第1章 逆向工程概述　1
1.1　逆向工程基本概念　2
1.1.1　逆向工程定義　2
1.1.2　逆向工程優(yōu)勢　3
1.2　逆向工程相關軟件　5
1.2.1　專用逆向軟件　5
1.2.2　常用CAD/CAM系統(tǒng)　8
1.2.3　UG/Imageware軟件與逆向工程　10
1.3　模型重構(gòu)方法　11
1.3.1　曲線擬合造型　12
1.3.2　曲面片直接擬合造型　12
1.4　逆向工程基本流程　13
1.4.1　點云資料測量　14
1.4.2　點云前期處理　15
1.4.3　逆向建?！?7
1.4.4　品質(zhì)分析　19
1.5　曲線和曲面參數(shù)　20
1.5.1　曲線參數(shù)　20
1.5.2　曲面參數(shù)　24
第2章 Imageware軟件基礎　25
2.1　Imageware軟件基礎　26
2.1.1　Imageware工作界面　26
2.1.2　Imageware基本操作　27
2.1.3　Imageware功能模塊　29
2.2　Imageware實體管理　30
2.2.1　實體類型　30
2.2.2　層與群組　31
2.3　Imageware實體顯示　33
2.3.1　點云顯示　33
2.3.2　曲線顯示　36
2.3.3　曲面顯示　36
2.4　Imageware參數(shù)設置　38
2.4.1　系統(tǒng)參數(shù)選項　38
2.4.2　顯示參數(shù)選項　38
2.4.3　文件參數(shù)選項　39
2.5　Imageware數(shù)據(jù)處理流程　40
2.5.1　點處理流程　40
2.5.2　曲線處理流程　42
2.5.3　曲面處理流程　44
2.6　點云導入與轉(zhuǎn)換　45
2.6.1　點云文件類型　46
實例2-1　47
2.6.2　點云格式轉(zhuǎn)換　49
實例2-2　49
2.7　UG與Imageware間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換　50
2.7.1　UG導入和導出點云　51
2.7.2　Imageware導入和導出點云　52
第3章 Imageware點云初步處理　53
3.1　噪點清理與區(qū)域分割　54
實例3-1　55
3.2　點云測量與查詢　59
實例3-2　60
3.3　點云稀釋與網(wǎng)格化　63
3.3.1　點云稀釋　64
實例3-3　64
3.3.2　點云網(wǎng)格化　66
3.4　曲線創(chuàng)建與編輯　67
3.4.1　基本曲線擬合　67
3.4.2　高級曲線擬合　69
3.4.3　指定二次對象　73
3.4.4　曲線編輯　74
3.5　曲面創(chuàng)建與編輯　78
3.5.1　基本曲面擬合　79
3.5.2　基本曲面構(gòu)造　80
實例3-4　81
3.5.3　自由曲面創(chuàng)建　84
3.6　從曲線曲面上抽取點　85
3.6.1　從曲線上抽取點　86
實例3-5　86
3.6.2　從曲面上抽取點　87
實例3-6　87
3.7 專家技能點撥——點云特征分析　88
3.7.1　特征分析實例1　89
實例3-7　89
3.7.2　特征分析實例2　94
實例3-8　94
第4章 Imageware點云對齊與提取　98
4.1　點云對齊的形式　99
4.2　配對定位的形式　101
4.3　點云對齊方法　102
4.3.1　點對點式對齊　103
4.3.2　混合模式對齊　103
實例4-1　104
4.3.3　逐步式對齊　107
實例4-2　108
4.3.4　最佳配合對齊　114
實例4-3　115
4.3.5　交互式對齊　117
4.3.6　SPT對齊　118
4.3.7　對齊信息　119
4.4　提取點云薄片　119
實例4-4　120
4.5　提取點云剖面　121
4.5.1　平行剖切　122
4.5.2　環(huán)形剖切　122
實例4-5　122
4.6 專家技能點撥：編輯定位動作　124
第5章 UG三維建模基礎　125
5.1　UG工作界面　126
5.2　UG環(huán)境設置　127
5.2.1　設置環(huán)境變量　127
5.2.2　設置默認參數(shù)　128
5.3　UG基本操作　129
5.3.1　文件基本操作　129
5.3.2　模型顯示操作　131
5.3.3　鼠標基本操作　133
5.3.4　部件導航器　135
5.3.5　工具欄設置　135
5.4　UG圖層管理　138
5.4.1　工作圖層　139
5.4.2　圖層的設置　140
5.4.3　圖層的類別　141
5.4.4　移動至圖層　142
5.4.5　復制至圖層　143
5.5　UG常用工具　144
5.5.1　坐標系　144
5.5.2　點構(gòu)造器　145
5.5.3　矢量構(gòu)造器　148
5.5.4　類選擇器　149
5.6 專家技能點撥——建模實踐　150
5.6.1　泵座　151
實例5-1　151
5.6.2　凳子　156
