?現(xiàn)代飛行控制技術(shù)
7.1?電傳操縱系統(tǒng)311
7.1.1?概述311
7.1.2?余度技術(shù)313
7.1.3?典型電傳操縱系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理316
7.2?主動(dòng)控制技術(shù)331
7.2.1?概述331
7.2.2?放寬靜穩(wěn)定性334
7.2.3?直接力控制338
7.2.4?機(jī)動(dòng)載荷控制346
7.2.5?陣風(fēng)減緩與乘感控制350
7.2.6?主動(dòng)顫振抑制356
7.3?其他現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介358
7.3.1?綜合控制系統(tǒng)358
7.3.2?飛行管理系統(tǒng)361
思考與練習(xí)題367
參考文獻(xiàn)