前言
第1章  ADAMS分析基本理論 
1.1  多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論 
1.1.1  多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展 
1.1.2  多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的結(jié)構(gòu)形式 
1.1.3  多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的數(shù)值求解 
1.2  多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 
1.3  多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 
1.3.1  任意點(diǎn)的位置、速度和加速度 
1.3.2  多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程 
1.4  ADAMS動(dòng)力學(xué)建模與求解 
1.4.1  ADAMS采用的建模方法 
1.4.2  ADAMS的方程求解方案 
1.4.3  ADAMS采用的碰撞模型 
第2章  ADAMS模塊介紹 
2.1  虛擬樣機(jī)技術(shù) 
2.2  多學(xué)科分析技術(shù) 
2.3  ADAMS軟件基本模塊 
2.3.1  ADAMS/View（用戶界面模塊） 
2.3.2  ADAMS/Solver（求解器模塊） 
2.3.3  ADAMS/PostProcessor（后處理模塊） 
2.3.4  ADAMS/Insight（試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析模塊） 
2.4  ADAMS軟件擴(kuò)展模塊 
2.4.1  ADAMS/Controls（控制模塊） 
2.4.2  ADAMS/Vibration（振動(dòng)分析模塊） 
2.4.3  ADAMS/Flex（柔性分析模塊） 
2.4.4  ADAMS/Durability（耐久性分析模塊） 
2.5  ADAMS軟件接口模塊 
2.5.1  ADAMS/Exchange（圖形接口模塊） 
2.5.2  CAT/ADAMS（CATIA專業(yè)接口模塊） 
2.5.3  Mechanical/Pro（Pro/E接口模塊） 
2.6  ADAMS軟件專用領(lǐng)域模塊 
2.6.1  ADAMS/Car（轎車模塊） 
2.6.2  ADAMS/Driveline（動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模塊） 
2.6.3  ADAMS/Tire（輪胎模塊） 
2.6.4  FTire Modle（柔性環(huán)輪胎模塊） 
2.6.5  ADAMS/FBG（柔性體生成器模塊） 
2.6.6  EDM（經(jīng)驗(yàn)動(dòng)力學(xué)模型） 
2.6.7  ADAMS/Chassis（FORD汽車公司專用模塊） 
2.7  ADAMS軟件工具箱 
2.7.1  ADAMS/SDK（ADAMS開發(fā)工具包） 
2.7.2  Tracked/Wheeled Vehicle（履帶/輪胎式車輛工具箱） 
2.7.3  ADAMS/Gear Tool（齒輪傳動(dòng)工具箱） 
第3章  建立模型 
3.1  ADAMS/View命令操作 
3.1.1  啟動(dòng)ADAMS/View 
3.1.2  ADAMS/View界面 
3.2  幾何建模 
3.2.1  幾何建?；A(chǔ)知識(shí) 
3.2.2  建模前的準(zhǔn)備工作 
3.2.3  幾何建模工具 
3.2.4  創(chuàng)建基本幾何體 
3.2.5  創(chuàng)建實(shí)體幾何模型 
3.2.6  創(chuàng)建復(fù)雜幾何圖形 
3.2.7  創(chuàng)建柔性梁 
3.2.8  修改幾何體 
3.2.9  修改構(gòu)件特性 
3.3  實(shí)例——小球碰撞 
3.3.1  平臺(tái)建模 
3.3.2  小球建模 
3.3.3  滑塊建摸 
3.3.4  球瓶建模 
3.3.5  曲柄建模 
3.3.6  連桿建模 
第4章  創(chuàng)建約束 
4.1  約束類型 
4.2  約束和自由度 
4.3  約束的命名 
4.4  約束工具 
4.5  常用約束 
4.5.1  常用理想約束 
4.5.2  施加螺旋副 
4.5.3  施加齒輪副 
4.5.4  施加耦合副 
4.5.5  修改理想運(yùn)動(dòng)副 
4.6  虛約束 
4.7  創(chuàng)建高副 
4.8  定義機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 
4.8.1  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)類型 
4.8.2  創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng) 
4.8.3  創(chuàng)建點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 
