第1章 緒論
1.1 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)概述
1.2 導(dǎo)彈先進(jìn)制導(dǎo)理論研究現(xiàn)狀
1.2.1 典制導(dǎo)理論
1.2.2 導(dǎo)彈先進(jìn)制導(dǎo)理論
1.3 導(dǎo)彈先進(jìn)控制理論研究現(xiàn)狀
1.3.1 側(cè)向噴流干擾流場試驗(yàn)
1.3.2 復(fù)合控制策略
1.3.3 直接力／氣動(dòng)力復(fù)合控制理論
參考文獻(xiàn)
第2章 隨機(jī)最優(yōu)制導(dǎo)律
2.1 概述
2.2 隨機(jī)線性最優(yōu)控制的基本理論
2.2.1 隨機(jī)線性最優(yōu)控制
2.2.2 基于擴(kuò)展二次型的隨機(jī)線I}生最優(yōu)控制
2.3 慣性坐標(biāo)系下隨機(jī)最優(yōu)制導(dǎo)律
2.3.1 問題描述
2.3.2 目標(biāo)機(jī)動(dòng)為白噪聲情形
2.3.3 目標(biāo)機(jī)動(dòng)為有色噪聲情形
2.4 導(dǎo)彈和目標(biāo)相對(duì)坐標(biāo)系下隨機(jī)最優(yōu)制導(dǎo)律
2.4.1 模型描述
2.4.2 非機(jī)動(dòng)目標(biāo)情形
2.4.3 機(jī)動(dòng)目標(biāo)情形
2.5 隨機(jī)最優(yōu)制導(dǎo)律仿真研究
2.5.1 機(jī)動(dòng)目標(biāo)情形仿真分析
2.5.2 機(jī)動(dòng)目標(biāo)情形仿真分析
2.5.3 應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第3章 隨機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.1 變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
3.1.1 基本控制方法
3.1.2 滑動(dòng)模態(tài)
3.1.3 滑?？刂苹締栴}
3.1.4 變結(jié)構(gòu)控制的動(dòng)態(tài)品質(zhì)
3.1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)與性質(zhì)
3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制方法
3.2.1 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.2 Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.3 隨機(jī)系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.2.4 離散時(shí)間滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.3 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.3.1 導(dǎo)彈攔截問題的描述
3.3.2 基于趨近律的滑模制導(dǎo)律
3.3.3 自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)
3.3.4 自適應(yīng)雙滑模制導(dǎo)律
3.4 非奇異TexTninal滑模制導(dǎo)律
3.4.1 非奇異Perminal滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
3.4.2 穩(wěn)定性分析
3.4.3 有限時(shí)間到達(dá)分析
3.4.4 仿真分析
3.5 隨機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.5.1 問題描述
3.5.2 系統(tǒng)狀態(tài)的測量
3.5.3 制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)
3.5.4 滑模運(yùn)動(dòng)的可達(dá)性分析
3.5.5 與確定性滑模制導(dǎo)律的比較分析
3.5.6 仿真分析
3.6 離散時(shí)間滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
3.6.1 問題描述
3.6.2 離散時(shí)間滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
3.6.3 穩(wěn)定性分析
參考文獻(xiàn)
第4章 H∞制導(dǎo)律
4.1 概述
4.2 H∞控制理論基礎(chǔ)
4.2.1 標(biāo)準(zhǔn)H∞控制問題
4.2.2 非線性H∞控制問題
4.3 導(dǎo)彈攔截H∞制導(dǎo)律
4.3.1 問題描述
4.3.2 H∞制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
4.3.3 仿真研究
4.4 尋的導(dǎo)彈非線性H∞制導(dǎo)律
4.4.1 問題描述
4.4.2 尋的導(dǎo)彈非線性H∞制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
4.4.3 仿真研究
參考文獻(xiàn)
第5章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變最優(yōu)制導(dǎo)律
5.1 概述
5.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
5.2.1 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)
5.2.2 連續(xù)時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)
5.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論
