《理論力學(xué)（第4版）》是一本全新構(gòu)思的教材，對傳統(tǒng)的理論力學(xué)課程體系與教學(xué)內(nèi)容做了較大的改進。本次修訂作者力圖培養(yǎng)已有力學(xué)基礎(chǔ)讀者的三個能力，即對工程對象正確建立力學(xué)模型的能力，對力學(xué)模型進行靜力學(xué)、運動學(xué)與動力學(xué)（瞬時與過程）分析的能力，利用理論力學(xué)的基本概念判斷分析結(jié)果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學(xué)基本概念的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了處理理論力學(xué)問題的傳統(tǒng)方法，增加了理論力學(xué)問題計算機輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學(xué)軟件《理論力學(xué)問題求解器》培養(yǎng)讀者解決工程對象力學(xué)性態(tài)分析的能力，實現(xiàn)與國內(nèi)外大型通用工程分析軟件的接軌。全書共分9章。第1章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，介紹閱讀《理論力學(xué)（第4版）》所需要的幾何矢量、矢量代數(shù)與矩陣運算等最基本的概念。第2章靜力學(xué)，內(nèi)容包括力、約束與摩擦等概念，處理力系的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運動學(xué)，介紹處理運動學(xué)問題的矢量瞬時分析方法。由于運動學(xué)的切入點是剛體，與傳統(tǒng)教材分析方法相比，在敘述上有較大的創(chuàng)新。第6章介紹矢量動力學(xué)基礎(chǔ)，包括動力學(xué)的基本概念，動力學(xué)三大定理及其應(yīng)用。第7章介紹利用矢量動力學(xué)建立剛體（系）動力學(xué)方程與處理剛體動力學(xué)的方法；介紹動力學(xué)的幾個專題，包括非慣性基下的剛體動力學(xué)、碰撞與定點運動剛體動力學(xué)等。第8章分析力學(xué)基礎(chǔ)，包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應(yīng)用，動力學(xué)普遍方程、拉格朗日第一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運動學(xué)與動力學(xué)計算機輔助分析原理與方法，培養(yǎng)學(xué)生利用軟件處理系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)與靜力學(xué)問題的能力?！独碚摿W(xué)（第4版）》在總體上分為三個模塊，即數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（第1章）、理論力學(xué)基本概念與方法（第2～4章，第6～8章）、理論力學(xué)問題計算機輔助分析原理與方法（第5，9章）。由于第二與第三模塊相對獨立，在介紹理論力學(xué)基本概念與方法時二維與三維問題相對獨立，基本概念與進階內(nèi)容已有區(qū)分，故全書便于有不同學(xué)時和內(nèi)容需求的讀者選用?！独碚摿W(xué)（第4版）》可作為高等學(xué)校機械、航空、航天、土建與水利等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的教科書，也可作為從事機械、航空航天、車輛、土建與水利等領(lǐng)域工程技術(shù)人員知識更新的參考書。

　　洪嘉振，1944年生。上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1966年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)與數(shù)學(xué)系。1978年攻讀上海交通大學(xué)精密儀器系陀螺力學(xué)碩士研究生，1982年獲工學(xué)碩士學(xué)位。歷任上海交通大學(xué)建筑工程與力學(xué)學(xué)院副院長兼工程力學(xué)系主任?，F(xiàn)任該校力學(xué)博士后流動站主任，兼任教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任、力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會主任，中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會副主任，中國自動化學(xué)會空間及運動體控制專業(yè)委員會副主任，計算力學(xué)學(xué)報副主編，大辭海力學(xué)篇主編等。主持教育部教學(xué)改革項目5項。主要科研方向為計算多體系統(tǒng)動力學(xué)與控制，航天器姿態(tài)動力學(xué)與控制。主持國家863、973項目3項，國家自然科學(xué)基金重點項目1項，教育部博士點基金4項。主持橫向科研項目15項，出版專著《計算多體系統(tǒng)動力學(xué)》，主編正式出版論文集兩部。發(fā)表論文100多篇。先后獲國家級與部委級科技進步獎5項，教育部優(yōu)秀教材獎3項。1992年獲國務(wù)院、國家教委授予的“作出突出貢獻的中國碩士學(xué)位獲得者”稱號，同年開始享受國務(wù)院政府特殊津貼。2002年獲寶鋼優(yōu)秀教師特等獎。2003年獲國家級教學(xué)名師獎。2004年獲全國模范教師稱號。