第1章 引言
1.1 導(dǎo)航
1.2 慣性導(dǎo)航
1.3 捷聯(lián)技術(shù)
1.4 本書的編排
參考文獻(xiàn)
第2章 慣性導(dǎo)航的基本原理與發(fā)展歷程
2.1 基本概念
2.2 小結(jié)
2.3 發(fā)展歷程
2.4 當(dāng)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.5 慣性敏感器的發(fā)展趨勢
參考文獻(xiàn)
第3章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理
3.1 概述
3.2 簡單的二維捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3 參考坐標(biāo)系
3.4 三維捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的基本分析
3.5 捷聯(lián)系統(tǒng)的機(jī)械編排
3.6 捷聯(lián)姿態(tài)表達(dá)式
3.7 詳細(xì)導(dǎo)航方程
參考文獻(xiàn)
第4章 陀螺技術(shù)1
4.1 概述
4.2 常規(guī)敏感器
4.3 速率敏感器
4.4 振動(dòng)陀螺
4.5 低溫器件
4.6 靜電懸浮陀螺
4.7 其他的角運(yùn)動(dòng)敏感器件
參考文獻(xiàn)
第5章 陀螺技術(shù)2
5.1 光學(xué)敏感器
5.2 冷原子敏感器
5.3 陀螺技術(shù)小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 加速度計(jì)和多功能敏感器技術(shù)
6.1 概述
6.2 平移運(yùn)動(dòng)的測量
6.3 機(jī)械敏感器
6.4 固態(tài)加速度計(jì)
6.5 多功能敏感器
6.6 角加速度計(jì)
6.7 傾斜儀
6.8 加速度計(jì)和多功能敏感器技術(shù)小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 微型慣性敏感器
7.1 概述
7.2 硅加工
7.3 微型陀螺技術(shù)
7.4 微型加速度計(jì)技術(shù)
7.5 微型光機(jī)電系統(tǒng)
7.6 多軸/旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
7.7 基于微機(jī)電系統(tǒng)的慣性測量裝置
7.8 系統(tǒng)集成
7.9 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 測試、標(biāo)定和補(bǔ)償
8.1 概述
8.2 試驗(yàn)原理
8.3 試驗(yàn)設(shè)備
8.4 數(shù)據(jù)記錄設(shè)備
8.5 陀螺儀試驗(yàn)
8.6 加速度計(jì)試驗(yàn)
8.7 標(biāo)定與誤差補(bǔ)償
8.8 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測試
8.9 半實(shí)物仿真測試
參考文獻(xiàn)
第9章 捷聯(lián)系統(tǒng)技術(shù)
9.1 概述
9.2 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
9.3 儀表組件
9.4 儀表的電子部件
9.5 姿態(tài)計(jì)算機(jī)
9.6 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
9.7 電源調(diào)整
9.8 減振基座
9.9 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的對準(zhǔn)
10.1 概述
10.2 基本原理
10.3 地面對準(zhǔn)
10.4 空中對準(zhǔn)
10.5 海上的對準(zhǔn)
參考文獻(xiàn)
第11章 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算
11.1 概述
11.2 姿態(tài)計(jì)算
11.3 加速度矢量變換算法
11.4 導(dǎo)航算法
11.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12章 廣義系統(tǒng)性能分析
12.1 概述
12.2 二維捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播
12.3 廣義誤差方程
12.4 分析評估
12.5 通過仿真手段進(jìn)行評估
12.6 捷聯(lián)系統(tǒng)性能的運(yùn)動(dòng)相關(guān)性
12.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
13.1 概述
13.2 基本原理
13.3 外部輔助導(dǎo)航設(shè)備
13.4 機(jī)載測量
13.5 系統(tǒng)綜合
13.6 卡爾曼濾波在輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
13.7 INS—GPS組合
13.8 多敏感器組合導(dǎo)航
13.9 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第14章 設(shè)計(jì)舉例
14.1 概述
14.2 需求背景
14.3 導(dǎo)航系統(tǒng)要求
14.4 選擇捷聯(lián)慣導(dǎo)的原因
14.5 導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析過程
14.6 試驗(yàn)、標(biāo)定和補(bǔ)償要求
14.7 用輔助方式提高性能
14.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第15章 慣性敏感器和慣性系統(tǒng)的其他應(yīng)用
15.1 概述
15.2 井孔勘探
15.3 船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)
15.4 運(yùn)載體的穩(wěn)定與控制
15.5 設(shè)備穩(wěn)定
15.6 大地與地球物理測量和基本物理現(xiàn)象的觀測
15.7 其他應(yīng)用
15.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A 卡爾曼濾波
附錄B 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差預(yù)估
附錄C 慣性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式
附錄D GPS與GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的比較
符號表
術(shù)語簡介