第一章 軌道不平順譜 第一節(jié) 軌道不平順分類 一、按統(tǒng)計(jì)特點(diǎn)分類 二、按空間存在方位分類 三、軌道不平順描述形式 第二節(jié) 軌道不平順的檢測(cè)方法 一、弦測(cè)法 二、慣性基準(zhǔn)法 第三節(jié) 各國(guó)軌道不平順功率譜 一、德國(guó)高速軌道譜 二、美國(guó)譜。 三、我國(guó)軌道譜 第四節(jié) 空間譜與功率譜的轉(zhuǎn)化 第五節(jié) 軌道譜反演 一、三角級(jí)數(shù)法軌道譜反演原理 二、德國(guó)高速譜反演 第六節(jié) 單軌不平順功率譜第二章 列車垂向動(dòng)力學(xué)模型 第一節(jié) 單車垂向動(dòng)力學(xué)模型 一、單車線性垂向動(dòng)力學(xué)模型 二、單車基于MATLAB／SIMUUNK@的垂向動(dòng)力學(xué)模型 三、單車垂向動(dòng)力學(xué)模型校驗(yàn) 第二節(jié) 列車垂向動(dòng)力學(xué)模型及其校驗(yàn)第三章 列車橫向動(dòng)力學(xué)模型 第一節(jié) 單車橫向動(dòng)力學(xué)模型 一、單車線性橫向動(dòng)力學(xué)模型 二、單車基于MATLAB／SIMULINK@的橫向動(dòng)力學(xué)模型 三、單車橫向動(dòng)力學(xué)模型校驗(yàn) 第二節(jié) 列車橫向動(dòng)力學(xué)模型及其校驗(yàn)第四章 車輛振動(dòng)的分析及其評(píng)價(jià)指標(biāo) 第一節(jié) 隨機(jī)振動(dòng)的基本理論及其應(yīng)用 一、隨機(jī)過程 二、平穩(wěn)隨機(jī)過程的相關(guān)函數(shù) 三、平穩(wěn)隨機(jī)過程的功率譜函數(shù) 四、平穩(wěn)隨機(jī)響應(yīng)的算法 第二節(jié) Sperling平穩(wěn)性指標(biāo) 第三節(jié) ISO振動(dòng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 第四節(jié) UIC 513舒適度標(biāo)準(zhǔn) 第五節(jié) 平穩(wěn)性分析及其應(yīng)用 一、鐵道車輛平穩(wěn)性指標(biāo)分析方法 二、基于虛擬激勵(lì)分析方法的平穩(wěn)性指標(biāo)分析及其應(yīng)用第五章 鐵路客車運(yùn)行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù) 第一節(jié) 鐵路客車運(yùn)行平穩(wěn)性協(xié)方差分析法 一、白噪聲不平順信號(hào)輸入時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng) 二、成型濾波器設(shè)計(jì) 三、感覺濾波器設(shè)計(jì) 四、平穩(wěn)性指標(biāo)及協(xié)方差計(jì)算 第二節(jié) 鐵路客車運(yùn)行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系 一、垂向平穩(wěn)性與模態(tài)參擻的關(guān)系 二、橫向平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系第六章 高速列車垂向及橫向被動(dòng)平穩(wěn)性研究 第一節(jié) 單車垂向及橫向運(yùn)行平穩(wěn)性研究 一、單車垂向及橫向響應(yīng)的頻域分析 二、單車垂向及橫向響應(yīng)的時(shí)域分析 第二節(jié) 列車垂向及橫向運(yùn)行平穩(wěn)性研究 一、車端懸掛對(duì)運(yùn)行列車平穩(wěn)性的影響 二、列車運(yùn)行平穩(wěn)性優(yōu)化研究 第三節(jié) 鉸接式高速列車運(yùn)行平穩(wěn)性研究 一、鉸接式高速列車的垂向及橫向動(dòng)力學(xué)模型 二、鉸接式高速列車的平穩(wěn)性及其車端參數(shù)優(yōu)化 三、鉸接式高速列車車輛參數(shù)對(duì)平穩(wěn)性影響第七章 列車平穩(wěn)性主動(dòng)控制研究 第一節(jié) 單車控制算法研究 一、白噪聲不平順信號(hào)輸入時(shí)的全狀態(tài)反饋?zhàn)顑?yōu)控制 二、軌道不平順輸入模型 三、軌道譜輸入時(shí)的全狀態(tài)反饋?zhàn)顑?yōu)控制 四、軌道譜輸入時(shí)的軸間預(yù)瞄控制 五、軌道譜輸入及包含時(shí)延的次優(yōu)控制 六、天棚減振器及補(bǔ)償濾波器控制 第二節(jié) 鐵道車輛單車垂向主動(dòng)控制研究 一、控制模型 二、單車垂向平穩(wěn)性最優(yōu)及次優(yōu)控制仿真結(jié)果與分析 三、單車垂向平穩(wěn)性天棚減振器及補(bǔ)償濾波器控制仿真分析 四、半主動(dòng)控制 五、主動(dòng)懸掛的運(yùn)用 第三節(jié) 列車平穩(wěn)性主動(dòng)控制研究 一、列車控制模型及軌道輸入 二、列車主動(dòng)控制策略 三、列車垂向及橫向主動(dòng)控制仿真研究結(jié)果及分析第八章 彈性車體振動(dòng)及其控制 第一節(jié) 鐵道客車車體彈性對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性的影響 一、鐵道客車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型 二、客車車體彈性對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性的影響分析 第二節(jié) 鐵道車輛幾何濾波現(xiàn)象及彈性車體共振頻率分析 一、幾何濾波分析 二、相關(guān)頻響函數(shù)矩陣及功率譜分析 三、幾何濾波對(duì)彈性車體共振頻率的影響 第三節(jié) 鐵道車輛彈性車體動(dòng)力吸振器減振分析 一、包含DVA的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型 二、動(dòng)力吸振器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 三、動(dòng)力吸振器對(duì)車體彈性振動(dòng)的抑制作用 第四節(jié) 鐵道車輛彈性車體被動(dòng)減振分析 一、加裝車體減振器的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型 二、車體減振器對(duì)車體彈性振動(dòng)的抑制作用 第五節(jié)鐵道車輛彈性車體最優(yōu)控制 一、采用最優(yōu)控制的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型 二、最優(yōu)控制對(duì)車體彈性振動(dòng)的抑制作用第九章 高速列車彈性車體與轉(zhuǎn)向架耦合振動(dòng)分析 第一節(jié) 車輛系統(tǒng)模型 一、SIMPACK多體動(dòng)力學(xué)軟件簡(jiǎn)介 二、ANSYS有限元軟件簡(jiǎn)介 三、模型建立 第二節(jié) 車體彈性對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性的影響分析 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向架與彈性車體垂向耦合振動(dòng)分析參考文獻(xiàn)附錄A 符號(hào)說明附錄B 常見高速客車參數(shù)含義及其原始數(shù)值