第1章 可編程控制器結(jié)構(gòu)及工作原理
　1.1 概述
　1.2 可編程控制器結(jié)構(gòu)
　　1.2.1 CPU單元
　　1.2.2 存儲器
　　1.2.3 輸入/輸出（I/O）單元
　　1.2.4 輸入/輸出（I/O）擴展單元
　　1.2.5 外部設備
　1.3 可編程控制器工作原理
　　1.3.1 循環(huán)掃描原理
　　1.3.2 關于可編程控制器系統(tǒng)的快速性
　1.4 可編程控制器的性能指標
　　1.4.1 可編程控制器的基本性能指標
　　1.4.2 可編程控制器的內(nèi)部存儲器分配
　1.5 可編程控制器系統(tǒng)的一般設計方法
　　1.5.1 系統(tǒng)整體設計思想
　　1.5.2 可編程控制器系統(tǒng)的一般設計方法
　　1.5.3 可編程控制器系統(tǒng)的一般設計步驟
第2章 可編程控制器指令系統(tǒng)
　2.1 引言
　2.2 歐姆龍CP1H系列PLC的存儲器區(qū)域
　　2.2.1 CIO（通道輸入輸出繼電器）區(qū)域
　　2.2.2 WR（內(nèi)部輔助繼電器）區(qū)域
　　2.2.3 AR（特殊輔助繼電器）區(qū)域
　　2.2.4 HR（保持繼電器）區(qū)域
　　2.2.5 TR（暫時存儲繼電器）區(qū)域
　　2.2.6 T/C（定時器/計數(shù)器）區(qū)域
　　2.2.7 DM（數(shù)據(jù)存儲器）區(qū)域
　2.3 基本梯形圖
　　2.3.1 梯形圖的由來
　　2.3.2 基本術語
　　2.3.3 助記符
　　2.3.4 梯形圖指令
　　2.3.5 輸出和輸出非（OUTPUT/OUTPUT NOT）
　　2.3.6 結(jié)束（END）指令
　　2.3.7 邏輯塊指令
　2.4 指令集
　　2.4.1 指令格式、數(shù)據(jù)區(qū)及標志
　　2.4.2 梯形圖指令
　　2.4.3 時序輸出指令
　　2.4.4 時序控制指令
　　2.4.5 定時器和計數(shù)器指令
　　2.4.6 數(shù)據(jù)移位指令
　　2.4.7 數(shù)據(jù)傳送指令
　　2.4.8 數(shù)據(jù)比較指令
　　2.4.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
　　2.4.10 自加/自減指令
　　2.4.11 四則運算指令
　　2.4.12 邏輯運算指令
　　2.4.13 特殊運算指令
　　2.4.14 數(shù)據(jù)控制指令
　　2.4.15 子程序指令
　　2.4.16 中斷控制指令
　　2.4.17 工序步進控制指令
　　2.4.18 故障診斷指令
　　2.4.19 特殊指令
　　2.4.20 I/O單元用指令
　　2.4.21 調(diào)試處理指令
　　2.4.22 時鐘功能指令
　　2.4.23 高速計數(shù)/脈沖輸出指令
　　2.4.24 串行通信指令
第3章 可編程控制器指令應用實例
　3.1 基本邏輯指令應用
　　3.1.1 使用按鈕的運行、停止控制（1）
　　3.1.2 使用按鈕的運行、停止控制（2）
　　3.1.3 電動機正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)控制
　　3.1.4 電動機點動、連續(xù)運行控制
　　3.1.5 三地啟動、停止控制
　　3.1.6 電動機正反轉(zhuǎn)連鎖控制
　　3.1.7 氣動控制裝置
　3.2 定時器和計數(shù)器指令的應用
　　3.2.1 電動機定時運行控制
　　3.2.2 兩臺電動機交替控制
　　3.2.3 三臺電動機順序運行控制
　　3.2.4 電動機正反轉(zhuǎn)時間控制
　　3.2.5 三相異步電動機Y－？降壓啟動控制
　3.3 比較指令應用
　　3.3.1 旋轉(zhuǎn)定位控制
　　3.3.2 分度盤工位控制
　　3.3.3 電子凸輪控制器
　　3.3.4 自動增益控制
　3.4 運算指令應用
　　3.4.1 時間比例控制
　　3.4.2 同步控制
