緒論
0．1理論力學(xué)的內(nèi)容
0．2理論力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史
0．3理論力學(xué)的學(xué)習(xí)方法
第1章力和約束
1．1力、力矩和力偶
1．2約束的基本類型
1．3物體的受力分析和受力圖
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
第2章力系的簡(jiǎn)化
2．1力系的基本特征量： 主矢與主矩
2．2力系簡(jiǎn)化
2．3平行力系和重心
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
第3章平衡問題： 矢量方法
3．1力系的平衡方程及其應(yīng)用
3．2考慮摩擦的平衡問題
3．3平面桁架的靜力計(jì)算
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
第4章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
4．1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
4．2剛體的平移
4．3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
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習(xí)題
第5章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
5．1剛體平面運(yùn)動(dòng)的描述
5．2平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度
5．3平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的加速度
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
6.2速度合成定理
6.3加速度合成定理
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
第7章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模
7.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析
7.3*單自由度系統(tǒng)的線性振動(dòng)
7.4*非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
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習(xí)題
第8章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)： 矢量方法
8.1動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理
8.2剛體動(dòng)力學(xué)
8.3*碰撞問題
8.4動(dòng)力學(xué)建模的動(dòng)靜法
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
第9章平衡問題： 能量方法
9.1力的功
9.2虛功原理
9.3廣義坐標(biāo)下的虛功原理
9.4**有勢(shì)力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的平衡及其穩(wěn)定性
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習(xí)題
第10章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)： 能量方法
10.1動(dòng)能和動(dòng)能定理
10.2*拉格朗日方程
10.3*拉格朗日方程的初積分
10.4動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用
本章要點(diǎn)和解題指導(dǎo)
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習(xí)題
附錄： 常見幾種均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑
習(xí)題答案
索引
參考文獻(xiàn)
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