第1章　逆向工程概述　
　1.1　逆向工程　
　　1.1.1　逆向工程的定義　
　　1.1.2　逆向工程的分類(lèi)　
　　1.1.3　逆向工程的特點(diǎn)　
　　1.1.4　逆向工程存在的問(wèn)題　
　　1.1.5　逆向工程設(shè)計(jì)過(guò)程中的注意事項(xiàng)　
　1.2　國(guó)內(nèi)外逆向工程的發(fā)展?fàn)顩r　
　　1.2.1　國(guó)外逆向工程的研究成果　
　　1.2.2　國(guó)內(nèi)逆向工程的研究機(jī)構(gòu)及成果　
　　1.2.3　逆向工程的發(fā)展趨勢(shì)　
　1.3　逆向工程的應(yīng)用　
　　1.3.1　應(yīng)用領(lǐng)域　
　　1.3.2　在cad/cam體系中的作用　
　1.4　逆向工程的實(shí)現(xiàn)流程　
　　1.4.1　逆向工程解決方案的類(lèi)別　
　　1.4.2　逆向工程解決方案的流程　
　1.5　同類(lèi)逆向工程軟件　
　　1.5.1　imageware　
　　1.5.2　copycad　
　　1.5.3　rapidform　
　1.6　pro/engineer逆向工程模塊　
　　1.6.1　逆向工程模塊簡(jiǎn)介　
　　1.6.2　獨(dú)立幾何模塊　
　　1.6.3　小平面特征模塊　
　　1.6.4　重新造型模塊　
　1.7　技術(shù)總結(jié)　
第2章　逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)　
　2.1　數(shù)據(jù)測(cè)量技術(shù)　
　　2.1.1　接觸式數(shù)據(jù)測(cè)量方法　
　　2.1.2　非接觸式數(shù)據(jù)測(cè)量方法　
　2.2　數(shù)據(jù)點(diǎn)的預(yù)處理　
　　2.2.1　噪聲點(diǎn)的去除　
　　2.2.2　數(shù)據(jù)的精簡(jiǎn)　
　　2.2.3　數(shù)據(jù)點(diǎn)的平滑　
　2.3　特征提取　
　　2.3.1　二次曲面　
　　2.3.2　過(guò)渡曲面　
　　2.3.3　圓柱面　
　　2.3.4　回轉(zhuǎn)面　
　　2.3.5　復(fù)雜自由曲面　
　2.4　點(diǎn)云分割　
　　2.4.1　基于邊的方法　
　　2.4.2　基于面的方法　
　　2.4.3　聚類(lèi)分割法　
　2.5　曲面重構(gòu)技術(shù)　
　2.6　技術(shù)總結(jié)　
第3章　獨(dú)立幾何逆向造型方法　
　3.1　獨(dú)立幾何逆向造型方法概述　
　3.2　掃描工具工作流程　
　　3.2.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　3.2.2　導(dǎo)入掃描線點(diǎn)云數(shù)據(jù)　
　　3.2.3　修改掃描線　
　　3.2.4　創(chuàng)建型曲線　
　　3.2.5　創(chuàng)建型曲面　
　　3.2.6　修改型曲面　
　3.3　原始數(shù)據(jù)的輸入　
　　3.3.1　直接插入數(shù)據(jù)　
　　3.3.2　在特征中插入數(shù)據(jù)　
　　3.3.3　點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介　
　3.4　修改掃描曲線　
　　3.4.1　刪除　
　　3.4.2　重組點(diǎn)　
　　3.4.3　掃描點(diǎn)　
　3.5　創(chuàng)建型曲線　
　　3.5.1　自示例數(shù)據(jù)　
　　3.5.2　通過(guò)點(diǎn)　
　　3.5.3　自曲線　
　3.6　修改型曲線　
　　3.6.1　控制多邊形　
　　3.6.2　控制造型點(diǎn)　
　　3.6.3　擬合到指定點(diǎn)　
　3.7　創(chuàng)建型曲面　
　　3.7.1　創(chuàng)建邊界混合型曲面　
　　3.7.2　復(fù)制現(xiàn)有曲面創(chuàng)建型曲面　
　3.8　修改型曲面　
　　3.8.1　控制多面體　
　　3.8.2　柵格線　
　　3.8.3　按參照點(diǎn)擬合　
　3.9　綜合實(shí)例——馬鞍面的繪制　
　　3.9.1　設(shè)置工作目錄　
　　3.9.2　導(dǎo)入原始數(shù)據(jù)　