實例5-2　156
第6章 UG逆向建?；A　167
6.1　點云上取提點　168
實例6-1　168
實例6-2　170
6.2　根據(jù)點云創(chuàng)建曲線　171
6.2.1　UG中曲線介紹　171
6.2.2　點云上直線創(chuàng)建　172
實例6-3　172
實例6-4　174
6.2.3　點云上曲線創(chuàng)建　176
實例6-5　177
實例6-6　179
實例6-7　180
實例6-8　182
實例6-9　184
實例6-10　185
實例6-11　186
實例6-12　188
6.2.4　點云上曲線編輯　189
實例6-13　190
實例6-14　193
實例6-15　196
實例6-16　199
實例6-17　200
6.2.5　誤差分析與調(diào)整　203
實例6-18　204
6.3　根據(jù)點云創(chuàng)建平面　205
6.3.1　在點云上創(chuàng)建平面　205
實例6-19　205
實例6-20　212
6.3.2　點云上編輯平面　213
實例6-21　214
實例6-22　216
6.3.3　誤差分析與調(diào)整　219
實例6-23　220
6.4　在點云上創(chuàng)建簡單曲面　223
實例6-24　223
6.5　專家技能點撥：逆向工程中的
半?yún)?shù)化　226
6.5.1　刪除對象的參數(shù)　226
實例6-25　226
6.5.2　UG中會導致無參數(shù)的部分命令　229
實例6-26　229
第7章 UG實體逆向建?！?33
7.1　創(chuàng)建基準　234
7.1.1　創(chuàng)建基準面　234
實例7-1　234
7.1.2　創(chuàng)建基準軸　237
實例7-2　238
7.1.3　基準確定綜合實例　240
實例7-3　240
7.2　創(chuàng)建實體　246
7.2.1　簡單幾何體創(chuàng)建　247
實例7-4　247
實例7-5　254
7.2.2　創(chuàng)建拉伸體　257
實例7-6　257
7.2.3　創(chuàng)建回轉(zhuǎn)體　261
實例7-7　262
7.2.4　創(chuàng)建掃掠體　267
實例7-8　267
7.2.5　基本幾何體組合　271
7.3　編輯實體　273
7.3.1　移動實體　273
實例7-9　273
實例7-10　277
7.3.2　實體布爾運算　280
實例7-11　281
7.3.3　實體倒角　288
實例7-12　288
7.3.4　實體修剪　293
實例7-13　293
7.4　專家技能點撥：實體逆向綜合實例　300
實例7-14　300
7.4.1　分析點云特征　301
7.4.2　創(chuàng)建主體特征　302
第8章 UG曲面逆向建模　310
8.1　曲面特征概述　311
8.1.1　曲面創(chuàng)建方法　311
8.1.2　片體轉(zhuǎn)為實體　312
8.2　點云直接構(gòu)面　313
8.2.1　通過點構(gòu)面　313
實例8-1　314
8.2.2　從極點構(gòu)面　315
實例8-2　315
8.2.3　點云構(gòu)面　316
實例8-3　317
8.3　網(wǎng)格曲面　319
8.3.1　直紋面　319
8.3.2　通過曲線構(gòu)面　320
8.3.3　曲線網(wǎng)格構(gòu)面　321
8.3.4　截型面　322
實例8-4　323
8.4　掃描曲面　328
實例8-5　330
8.5　縫合曲面　334
實例8-6　335
8.6　擴大曲面　340
8.7　延伸曲面　341
8.8　修剪曲面　342
實例8-7　343
8.9　移動曲面控制點　352
實例8-8　354
8.10　偏置曲面　364
8.11 專家技能點撥：曲面建模要點　366
實例8-9　367
第9章 逆向數(shù)模品質(zhì)分析　373
9.1　逆向工程誤差分析　374
9.1.1　數(shù)據(jù)測量誤差分析　374
9.1.2　建模過程誤差分析　375
9.2　數(shù)模與點云差異分析　377
9.2.1　Imageware數(shù)模與點云間差異分析　377
實例9-1　377
實例9-2　380
9.2.2　UG數(shù)模與點云差異分析　381
實例9-3　382
9.3　曲線曲面幾何特性分析　383
9.3.1　曲線幾何特性分析　384
9.3.2　曲面幾何特性分析　387
9.4 專家技能點撥：A級曲面　390
9.4.1　A面的設計準則　390
9.4.2　構(gòu)建A面的方法　392
第10章 逆向工程實戰(zhàn)　393
10.1　洗發(fā)水瓶　394
10.1.1　點云處理　394
10.1.2　特征劃分　396
10.1.3　逆向建?！?97
10.2　汽車鈑金件　403
10.2.1　點云處理　403
10.2.2　特征劃分　406
10.2.3　逆向建模　407