《理論力學（第2版）/21世紀應用型本科系列教材》以課程任務為主線來組織內容，適當簡化了理論推導過程，側重于對學生的力學問題分析、判斷、建模能力培養(yǎng)。全書共分為靜力學、運動學、動力學三個部分，包括：靜力學基礎、作用于剛體上的一般力系簡化、力系的平衡問題、靜力學專題—平面桁架？摩擦、運動學基礎、剛體平面運動、點的合成運動、運動學專題—剛體繞平行軸轉動合成、質點運動微分方程、質點系動量定理、質點系動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理和動力學專題—機械振動基礎等15章內容。其中少量帶*章節(jié)為選學內容，可供學有余力的讀者課外選修、或走出校門后結合工程實際進一步深造。

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