　　3.9.3　修改掃描曲線　
　　3.9.4　創(chuàng)建型曲線　
　　3.9.5　修改型曲線　
　　3.9.6　創(chuàng)建造型曲線　
　　3.9.7　創(chuàng)建邊界混合曲面　
　3.10　技術(shù)總結(jié)　
第4章　小平面特征　
　4.1　小平面特征概述　
　4.2　小平面特征實(shí)現(xiàn)流程　
　　4.2.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　4.2.2　輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù)　
　　4.2.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理　
　　4.2.4　包絡(luò)處理　
　　4.2.5　小平面粗調(diào)　
　　4.2.6　小平面精整　
　4.3　原始數(shù)據(jù)的操作　
　　4.3.1　原始數(shù)據(jù)的輸入　
　　4.3.2　原始數(shù)據(jù)的顯示　
　　4.3.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)修剪與刪除　
　4.4　點(diǎn)云預(yù)處理　
　　4.4.1　點(diǎn)數(shù)據(jù)去噪處理　
　　4.4.2　數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)處理　
　　4.4.3　點(diǎn)云修補(bǔ)和保存　
　4.5　包絡(luò)特征操作　
　　4.5.1　點(diǎn)云包絡(luò)處理　
　　4.5.2　小平面粗調(diào)　
　　4.5.3　小平面精調(diào)　
　4.6　小平面處理　
　　4.6.1　小平面選取　
　　4.6.2　小平面操作　
　4.7　綜合實(shí)例——玩具造型　
　　4.7.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　4.7.2　輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù)　
　　4.7.3　點(diǎn)處理　
　　4.7.4　移除腹板　
　　4.7.5　小平面粗調(diào)　
　　4.7.6　小平面精調(diào)　
　4.8　技術(shù)總結(jié)　
第5章　重新造型　
　5.1　重新造型概述　
　5.2　重新造型環(huán)境界面　
　5.3　曲線創(chuàng)建　
　　5.3.1　在小平面上創(chuàng)建曲線　
　　5.3.2　在曲面上創(chuàng)建曲線　
　　5.3.3　捕捉點(diǎn)創(chuàng)建曲線　
　　5.3.4　剖面　
　　5.3.5　使用曲面邊緣創(chuàng)建曲線　
　　5.3.6　小平面銳邊創(chuàng)建曲線　
　　5.3.7　投影曲線　
　5.4　曲線修改　
　　5.4.1　控制多邊形法　
　　5.4.2　造型點(diǎn)　
　5.5　曲線編輯　
　　5.5.1　曲線的約束　
　　5.5.2　曲線對(duì)齊　
　　5.5.3　曲線合并　
　　5.5.4　曲線分割　
　　5.5.5　曲線（曲面）復(fù)制　
　　5.5.6　顯示并修改約束　
　5.6　創(chuàng)建曲面　
　　5.6.1　創(chuàng)建區(qū)域　
　　5.6.2　添加環(huán)　
　　5.6.3　合并區(qū)域　
　　5.6.4　直接創(chuàng)建解析面　
　　5.6.5　創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)和拉伸解析面　
　　5.6.6　邊方式創(chuàng)建多項(xiàng)式曲面　
　　5.6.7　創(chuàng)建放樣和網(wǎng)格多項(xiàng)式曲面　
　　5.6.8　創(chuàng)建點(diǎn)或矩形多項(xiàng)式曲面　
　　5.6.9　自動(dòng)創(chuàng)建選定區(qū)域的樣條曲面　
　　5.6.10　自動(dòng)創(chuàng)建樣條曲面　
　　5.6.11　修改樣條曲面　
　5.7　曲面操作　
　　5.7.1　曲面修改　
　　5.7.2　編輯曲面數(shù)學(xué)屬性　