5.3.1 連續(xù)時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
5.3.2 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制
5.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變最優(yōu)制導(dǎo)律
5.4.1 問題描述
5.4.2 制導(dǎo)規(guī)律推導(dǎo)
5.4.3 制導(dǎo)律分析
5.4.4 仿真結(jié)果與分析
參考文獻(xiàn)
第6章 隨機(jī)最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.1 概述
6.2 隨機(jī)最優(yōu)預(yù)測控制理論
6.2.1 連續(xù)時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的均方實(shí)用穩(wěn)定性
6.2.2 隨機(jī)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋滾動(dòng)預(yù)測控制
6.2.3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
6.3 基于零控脫靶量（zEM）的隨機(jī)預(yù)測制導(dǎo)律
6.3.1 零控脫靶量
6.3.2 隨機(jī)最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.3.3 狀態(tài)估計(jì)
6.3.4 仿真分析
6.4 基于視線角速度的隨機(jī)預(yù)測制導(dǎo)律
6.4.1 問題描述
6.4.2 隨機(jī)最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.4.3 具有控制約束的隨機(jī)最優(yōu)預(yù)測制導(dǎo)律
6.4.4 仿真分析
參考文獻(xiàn)
第7章 隨機(jī)微分對(duì)策制導(dǎo)律
7.1 概述
7.2 微分對(duì)策理論
7.2.1 完全狀態(tài)信息
7.2.2 非對(duì)稱狀態(tài)信息
7.2.3 對(duì)稱非完全狀態(tài)信息
7.3 基于視線角速度的隨機(jī)微分對(duì)策制導(dǎo)律
7.3.1 問題描述
7.3.2 隨機(jī)微分對(duì)策制導(dǎo)律
7.4 多種信息模式下范數(shù)型微分對(duì)策制導(dǎo)律
7.4.1 范數(shù)型微分對(duì)策追逃模型
7.4.2 目標(biāo)機(jī)動(dòng)信息實(shí)時(shí)可知情形
7.4.3 目標(biāo)機(jī)動(dòng)信息時(shí)延可知情形
7.4.4 目標(biāo)機(jī)動(dòng)信息未知情形
7.4.5 仿真研究
7.5 一種自適應(yīng)加權(quán)微分對(duì)策制導(dǎo)律
7.5.1 基于信息模式的制導(dǎo)律推導(dǎo)
7.5.2 基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的目標(biāo)信息自適應(yīng)估計(jì)
7.5.3 自適應(yīng)加權(quán)微分對(duì)策制導(dǎo)律
7.5.4 仿真研究
參考文獻(xiàn)
第8章 導(dǎo)彈直接力／氣動(dòng)力復(fù)合控制理論
8.1 概述
8.2 直接力控制導(dǎo)彈噴流干擾及動(dòng)態(tài)特性分析
8.2.1 側(cè)向噴流及推力模型
8.2.2 姿控發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性
8.2.3 姿控發(fā)動(dòng)機(jī)力臂對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響
8.3 復(fù)合控制的優(yōu)化控制分配及點(diǎn)火策略
8.3.1 引言
8.3.2 復(fù)合控制分配策略
8.3.3 復(fù)合控制優(yōu)化算法
8.3.4 仿真分析
8.4 導(dǎo)彈直接力／氣動(dòng)力復(fù)合控制方法
8.4.1 引言
8.4.2 控制通道耦合分析
8.4.3 解耦控制
8.4.4 滾轉(zhuǎn)通道控制算法
參考文獻(xiàn)
第9章 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真研究
9.1 概述
9.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)
9.2.1 半實(shí)物仿真研究基本理論
9.2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)
9.2.3 擴(kuò)展板卡硬件設(shè)計(jì)
9.2.4 半實(shí)物仿真軟件設(shè)計(jì)
9.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變最優(yōu)制導(dǎo)律仿真實(shí)驗(yàn)與分析
9.3.1 初始設(shè)置
9.3.2 目標(biāo)作不同機(jī)動(dòng)情況的仿真研究
9.3.3 目標(biāo)釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.3.4 目標(biāo)機(jī)動(dòng)并釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.4 微分對(duì)策制導(dǎo)律半實(shí)物仿真研究
9.4.1 初始設(shè)置
9.4.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
9.5 隨機(jī)預(yù)測制導(dǎo)律半實(shí)物仿真研究
9.5.1 初始設(shè)置
9.5.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果
參考文獻(xiàn)