前言
第O章　緒論
　0.1　《STCW公約》對航海模擬器的相關規(guī)定
　　0.1.1　模擬器的使用
　　0.1.2　應用模擬器進行培訓和適任評估的范圍
　　0.1.3　模擬器的性能標準
　　0.1.4　模擬器的種類
　　0.1.5　模擬器的分級
　0.2　航海模擬器的發(fā)展展望
　　0.2.1　模擬器的用途和發(fā)展趨勢
　　0.2.2　物理真實感
　　0.2.3　行為真實感
　　0.2.4　環(huán)境真實感
　　0.2.5　多本船系統(tǒng)
　0.3　本書的主要內(nèi)容
　參考文獻
第1章　系統(tǒng)基本結構
　1.1　教練員站
　　1.1.1　教練員站配置
　　1.1.2　教練員站功能
　1.2　主本船
　　1.2.1　駕駛臺設備（儀表）的配置
　　1.2.2　視景系統(tǒng)
　　1.2.3　船舶運動數(shù)學模型
　1.3　副本船
　參考文獻
第2章　船舶運動數(shù)學模型
　2.1　船舶六自由度運動數(shù)學模型
　　2.1.1　兩種坐標系
　　2.1.2　船舶四自由度運動方程式
　　2.1.3　船舶縱搖與升沉耦合運動數(shù)學模型
　2.2　船體水動力的計算模型
　　2.2.1　船體上慣性水動力導數(shù)的計算模型
　　2.2.2　小漂角運動時黏性水動力的計算模型
　　2.2.3　大漂角運動時黏性水動力的計算模型
　　2.2.4　橫搖運動黏性水動力的計算模型
　2.3　主操縱力的計算模型
　　2.3.1　定距槳推力及轉(zhuǎn)矩計算模型
　　2.3.2　定距槳沉深橫向力和力矩計算模型
　　2.3.3　主機特性計算模型
　　2.3.4　舵力特性計算模型
　　2.3.5　舵機特性計算模型
　　2.3.6　變距槳推力及轉(zhuǎn)矩計算模型
　　2.3.7　平推槳推力計算模型
　　2.3.8　噴水推進器計算模型
　2.4　附屬操縱力的計算模型
　　2.4.1　錨鏈力計算模型
　　2.4.2　纜繩張力計算模型
　　2.4.3　拖船動力計算模型
　　2.4.4　艏側(cè)推作用力計算模型
　2.5　環(huán)境干擾力的計算模型
　　2.5.1　風的干擾力計算模型
　　2.5.2　一階波浪力計算模型
　　2.5.3　二階波浪力計算模型
　　2.5.4　流的動力計算模型
　　2.5.5　淺水效應計算模型
　　2.5.6　岸壁效應計算模型
　　2.5.7　船間效應計算模型
　　2.5.8　船舶碰碼頭作用力計算模型
　2.6　船舶運動數(shù)學模型解算流程
　　2.6.1　船舶運動數(shù)學模型的數(shù)值求解算法
　　2.6.2　航海模擬器中船舶運動數(shù)學模型的解算流程
　參考文獻
第3章　視景系統(tǒng)
第4章　模擬駕駛艙及駕駛臺儀器設備
第5章　網(wǎng)絡通信技術
附錄 DNV關于航海模擬器的性能標準
彩圖