　　5.7.3　曲面約束　
　　5.7.4　曲面延伸　
　5.8　綜合實(shí)例——自行車(chē)座　
　　5.8.1　提取邊界線　
　　5.8.2　創(chuàng)建輪廓線　
　　5.8.3　創(chuàng)建曲面　
　　5.8.4　曲面實(shí)體化　
　5.9　技術(shù)總結(jié)　
第6章　回轉(zhuǎn)面模型重構(gòu)技術(shù)分析　
　6.1　回轉(zhuǎn)面構(gòu)成分析　
　6.2　回轉(zhuǎn)面構(gòu)成原理分析　
　6.3　回轉(zhuǎn)面性質(zhì)　
　　6.3.1　基本概念　
　　6.3.2　主要性質(zhì)　
　6.4　回轉(zhuǎn)型鈑金件模型重構(gòu)　
　　6.4.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　6.4.2　讀入數(shù)據(jù)　
　　6.4.3　確定回轉(zhuǎn)面軸線　
　　6.4.4　測(cè)量距離　
　　6.4.4　確定回轉(zhuǎn)母線　
　　6.4.5　創(chuàng)建回轉(zhuǎn)母線　
　　6.4.6　回轉(zhuǎn)面重構(gòu)　
　　6.4.7　曲面分析　
　6.5　燈泡玻璃體重構(gòu)　
　　6.5.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　6.5.2　讀入數(shù)據(jù)　
　　6.5.3　修改截面線　
　　6.5.4　重構(gòu)回轉(zhuǎn)面　
　6.6　技術(shù)總結(jié)　
第7章　維納斯石膏像模型重構(gòu)　
　7.1　維納斯石膏像簡(jiǎn)要說(shuō)明　
　7.2　小平面特征實(shí)現(xiàn)流程　
　　7.2.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　7.2.2　輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù)　
　　7.2.3　點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理　
　　7.2.4　數(shù)據(jù)保存　
　　7.2.5　包絡(luò)處理　
　　7.2.6　小平面處理　
　　7.2.7　重新造型　
　7.3　維納斯模型流程　
　　7.3.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　7.3.2　輸入數(shù)據(jù)　
　　7.3.3　去除噪聲點(diǎn)　
　　7.3.4　破洞修補(bǔ)　
　　7.3.5　數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)處理　
　　7.3.6　對(duì)小平面進(jìn)行包絡(luò)處理　
　　7.3.7　小平面粗調(diào)　
　　7.3.8　小平面精調(diào)、精整　
　　7.3.9　多面幾何的集管表示　
　　7.3.10　重新造型　
　7.4　小結(jié)　
第8章　紅茶飲料瓶模型重構(gòu)　
　8.1　案例分析與點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入　
　　8.1.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　8.1.2　輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù)　
　8.2　創(chuàng)建瓶體曲線　
　　8.2.1　創(chuàng)建基準(zhǔn)平面　
　　8.2.2　創(chuàng)建瓶體縱向輪廓曲線一　
　　8.2.3　創(chuàng)建瓶體縱向輪廓曲線二　
　　8.2.4　創(chuàng)建瓶體橫向輪廓曲線一　
　　8.2.5　創(chuàng)建瓶體橫向輪廓曲線二、三　
　　8.2.6　創(chuàng)建橫向輪廓曲線　
　　8.2.7　創(chuàng)建瓶底及瓶口曲線　
　8.3　創(chuàng)建瓶體曲面結(jié)構(gòu)　
　　8.3.1　創(chuàng)建瓶體曲面　
　　8.3.2　創(chuàng)建瓶體凹槽特征一　