4.8.4  添加約束的技巧 
4.9  應(yīng)用實(shí)例——曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 
4.9.1  啟動(dòng)ADAMS/View 
4.9.2  設(shè)置建模環(huán)境 
4.9.3  幾何建模 
4.9.4  添加約束 
4.9.5  運(yùn)動(dòng)仿真 
第5章  施加載荷 
5.1  載荷類型及定義方法 
5.1.1  基本載荷類型 
5.1.2  定義載荷值和方向的方法 
5.2  施加載荷 
5.2.1  施加單方向作用力 
5.2.2  施加分量作用力 
5.3  柔性連接 
5.3.1  拉壓彈簧阻尼器 
5.3.2  扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器 
5.3.3  軸套力 
5.3.4  無質(zhì)量梁 
5.3.5  力場(chǎng) 
5.4  創(chuàng)建接觸 
第6章  計(jì)算結(jié)果后處理 
6.1  ADAMS/PostProcessor簡介 
6.1.1  ADAMS/PostProcessor的用途 
6.1.2  啟動(dòng)與退出ADAMS/PostProcessor 
6.1.3  ADAMS/PostProcessor窗口介紹 
6.2  ADAMS/PostProcessor基本操作 
6.2.1  創(chuàng)建任務(wù)和添加數(shù)據(jù) 
6.2.2  工具欄的使用 
6.2.3  窗口模式的設(shè)置 
6.2.4  ADAMS/PostProcessor的頁面管理 
6.3  ADAMS/PostProcessor輸出仿真動(dòng)畫 
6.3.1  動(dòng)畫類型 
6.3.2  加載動(dòng)畫 
6.3.3  動(dòng)畫演示 
6.3.4  時(shí)域動(dòng)畫的控制 
6.3.5  頻域動(dòng)畫的控制 
6.3.6  記錄動(dòng)畫 
6.4  ADAMS/PostProcessor繪制仿真曲線 
6.4.1  曲線圖的類型 
6.4.2  曲線圖的建立 
6.4.3  曲線圖上的數(shù)學(xué)計(jì)算 
6.5  曲線圖的處理 
6.5.1  曲線數(shù)據(jù)濾波 
6.5.2  快速傅里葉變換 
6.5.3  生成博德圖 
6.6  實(shí)例——汽車的前懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真 
6.6.1  動(dòng)力學(xué)模型的建立和仿真分析 
6.6.2  采用ADAMS/PostProcessor生成曲線圖 
6.6.3  采用ADAMS/PostProcessor操作曲線圖 
第7章  建模與仿真實(shí)例 
7.1  曲柄連桿機(jī)構(gòu) 
7.1.1  運(yùn)行ADAMS 
7.1.2  設(shè)置建模環(huán)境 
7.1.3  幾何建模 
7.1.4  建立約束 
7.1.5  設(shè)置初始狀態(tài) 
7.1.6  進(jìn)行仿真 
7.1.7  測(cè)量仿真結(jié)果 
7.2  單擺機(jī)構(gòu) 
7.2.1  運(yùn)行ADAMS 
7.2.2  建立擺臂 
7.2.3  設(shè)置擺臂質(zhì)量 
7.2.4  設(shè)置擺臂位置 
7.2.5  建立單擺支點(diǎn) 
7.2.6  設(shè)置初始運(yùn)動(dòng) 
7.2.7  驗(yàn)證模型 
7.2.8  設(shè)置A點(diǎn)支撐力的測(cè)量 
7.2.9  運(yùn)行仿真 
7.2.10  得到支撐力 
7.3  凸輪機(jī)構(gòu) 
7.3.1  運(yùn)行ADAMS 
7.3.2  建立凸輪部件 
7.3.3  建立轉(zhuǎn)動(dòng)副 
7.3.4  建立其他部件 
7.3.5  建立平動(dòng)副 
7.3.6  添加線－線約束 
7.3.7  添加運(yùn)動(dòng)約束 
7.3.8  驗(yàn)證模型 
7.3.9  建立測(cè)量 
7.3.10  運(yùn)行仿真 
7.4  自由降落的石塊 
7.4.1  啟動(dòng)ADAMS 
7.4.2  建立模型 
7.4.3  建立測(cè)量 
7.4.4  驗(yàn)證模型 
7.4.5  運(yùn)行仿真 
7.5  投射石塊 
7.5.1  啟動(dòng)ADAMS 
7.5.2  建立模型 
7.5.3  建立測(cè)量 
7.5.4  進(jìn)行仿真 
7.6  斜面上的滑塊 
7.6.1  啟動(dòng)ADAMS 
7.6.2  建立模型 
7.6.3  添加約束 
7.6.4  建立測(cè)量 
7.6.5  驗(yàn)證模型 
7.6.6  運(yùn)行仿真 
7.6.7  改進(jìn)模型 
7.7  起重機(jī) 
7.7.1  啟動(dòng)ADAMS 
7.7.2  建立模型 
7.7.3  添加約束 
7.7.4  添加運(yùn)動(dòng) 
7.8  彈簧阻尼器 
7.8.1  啟動(dòng)ADAMS 
7.8.2  建立模型 
第8章  參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計(jì) 
