第1章概論
1.1機(jī)電一體化的概念和發(fā)展概況
1.2機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成
1.3機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的評價(jià)
1.4機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的方法
第2章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
2.1概述
2.1.1工業(yè)現(xiàn)場計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)和要求
2.1.2工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及工作原理
2.1.3工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)
2.1.4工業(yè)控制計(jì)算機(jī)種類及其發(fā)展
2.2STD總線工業(yè)控制機(jī)
2.2.1STD總線工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)
2.2.2STD總線工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)配置
2.2.3STD總線工業(yè)控制機(jī)模板介紹
2.2.4控制系統(tǒng)軟件
2.3工業(yè)PC
2.3.1工業(yè)PC的發(fā)展
2.3.2工業(yè)PC的特點(diǎn)
2.3.3工業(yè)PC產(chǎn)品系列
2.3.4工業(yè)控制組態(tài)軟件
2.3.5新一代嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)——PC／104工業(yè)PC
2.4可編程序控制器(PLC)
2.4.1可編程序控制器概述及工作原理
2.4.2OMRONC200H可編程序控制器
2.4.3OMRONCQMl可編程序控制器
2.4.4SquareD可編程序控制器
2.5單片機(jī)
2.5.1單片機(jī)概述
2.5.2MCS—51單片機(jī)
2.5.3MCS—96系列單片機(jī)
2.5.4單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展及應(yīng)用
2.5.5單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)簡介
第3章機(jī)械參數(shù)檢測與接口電路
3.1概述
3.2傳感器定義及分類
3.3常用的傳感器
3.3.1機(jī)械式傳感器
3.3.2電阻式傳感器
3.3.3電感式傳感器
3.3.4壓電式傳感器
3.3.5磁電式傳感器
3.3.6半導(dǎo)體敏感元件
3.3.7其他類型檢測技術(shù)
3.4現(xiàn)代傳感器——集成傳感器與智能傳感器
3.5對傳感器的要求
3.6機(jī)械參數(shù)檢測
3.6.1位移的測量
3.6.2速度的測量
3.6.3力和壓力的測量
3.6.4流量的測量
3.6.5溫度的測量
3.6.6開關(guān)型信號(hào)及其檢測
3.7檢測傳感器與計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)
3.7.1開關(guān)量接口電路
3.7.2數(shù)字量接口電路
3.7.3模擬量輸入輸出接口電路,
第4章驅(qū)動(dòng)元件及其計(jì)算機(jī)控制
4.1步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源
4.1.1步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.2步進(jìn)電機(jī)的基本特性
4.1.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源
4.1.4步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制
4.1.5步進(jìn)電機(jī)的選擇
4.2直流伺服電機(jī)及其控制
4.2.1伺服系統(tǒng)的要求
4.2.2直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)和速度控制原理
4.2.3直流伺服電機(jī)的基本特性
4.2.4直流伺服電機(jī)的種類和主要技術(shù)參數(shù)
4.2.5直流伺服電機(jī)的速度控制
4.2.6直流電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)
4.3交流伺服電機(jī)及其控制
4.3.1交流伺服控制的發(fā)展
4.3.2交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.3.3感應(yīng)式電機(jī)的速度控制
4.3.4感應(yīng)式電機(jī)的矢量控制
4.3.5逆變器
4.4液壓.氣動(dòng)閥及其控制
4.4.1液壓系統(tǒng)的基本原理和液壓閥的分類
4.4.2開關(guān)型電動(dòng)液壓閥
4.4.3模擬量型電動(dòng)液壓閥
4.4.4液壓閥的計(jì)算機(jī)控制
第5章機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)
5.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
5.1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
5.1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求
5.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
5.3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5.3.1硬件設(shè)計(jì)
5.3.2設(shè)計(jì)舉例
5.4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.4.1軟件設(shè)計(jì)
5.4.2設(shè)計(jì)舉例
5.5控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
5.6控制系統(tǒng)的故障檢測和處理
第6章計(jì)算機(jī)數(shù)控加工技術(shù)
6.1機(jī)械系統(tǒng)的控制方式
6.2數(shù)控制造系統(tǒng)的分類
6.3數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)
6.4計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)
6.4.1概述
6.4.2CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)
6.4.3CNC系統(tǒng)軟件
6.4.4CNC裝置的插補(bǔ)算法
6.4.5CNC裝置的工作過程
6.4.6CNC裝置的功能
6.5數(shù)控加工的程序編制
6.5.1CNC機(jī)床的坐標(biāo)系和參考點(diǎn)
6.5.2數(shù)控編程的工藝處理
6.5.3手工編程
6.5.4圖形交互自動(dòng)編程
第7章工業(yè)機(jī)器人
7.1概述
7.1.1工業(yè)機(jī)器人定義
7.1.2工業(yè)機(jī)器人的種類
7.1.3工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及工作過程
7.2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
7.3工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)
7.3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7.3.2控制系統(tǒng)
7.4工業(yè)機(jī)器人實(shí)例
7.4.1Mr.AROS弧焊機(jī)器人
7.4.2FANUC工業(yè)機(jī)器人
第8章制造系統(tǒng)的控制與管理
8.1物流系統(tǒng)控制與管理
8.1.1概述
8.1.2物流設(shè)備
8.1.3物流系統(tǒng)管理
8.2柔性制造系統(tǒng)(FMS)
8.2.1FMS基本概念及其組成
8.2.2制造單元
8.2.3自動(dòng)化倉庫和運(yùn)輸系統(tǒng)
8.2.4中央操作管理系統(tǒng)
8.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
8.3.1CIMS的基本概念
8.3.2CIMS的構(gòu)成與控制結(jié)構(gòu)
8.3.3CIMS管理信息系統(tǒng)
8.3.4CIMS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫
附錄1C200HPC指令系統(tǒng)一覽表
附錄2C200HPC指令執(zhí)行時(shí)間
附錄3SquareDPLCModel400指令一覽表
附錄4MCS—51系列單片機(jī)的指令表
附錄5MCS—96指令表
附錄6MCS—96指令操作碼與狀態(tài)時(shí)間表