　　8.3.3　創(chuàng)建瓶體凹槽特征二　
　　8.3.4　創(chuàng)建凹槽特征三、四　
　　8.3.5　創(chuàng)建凹槽五　
　　8.3.6　創(chuàng)建凹槽六　
　　8.3.7　曲面鏡像　
　　8.3.8　修飾瓶底　
　8.4　實(shí)體操作　
　　8.4.1　曲面加厚處理　
　　8.4.2　修飾瓶嘴　
　8.5　技術(shù)總結(jié)　
第9章　足球模型重構(gòu)　
　9.1　足球相關(guān)知識(shí)分析　
　9.2　提取足球參數(shù)　
　　9.2.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　9.2.2　輸入點(diǎn)云數(shù)據(jù)　
　　9.2.3　提取五邊形參數(shù)　
　9.3　足球建模ⅰ　
　　9.3.1　創(chuàng)建五邊形草繪　
　　9.3.2　創(chuàng)建六邊形中的一條邊線　
　　9.3.3　創(chuàng)建六邊形　
　　9.3.4　創(chuàng)建混合曲面輔助線　
　　9.3.5　創(chuàng)建混合曲面　
　　9.3.6　創(chuàng)建球面　
　　9.3.7　隱藏部分特征操作　
　　9.3.8　合并特征　
　9.4　足球建模ⅱ　
　　9.4.1　旋轉(zhuǎn)陣列六邊形面　
　　9.4.2　旋轉(zhuǎn)陣列五邊形面　
　　9.4.3　鏡像并陣列六邊形面　
　　9.4.4　鏡像并陣列五邊形面　
　　9.4.5　旋轉(zhuǎn)陣列六邊形面　
　　9.4.6　鏡像五邊形面　
　9.5　足球渲染　
　　9.5.1　設(shè)置顏色球　
　　9.5.2　設(shè)置貼花　
　9.6　小結(jié)　
第10章　中國(guó)印模型重構(gòu)　
　10.1　影像反求簡(jiǎn)介　
　10.2　模型分析　
　10.3　跟蹤草繪　
　　10.3.1　造型前的準(zhǔn)備　
　　10.3.2　在基準(zhǔn)平面上插入圖片　
　　10.3.3　勾勒曲線　
　　10.3.4　完成建?！?br />　　10.3.5　模型渲染　
　10.4　中國(guó)印文“壽”模型重構(gòu)　
　　10.4.1　重構(gòu)前的準(zhǔn)備　
　　10.4.2　插入圖片　
　　10.4.3　勾勒曲線　
　　10.4.4　實(shí)體的生成　
　10.5　印章造型　
　　10.5.1　創(chuàng)建拉伸實(shí)體　
　　10.5.2　創(chuàng)建混合實(shí)體　
　　10.5.3　創(chuàng)建其他部分混合實(shí)體　
　　10.5.4　創(chuàng)建拉伸文字實(shí)體　
　10.6　模型渲染　
　　10.6.1　設(shè)置顏色球　
　　10.6.2　印章模型渲染　
　10.7　技術(shù)總結(jié)　
第11章　電熨斗模型重構(gòu)　
　11.1　重新造型　
　　11.1.1　創(chuàng)建基準(zhǔn)面　
　　11.1.2　創(chuàng)建剖面曲線　
　　11.1.3　創(chuàng)建小平面曲線　
　11.2　創(chuàng)建曲面　
　　11.2.1　創(chuàng)建草繪1　
　　11.2.2　創(chuàng)建造型1　
　　11.2.3　創(chuàng)建其他造型曲線　
　　11.2.4　創(chuàng)建邊界混合曲面1　
　　11.2.4　創(chuàng)建邊界混合曲面2　
　　11.2.5　創(chuàng)建拉伸曲面　
　　11.2.6　創(chuàng)建造型2　
　　11.2.7　創(chuàng)建邊界混合曲面3　
　　11.2.8　創(chuàng)建造型3　
　　11.2.9　創(chuàng)建拉伸曲面　
　　11.2.10　創(chuàng)建投影曲線　
　　11.2.11　創(chuàng)建造型4　
　　11.2.12　創(chuàng)建邊界混合曲面4　
　　11.2.13　曲面修剪鏡像　
　11.3　創(chuàng)建實(shí)體　
　　11.3.1　曲面實(shí)體化　
　　11.3.2　創(chuàng)建拉伸實(shí)體　
　　11.3.3　創(chuàng)建圓角特征　
　11.4　技術(shù)總結(jié)　
附錄a　pro/engineer　wildfire　4.0簡(jiǎn)介　
參考文獻(xiàn)