8.1  ADAMS參數(shù)化建模 
8.2  ADAMS參數(shù)化分析 
8.2.1  設(shè)計(jì)研究（Design Study） 
8.2.2  試驗(yàn)設(shè)計(jì)（Design of Experiments） 
8.2.3  優(yōu)化分析（Optimization） 
8.3  參數(shù)化建模實(shí)例——夾緊機(jī)構(gòu) 
8.3.1  夾緊機(jī)構(gòu)模型簡介 
8.3.2  啟動(dòng)ADAMS/View設(shè)置操作環(huán)境 
8.3.3  建立夾緊機(jī)構(gòu)模型 
8.3.4  測(cè)試模型 
8.3.5  驗(yàn)證模型 
8.4  優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例——夾緊機(jī)構(gòu) 
8.4.1  模型參數(shù)化 
8.4.2  設(shè)計(jì)研究 
8.4.3  優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析 
第9章  ADAM/SInsight試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì) 
9.1  運(yùn)行ADAMS/Insight 
9.2  參數(shù)化分析與回歸分析 
9.2.1  參數(shù)化分析 
9.2.2  參數(shù)化過程 
9.2.3  回歸分析 
9.3  蒙特卡羅方法應(yīng)用 
第10章  振動(dòng)分析 
10.1  建立模型 
10.2  模型仿真 
10.3  建立輸入通道 
10.4  建立輸出通道 
10.5  測(cè)試模型 
10.6  驗(yàn)證模型 
10.6.1  繪制系統(tǒng)模態(tài) 
10.6.2  動(dòng)畫顯示固有模態(tài) 
10.6.3  動(dòng)畫顯示受迫振動(dòng)分析結(jié)果 
10.6.4  繪制頻率響應(yīng) 
10.6.5  繪制功率譜密度 
10.6.6  繪制模態(tài)坐標(biāo) 
10.7  精化模型 
10.7.1  受迫振動(dòng)分析 
10.7.2  動(dòng)畫顯示固有模態(tài) 
10.7.3  繪制受迫振動(dòng)頻率響應(yīng) 
10.8  優(yōu)化模型 
10.8.1  1%的總阻尼 
10.8.2  2%，3%，4%，5%的總阻尼 
第11章  控制仿真 
11.1  ADAMS/Controls設(shè)計(jì)流程 
11.2  ADAMS/Controls應(yīng)用實(shí)例 
11.2.1  導(dǎo)入天線模型 
11.2.2  加載ADAMS/Controls模塊 
11.2.3  運(yùn)行實(shí)驗(yàn)仿真 
11.2.4  取消驅(qū)動(dòng) 
11.2.5  核實(shí)輸入變量 
11.2.6  核實(shí)輸出變量 
11.2.7  導(dǎo)出ADAMS模型 
11.3  ADAMS/Controls和MATLAB集成建模 
11.3.1  開啟MATLAB 
11.3.2  創(chuàng)建控制系統(tǒng)模型 
11.3.3  搭建控制系統(tǒng)模型 
11.3.4  設(shè)置仿真參數(shù) 
11.3.5  運(yùn)行模型仿真 
11.3.6  繪制仿真結(jié)果 
第12章  汽車系統(tǒng)仿真 
12.1  用戶創(chuàng)建模板 
12.2  創(chuàng)建懸掛系統(tǒng) 
12.2.1  創(chuàng)建前懸掛子系統(tǒng) 
12.2.2  創(chuàng)建懸掛和轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
12.2.3  定義車輛參數(shù)仿真 
12.2.4  繪制仿真曲線 
12.2.5  分析基本推力 
12.2.6  定義和施加載荷文件 
12.2.7  繪制仿真曲線 
12.2.8  修改懸掛系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
12.2.9  分析修改后的系統(tǒng)模型 
12.2.10  比較分析結(jié)果 
12.2.11  刪除仿真和繪圖 
12.3  分析彈性體對(duì)懸掛裝配的影響 
12.3.1  創(chuàng)建懸掛裝配 
12.3.2  創(chuàng)建彈性體 
12.4  包含彈性體的整車裝配 
12.4.1  創(chuàng)建整車裝配 
12.4.2  交換MNF文件 
12.5  創(chuàng)建輪胎模型 
12.5.1  輪胎模型簡介 
12.5.2  ADAMS/Tire 
12.5.3  輪胎模型的選擇 
12.5.4  ADAMS/Tire的使用 
12.6  整車動(dòng)力學(xué)仿真分析 
12.6.1  單移線 
12.6.2  常半徑轉(zhuǎn)向 
12.6.3  雙移線仿真 
12.7  ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用 
附錄A  設(shè)計(jì)過程函數(shù) 
附錄B  運(yùn)行過程函數(shù)