前言
第1章 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述
1.1 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制的概念
1.1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素
1.1.3 PLC與運(yùn)動(dòng)控制
1.1.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)及其應(yīng)用場(chǎng)合
1.2 PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運(yùn)動(dòng)控制器
1.2.3 驅(qū)動(dòng)器
1.2.4 伺服機(jī)構(gòu)
1.2.5 檢測(cè)裝置
1.2.6 機(jī)械裝置
1.3 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
1.3.1 FVI、METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能
1.3.2 系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.4 小結(jié)與作業(yè)
1.4.1 小結(jié)
1.4.2 作業(yè)
第2章 帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制
2.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
2.1.1 帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制
2.1.2 采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡(jiǎn)單控制
2.1.3 采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速控制
2.1.4 帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制
2.2 小結(jié)與作業(yè)
2.2.1 小結(jié)
2.2.2 作業(yè)
第3章 行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.1 實(shí)訓(xùn)任務(wù)
3.1.1 采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定位控制
3.1.2 采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.1.3 采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的速度與位置控制
3.2 小結(jié)與作業(yè)
3.2.1 小結(jié)
3.2.2 作業(yè)
第4章 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制
4.1 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的N：N網(wǎng)絡(luò)控制
4.1.1 系統(tǒng)組成
4.1.2 系統(tǒng)編程
4.2 貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)控制
4.2.1 應(yīng)用FX2N-16CCI-M的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)的控制
4.2.2 應(yīng)用Q機(jī)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物傳輸與搬運(yùn)的控制
4.3 小結(jié)與作業(yè)
4.3.1 小結(jié)
4.3.2 作業(yè)
第5章 人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的應(yīng)用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點(diǎn)及功能
5.1.2 觸摸屏的硬件
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)
5.2.1 制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)
5.2.2 制作行走機(jī)械手觸摸屏的監(jiān)控界面
5.3 組態(tài)王
5.3.1 組態(tài)王的特點(diǎn)
5.3.2 組態(tài)王的功能
5.3.3 組態(tài)王的安裝
5.4 組態(tài)王實(shí)訓(xùn)任務(wù)
5.4.1 制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)
5.4.2 制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控界面
5.5 小結(jié)與作業(yè)
5.5.1 小結(jié)
5.5.2 作業(yè)
第6章 PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.1 倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.1.1 加工制造系統(tǒng)終端貨物的識(shí)別、分揀與人庫(kù)
6.1.2 載貨臺(tái)與庫(kù)位間貨物的傳送
6.1.3 倉(cāng)庫(kù)貨物的調(diào)配
6.1.4 撥碼器在倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1.5 利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制
6.2 柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.2.1 順序加工（工件流水加工的實(shí)現(xiàn)）
6.2.2 加工入庫(kù)（分類(lèi)加工及人庫(kù)分揀）
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)
6.3 現(xiàn)代生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐
6.3.1 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)一（配套加工系統(tǒng)）
6.3.2 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)二（定量加工系統(tǒng)）
6.3.3 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)三（帶有初加工的裝配系統(tǒng)）
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題
6.4.2 試題二
6.5 小結(jié)與作業(yè)
6.5.1 小結(jié)
6.5.2 作業(yè)
附錄
附錄A Fx2N系列指令系統(tǒng)表
附錄B Fx2N系列PLC特殊元件編號(hào)及
名稱(chēng)檢索
參考文獻(xiàn)