　　3.4.3 非線性控制
　3.5 步指令應用
　　3.5.1 順序控制
　　3.5.2 運料車控制
第4章 編程軟件
　4.1 CX-Programmer 6.1軟件簡介
　4.2 CX-Programmer 6.1軟件的安裝
　　4.2.1 系統(tǒng)要求
　　4.2.2 安裝
　4.3 CX-Programmer 6.1窗口及菜單介紹
　　4.3.1 菜單窗概觀
　　4.3.2 常用窗口介紹
　4.4 CX-Programmer 6.1軟件使用
　　4.4.1 創(chuàng)建新的工程
　　4.4.2 創(chuàng)建符號和地址
　　4.4.3 梯形圖編程
　　4.4.4 編譯程序
　　4.4.5 程序下載到PLC
　　4.4.6 從PLC上載程序
　　4.4.7 工程程序和PLC程序的比較
　　4.4.8 離線程序校驗
　　4.4.9 監(jiān)視程序
　　4.4.10 在線編輯
　4.5 PLC操作模式
　4.6 CX-Programmer 6.1新增功能
　　4.6.1 支持新型的PLC
　　4.6.2 功能塊仿真功能
　　4.6.3 改進功能塊功能
　　4.6.4 支持USB網(wǎng)絡連接形式
　　4.6.5 增加了錯誤日志的內(nèi)容
第5章 CP1H系列PLC系統(tǒng)應用實例
　5.1 多步、多工位組合控制系統(tǒng)
　　5.1.1 引言
　　5.1.2 控制系統(tǒng)組成
　　5.1.3 編程及說明
　5.2 定型機控制系統(tǒng)
　　5.2.1 引言
　　5.2.2 控制系統(tǒng)組成
　　5.2.3 拉伸同步控制系統(tǒng)
　　5.2.4 拉伸同步控制系統(tǒng)編程及說明
　5.3 多電機同步傳動控制系統(tǒng)
　　5.3.1 引言
　　5.3.2 控制系統(tǒng)組成
　　5.3.3 三閉環(huán)比值控制系統(tǒng)
　　5.3.4 編程及說明
　5.4 位置控制系統(tǒng)
　　5.4.1 概述
　　5.4.2 二軸位置控制系統(tǒng)
第6章 CP1H的通信功能
　6.1 概要
　6.2 無協(xié)議通信
　　6.2.1 概要
　　6.2.2 無協(xié)議通信的步驟
　　6.2.3 協(xié)議通信時發(fā)送接收的消息幀
　6.3 Modbus-RTU簡易主站功能
　　6.3.1 Modbus-RTU簡易主站功能概要
　　6.3.2 Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區(qū)域
　　6.3.3 相關特殊輔助繼電器
　6.4 與歐姆龍組件的通信功能（SAP/Smart FB）
　　6.4.1 與歐姆龍組件的通信功能概要
　　6.4.2 CPU單元的串行網(wǎng)關功能的規(guī)格
　6.5 串行PLC鏈接
　　6.5.1 概要
　　6.5.2 串行PLC鏈接結(jié)構(gòu)
　　6.5.3 串行PLC規(guī)格
　　6.5.4 鏈接方式（數(shù)據(jù)的更新方式）
　　6.5.5 分配繼電器區(qū)域
　　6.5.6 使用步驟
　　6.5.7 PLC系統(tǒng)設定
　6.6 NT鏈接（1∶N模式）
　　6.6.1 PLC系統(tǒng)設定
　　6.6.2 PT本體上的系統(tǒng)菜單
　6.7 上位鏈接通信
　6.8 串行通信選件板的連接實例
　　6.8.1 串行通信模式簡介
　　6.8.2 與上位計算機（個人計算機）的連接實例
　　6.8.3 與PT（Programmable Terminal）的連接實例
第7章 可編程終端及其應用
　7.1 引言
　7.2 NS系列觸摸屏的特點和主要功能
　7.3 CX-Designer軟件的使用
　　7.3.1 軟件概述
　　7.3.2 窗口及菜單介紹
　　7.3.3 項目數(shù)據(jù)和屏幕對象說明
　7.4 NS8-TV01-V2型觸摸屏的應用
　　7.4.1 應用軟件創(chuàng)建工程項目
　　7.4.2 使用測試功能
　　7.4.3 傳輸項目數(shù)據(jù)
參考文獻