前言
第1章 梯形圖的編程方法 1
1.1 功能圖 1
1.1.1 功能圖的畫法 1
1.1.2 梯形圖編程的原則 4
1.2 邏輯控制的梯形圖編程方法 6
1.2.1 經(jīng)驗設計法 7
1.2.2 流程圖設計法 8
第2章 PLC在過程控制中的應用 14
2.1 PID控制簡介 14
2.2 利用PID指令編寫電爐的溫度控制程序 16
2.2.1 利用S7-200 PLC進行電爐的溫度控制 16
2.2.2 利用S7-300 PLC進行電爐的溫度控制 25
2.3 利用FM355S閉環(huán)控制模塊對電爐進行溫度控制 31
2.4 利用PID指令編寫水箱的水位控制程序 40
第3章 PLC在運動控制中的應用 44
3.1 PLC在步進電動機控制中的應用 44
3.1.1 直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機 44
3.1.2 使用定位模塊控制步進電動機 66
3.2 PLC在伺服控制中的應用 75
3.2.1 直接使用PLC的高速輸出點控制伺服系統(tǒng) 75
3.2.2 使用現(xiàn)場總線控制伺服系統(tǒng) 79
第4章 PLC的通信及其通信模塊的應用 90
4.1 通信基礎知識 90
4.2 PPI通信 94
4.2.1 PPI協(xié)議 94
4.2.2 兩臺S7-200 PLC之間的PPI通信 97
4.2.3 多臺S7-200 PLC之間的PPI通信 103
4.3 自由口通信 108
4.3.1 自由口通信簡介 108
4.3.2 S7-200 PLC之間的自由口通信 110
4.3.3 智能設備與S7-200 PLC之間的自由口通信 116
4.4 PLC的PRIFOIBUS現(xiàn)場總線通信 119
4.4.1 PRIFOIBUS現(xiàn)場總線概述 119
4.4.2 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的現(xiàn)場總線通信 125
4.4.3 S7-300 PLC與S7-300 PLC間的現(xiàn)場總線通信 137
4.4.4 多臺S7-300 PLC間的現(xiàn)場總線通信 148
4.4.5 S7-300 PLC與智能模塊間的現(xiàn)場總線通信 162
4.5 MPI通信 169
4.5.1 MPI通信簡介 169
4.5.2 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信 170
4.5.3 S7-300 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信 177
4.5.4 S7-300/400 PLC與S7-400 PLC間的MPI通信 187
4.6 工業(yè)以太網(wǎng)通信 191
4.6.1 以太網(wǎng)通信簡介 191
4.6.2 工業(yè)以太網(wǎng)通信簡介 192
4.6.3 S7-200 PLC間的以太網(wǎng)通信 193
4.6.4 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信 206
4.6.5 S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信 214
4.6.6 S7-1200 PLC間的以太網(wǎng)通信 231
4.6.7 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的以太網(wǎng)通信 238
4.6.8 S7-300 PLC與S7-1200 PLC間的以太網(wǎng)通信 244
4.7 Modbus通信 250
4.7.1 Modbus基本知識 250
4.7.2 S7-200 PLC間的Modbus通信 251
4.7.3 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的Modbus通信 256
第5章 PLC在變頻器調速系統(tǒng)中的應用 261
5.1 西門子M440變頻器使用簡介 261
5.1.1 認識變頻器 261
5.1.2 西門子M440變頻器使用簡介 263
5.2 變頻器多段調速 267
5.3 變頻器模擬量調速 271
5.3.1 模擬量模塊簡介 271
5.3.2 電流信號調速（利用S7-200 PLC） 273
5.3.3 電壓信號調速（利用S7-300 PLC） 275
5.4 變頻器的通信調速 278
5.4.1 MM440變頻器通信的基本知識 278
5.4.2 S7-200 PLC與MM440變頻器的USS通信調速 281
5.4.3 S7-300 PLC與MM440變頻器的現(xiàn)場總線通信調速 285
5.4.4 S7-300 PLC通過PROFIBUS現(xiàn)場總線修改MM440變頻器的參數(shù) 291
5.5 綜合應用 296
第6章 西門子PLC的其他應用技術 318
6.1 程序的下載方法 318
6.1.1 S7-200 PLC的程序下載方法 318
6.1.2 S7-300 PLC的程序下載方法 335
6.2 西門子PLC的故障診斷 343
6.2.1 S7-300 PLC使用狀態(tài)和用出錯LED進行診斷 343
6.2.2 使用STEP7的軟件診斷功能進行硬件診斷 344
6.2.3 外部故障的排除方法 355
6.3 高速計數(shù)器的應用 358
6.3.1 高速計數(shù)器簡介 358
6.3.2 高速計數(shù)器在轉速測量中的應用 361
6.4 仿真軟件的應用 363
6.4.1 S7-200 PLC的仿真軟件的使用 364
6.4.2 S7-300 PLC的仿真軟件的使用 365
參考文獻 369