第1章 緒論
1.1 艦載無人機系統(tǒng)概論
1.1.1 艦載無人機系統(tǒng)的定義與特點
1.1.2 艦載無人機系統(tǒng)的分類
1.1.3 艦栽無人機系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2 艦載無人機系統(tǒng)組成及功能
1.2.1 艦載無人機系統(tǒng)的基本組成
1.2.2 艦載無人機各分系統(tǒng)的主要功能
1.2.3 艦載無人機系統(tǒng)的技戰(zhàn)術性能指標
1.3 艦載無人機與未來戰(zhàn)爭
1.3.1 艦載無人機的未來發(fā)展路線
1.3.2 艦載無人機在未來戰(zhàn)爭中的作戰(zhàn)運用
1.3.3 艦載無人機與網(wǎng)絡中心戰(zhàn)、海空一體戰(zhàn)
第2章 艦載無人機平臺及動力系統(tǒng)
2.1 艦載無人機機體結(jié)構及組成
2.1.1 機體結(jié)構形式
2.1.2 機體主要受力構件布置
2.1.3 無人機氣動布局
2.1.4 機翼
2.1.5 尾翼
2.2 無人機機體的新概念設計
2.2.1 機體隱身設計
2.2.2 機體的新工藝及材料
2.2.3 無人機機翼的新概念
2.3 艦載無人機動力系統(tǒng)
2.3.1 航空發(fā)動機的分類
2.3.2 無人機動力的選擇
2.3.3 渦輪發(fā)動機
2.3.4 轉(zhuǎn)子發(fā)動機
2.3.5 無人機動力輔助系統(tǒng)
第3章 艦載無人機飛行控制系統(tǒng)
3.1 艦載無人機控制系統(tǒng)總體
3.2 無人機飛行動力學建模
3.2.1 固定翼無人機的數(shù)學模型
3.2.2 旋翼無人機的數(shù)學模型
3.3 經(jīng)典飛行控制律設計
3.3.1 經(jīng)典PID控制率設計
3.3.2 無人機動力學方程的線性化
3.3.3 無人機控制律設計分解
3.4 自動駕駛儀的實現(xiàn)
3.4.1 無人機的控制方式
3.4.2 無人機的自主導航技術
3.5 先進飛行控制技術
3.6 編隊協(xié)同飛行控制技術
3.6.1 編隊協(xié)同飛行概述
3.6.2 編隊協(xié)同飛行基本方式
3.6.3 編隊協(xié)同飛行控制技術原理
第4章 艦載無人機任務規(guī)劃與控制系統(tǒng)
4.1 艦載無人機任務系統(tǒng)功能及組成
4.1.1 任務規(guī)劃的基本功能
4.1.2 任務規(guī)劃系統(tǒng)組成
4.2 任務規(guī)劃基本原則及常用方法
4.2.1 無人機任務分配建模
4.2.2 單機場單機型問題任務分配求解算法
4.2.3 多機場多機型問題任務分配求解算法
4.2.4 作戰(zhàn)對抗環(huán)境無人機任務動態(tài)規(guī)劃方法
4.3 艦載無人機航路規(guī)劃
4.3.1 傳統(tǒng)A*任務段航路規(guī)劃算法
4.3.2 其他任務段航路規(guī)劃算法
4.4 艦載無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
4.5 艦載無人機控制站
4.5.1 典型控制站的配置和功能概述
4.5.2 無人機控制站的關鍵技術及典型解決方案
4.5.3 無人機控制站發(fā)展的趨勢
……
第5章 任務載荷
第6章 艦載無人機數(shù)據(jù)鏈
第7章 艦載無人機的發(fā)射與回收
第8章 無人機作戰(zhàn)應用分析
第9章 無人機的作戰(zhàn)指揮控制
第10章 無人機綜合保障系統(tǒng)
參考文獻