出版說(shuō)明前言動(dòng)力學(xué)基本公式SI詞頭和換算系數(shù)均質(zhì)固體的重心和慣性矩第9章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1本章目標(biāo) 19.1引言 19.2直線運(yùn)動(dòng)：連續(xù)運(yùn)動(dòng) 29.3直線運(yùn)動(dòng)：不規(guī)則運(yùn)動(dòng) 129.4一般曲線運(yùn)動(dòng) 219.5曲線運(yùn)動(dòng)：正交分量229.6拋體運(yùn)動(dòng) 259.7曲線運(yùn)動(dòng)：法向和切向分量 349.8曲線運(yùn)動(dòng)：柱坐標(biāo)分量459.9兩質(zhì)點(diǎn)絕對(duì)相關(guān)運(yùn)動(dòng)的分析 579.10應(yīng)用平移軸分析兩質(zhì)點(diǎn)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 60第10章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：力和加速度74本章目標(biāo)7410.1牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律7410.2動(dòng)力學(xué)基本方程 7510.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)基本方程 7710.4直角坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)基本方程7910.5法向和切向坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)基本方程9210.6柱坐標(biāo)形式的動(dòng)力學(xué)基本方程102*10.7有心力運(yùn)動(dòng)與天體力學(xué) 113第11章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：功和能125本章目標(biāo)12511.1力的功12511.2功能原理12811.3質(zhì)點(diǎn)系的功能原理 13011.4功率和效率 14011.5保守力和勢(shì)能 14611.6能量守恒定律149第12章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)：沖量和動(dòng)量163本章目標(biāo)16312.1動(dòng)量定理16312.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理16712.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量守恒 17312.4碰撞 18312.5動(dòng)量矩19312.6動(dòng)量矩定理19412.7沖量矩和動(dòng)量矩定理 19612.8流體的穩(wěn)定流動(dòng) 204*12.9變質(zhì)量推進(jìn) 208復(fù)習(xí)1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué) 222第13章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)231本章目標(biāo)23113.1剛體的平面運(yùn)動(dòng) 23113.2剛體的平移 23213.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 23313.4絕對(duì)運(yùn)動(dòng)分析 24513.5相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析：速度 24913.6速度瞬心 25913.7相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析：加速度 26613.8轉(zhuǎn)動(dòng)參考系下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析 275第14章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)：力和加速度 289本章目標(biāo)28914.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量28914.2平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程29614.3動(dòng)力學(xué)方程：平移 29914.4動(dòng)力學(xué)方程：定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 31114.5動(dòng)力學(xué)方程：一般平面運(yùn)動(dòng) 323第15章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)：功和能335本章目標(biāo) 33515.1動(dòng)能 33515.2力的功 33715.3力偶矩的功 33915.4功能原理34015.5能量守恒定律349第16章剛體平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)：沖量（矩）和動(dòng)量 （矩）363本章目標(biāo)36316.1動(dòng)量和動(dòng)量矩36316.2動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理 36716.3動(dòng)量守恒定律和動(dòng)量矩守恒定律 379*16.4偏心碰撞 383復(fù)習(xí)2剛體的平面運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)392第17章剛體的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)401本章目標(biāo)40117.1定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 401*17.2固定坐標(biāo)系或平移-轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中矢量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù) 40417.3一般運(yùn)動(dòng)407*17.4在同時(shí)平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的參考系下分析相對(duì)運(yùn)動(dòng)415第18章剛體的空間動(dòng)力學(xué)425本章目標(biāo) 425*18.1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積 42518.2動(dòng)量矩 43218.3動(dòng)能 435*18.4動(dòng)力學(xué)方程 441*18.5陀螺運(yùn)動(dòng) 45218.6無(wú)力矩運(yùn)動(dòng) 457第19章振動(dòng)467本章目標(biāo)467*19.1無(wú)阻尼自由振動(dòng) 467*19.2能量法 477*19.3無(wú)阻尼受迫振動(dòng) 483*19.4黏性阻尼自由振動(dòng) 485*19.5黏性阻尼受迫振動(dòng) 488*19.6電路類比 490附錄498附錄A數(shù)學(xué)公式498附錄B矢量分析 501附錄C鏈?zhǔn)椒▌t 504附錄D基礎(chǔ)題的部分解答和答案 505附錄E習(xí)題答案542