第1章 直升機(jī)的基本工作原理
1．1 緒言
1．2 直升機(jī)旋翼氣動(dòng)特性
1．3 槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)
1．4 直升機(jī)的操縱原理
第2章 直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)
2．1 坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)參量
2．2 直升機(jī)的平衡動(dòng)力學(xué)
2．3 直升機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性
2．4 直升機(jī)運(yùn)動(dòng)方程
2．5 小型無人直升機(jī)動(dòng)力學(xué)建模及物理特性分析
第3章 直升機(jī)的增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
3．1 直升機(jī)結(jié)構(gòu)圖形式的數(shù)學(xué)模型
3．2 增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)方法
3．3 典型控制增穩(wěn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第4章 直升機(jī)顯模型跟蹤控制系統(tǒng)
4．1 顯模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．2 系統(tǒng)的控制及解耦性能
4．3 系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
4．4 性能評估
4．5 具有非線性特性的顯模型跟蹤系統(tǒng)的控制策略
4．6 基于MFCS直升機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
第5章 直升機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)
5．1 直升機(jī)自動(dòng)飛行控制一般結(jié)構(gòu)
5．2 各類自動(dòng)飛行模態(tài)一般控制律
5．3 基于MFCs的自動(dòng)飛行模態(tài)設(shè)計(jì)
5．4 直升機(jī)自動(dòng)過渡飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第6章 直升機(jī)現(xiàn)代飛行控制技術(shù)
6．1 引言
6．2 高增益控制陣解耦的顯模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．3 隱模型解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．4 H∞回路成形控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 直升機(jī)光傳飛行控制系統(tǒng)
7．1 光傳飛行控制系統(tǒng)概述
7．2 光傳操縱系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
7．3 光纖多路復(fù)用技術(shù)
7．4 直升機(jī)光傳操縱系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)