緒論第1章  電力拖動系統(tǒng)動力學    1.1  電力拖動系統(tǒng)的運動方程        1.1.1  電力拖動系統(tǒng)的組成        1.1.2  電力拖動系統(tǒng)的運動方程    1.2  多軸電力拖動系統(tǒng)        1.2.1  多軸電力拖動系統(tǒng)分析方法        1.2.2  工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩和飛輪矩的折算    1.3  典型負載轉(zhuǎn)矩特性與拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件        1.3.1  生產(chǎn)機械的典型負載轉(zhuǎn)矩特性        1.3.2  電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件    小結(jié)    思考題    習題第2章  直流電動機的拖動    2.1  他勵直流電動機的機械特性        2.1.1  固有機械特性        2.1.2  人為機械特性        2.1.3  他勵直流電動機機械特性的工程計算與曲線繪制    2.2  他勵直流電動機的起動        2.2.1  直接起動        2.2.2  降壓起動        2.2.3  電樞回路串聯(lián)電阻起動    2.3  他勵直流電動機的制動        2.3.1  能耗制動        2.3.2  反接制動        2.3.3  回饋制動    2.4  他勵直流電動機的調(diào)速        2.4.1  調(diào)速指標        2.4.2  他勵直流電動機的各種調(diào)速方法        2.4.3  調(diào)速方式與負載的合理配合        2.4.4  主要直流調(diào)速系統(tǒng)簡介    2.5  他勵直流電動機的過渡過程及其能量損耗        2.5.1  機械過渡過程的一般規(guī)律        2.5.2  他勵直流電動機起動的過渡過程        2.5.3  他勵直流電動機制動的過渡過程        2.5.4  他勵直流電動機過渡過程中的能量損耗    2.6  串勵、復勵直流拖動系統(tǒng)的運行        2.6.1  串勵直流電動機的機械特性        2.6.2  串勵直流電動機拖動系統(tǒng)的各種運行狀態(tài)        2.6.3  復勵直流電動機拖動系統(tǒng)的運行    2.7  他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行的工程計算方法    小結(jié)    思考題    習題第3章  三相異步電動機的電力拖動    3.1  三相異步電動機的機械特性        3.1.1  三相異步電動機機械特性的3種表達式        3.1.2  固有機械特性        3.1.3  人為機械特性        3.1.4  機械特性曲線的繪制    3.2  三相異步電動機的起動        3.2.1  鼠籠式異步電動機的起動        3.2.2  繞線式異步電動機的起動        3.2.3  改善三相異步電動機的起動性能    3.3  三相異步電動機的制動        3.3.1  能耗制動        3.3.2  反接制動        3.3.3  回饋制動        3.3.4  3種制動方法的比較    3.4  三相異步電動機的調(diào)速        3.4.1  變極調(diào)速        3.4.2  變頻調(diào)速        3.4.3  改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速    3.5  三相異步電動機拖動系統(tǒng)過渡過程        3.5.1  繞線式異步電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載時的過渡過程        3.5.2  鼠籠式異步電動機拖動系統(tǒng)的過渡過程        3.5.3  過渡過程的能量損耗        3.5.4  減少過渡過程能量損耗的方法    3.6  三相異步電動機的MATLAB仿真分析        3.6.1  MATLAB基礎(chǔ)入門        3.6.2  常用模塊及菜單簡介        3.6.3  同步電動機及電流環(huán)的仿真        3.6.4  伺服系統(tǒng)位置環(huán)仿真        3.6.5  速度環(huán)、位置環(huán)對負載擾動的響應    小結(jié)    思考題    習題第4章  電力拖動系統(tǒng)中電動機容量的選擇    4.1  電動機的發(fā)熱與冷卻        4.1.1  電動機的溫升及溫升限值        4.1.2  電動機的發(fā)熱和冷卻過程    4.2  決定電動機容量的主要因素        4.2.1  概述        4.2.2  過載能力及起動能力的校驗        4.2.3  電動機的工作方式    4.3  連續(xù)工作方式下的電動機容量選擇        4.3.1  連續(xù)常值負載下的電動機容量選擇        4.3.2  連續(xù)周期性變化負載下的電動機容量選擇    4.4  短時工作方式下的電動機容量選擇        4.4.1  短時工作方式下連續(xù)工作制電動機的容量選擇        4.4.2  短時工作方式下短時工作制電動機容量的選擇    4.5  周期性斷續(xù)工作方式下的電動機容量選擇    4.6  確定電動機容量的統(tǒng)計法與類比法        4.6.1  統(tǒng)計法        4.6.2  類比法    4.7  由特殊電源供電的電動機選擇問題        4.7.1  由可控晶閘管供電的直流電動機容量的選擇        4.7.2  由變頻電源供電的三相異步電動機選擇問題    小結(jié)    思考題    習題參考文獻