第1章 多軸加工基礎(chǔ) 1
1.1 多軸加工概述 1
1.2 多軸加工常見機(jī)床類型 2
1.2.1 雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu) 2
1.2.2 雙擺頭結(jié)構(gòu) 3
1.2.3 單擺頭+單轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu) 4
1.2.4 非正交結(jié)構(gòu) 5
1.2.5 附加旋轉(zhuǎn)工作臺 6
1.2.6 車銑復(fù)合加工中心 6
1.3 多軸加工的優(yōu)點 7
1.4 多軸加工常用數(shù)控系統(tǒng) 7
1.4.1 HEIDENHAIN（海德漢）數(shù)控系統(tǒng) 8
1.4.2 SINUMERIK（西門子）數(shù)控系統(tǒng) 9
1.4.3 FANUC（發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng) 10
1.4.4 華中數(shù)控系統(tǒng) 11
1.5 多軸加工刀具種類 12
1.6 多軸加工應(yīng)用 15
1.6.1 3+2軸加工 15
1.6.2 多軸聯(lián)動刀具跟隨 16
1.6.3 多軸聯(lián)動編程方式 19
1.7 展望 20
第2章 多軸加工（可變軸曲面輪廓銑） 21
2.1 多軸銑加工介紹 22
2.1.1 多軸銑加工基礎(chǔ) 22
2.1.2 NX多軸銑加工（可變軸曲面輪廓銑）的加工原理 23
2.1.3 NX多軸編程的注意點 24
2.2 NX多軸銑加工（可變軸曲面輪廓銑）操作步驟 24
2.3 驅(qū)動方法（Drive Method） 24
2.3.1 驅(qū)動方法介紹 24
2.3.2 邊界驅(qū)動 25
2.3.3 曲面區(qū)域驅(qū)動應(yīng)用 28
2.3.4 曲線/點驅(qū)動應(yīng)用 31
2.3.5 螺旋驅(qū)動應(yīng)用 34
2.3.6 徑向驅(qū)動應(yīng)用 37
2.3.7 刀軌驅(qū)動 40
2.3.8 流線驅(qū)動應(yīng)用 42
2.3.9 用戶函數(shù)驅(qū)動 46
2.4 投影矢量（Projection Vector） 46
2.4.1 指定矢量（Specfiy Vector） 47
2.4.2 刀軸（Tool Axis） 47
2.4.3 遠(yuǎn)離點（Away from Point） 48
2.4.4 朝向點（Toward Point） 51
2.4.5 遠(yuǎn)離線（Away from Line） 54
2.4.6 朝向線（Toward Line） 57
2.4.7 垂直于驅(qū)動體（Normal to Drive） 60
2.4.8 朝向驅(qū)動體（Toward Drive） 63
2.4.9 側(cè)刃劃線（Swarf Ruling） 66
2.4.10 正確設(shè)定投影矢量的建議 70
2.5 刀軸矢量（Tool Axis） 71
2.5.1 +ZM軸 72
2.5.2 指定矢量 72
2.5.3 點和線刀軸 72
2.5.4 相對刀軸 78
2.5.5 垂直刀軸 92
2.5.6 側(cè)刃驅(qū)動體（Swarf Drive）刀軸 99
2.5.7 插補(bǔ)（Interpolate）刀軸 102
2.5.8 優(yōu)化后驅(qū)動（Optimized to Drive）刀軸 105
第3章 多軸銑加工（順序銑） 109
3.1 順序銑加工介紹 109
3.2 順序銑加工操作步驟 110
3.3 加工幾何 110
3.3.1 控制面 111
3.3.2 參考點 111
3.4 順序銑編程操作設(shè)置要點 111
3.4.1 進(jìn)刀運動 111
3.4.2 連續(xù)刀軌運動 116
3.4.3 退刀運動 116
3.4.4 點到點的運動 117
3.4.5 其他選項 117
3.5 順序銑操作實例 117
第4章 多軸加工（外形輪廓銑） 126
4.1 外形輪廓銑加工介紹 126
4.2 加工幾何體 127
4.2.1 零件幾何體 127
4.2.2 底部面幾何體 127
4.2.3 壁幾何體 128
4.2.4 輔助底部面幾何體 128
4.2.5 檢查幾何體 129
4.3 外形輪廓銑編程操作要點 129
4.3.1 驅(qū)動設(shè)置 129
4.3.2 驅(qū)動方式 130
4.3.3 編程要點 131
4.4 外形輪廓銑加工操作實例 132
第5章 多軸加工（多葉片銑） 144
5.1 多葉片銑加工介紹 144
5.2 多葉片銑加工幾何體 145
5.2.1 葉轂幾何體 145
5.2.2 包覆幾何體 146
5.2.3 葉片幾何體 146
5.2.4 分流葉片幾何體 146
5.2.5 葉根圓角幾何體 146
5.3 多葉片銑加工操作 147
5.3.1 葉片粗加工 147
5.3.2 葉片精加工 150
5.3.3 葉轂精加工 154
5.3.4 葉片圓角精加工 157
第6章 NX集成仿真和驗證 160
6.1 NX加工仿真和驗證總體介紹 160
6.1.1 加工制造業(yè)加工仿真需求 160
6.1.2 通過加工仿真改進(jìn)CAM流程 161
6.1.3 NX加工仿真和驗證解決方案 161
6.1.4 NX加工仿真和驗證（ISV）總體流程 162
6.1.5 NX數(shù)控加工仿真關(guān)鍵技術(shù) 162
6.1.6 NX數(shù)控加工仿真層次 164
6.2 NX數(shù)控程序仿真應(yīng)用實例 166
6.2.1 定義加工機(jī)床模擬的準(zhǔn)備工作 166
6.2.2 定義放置模擬機(jī)床的數(shù)據(jù)的路徑 167
6.2.3 創(chuàng)建機(jī)床的運動學(xué)組件（K-組件） 170
6.2.4 對機(jī)床的運動學(xué)組件進(jìn)行分類 174
6.2.5 在機(jī)床的運動學(xué)組件上創(chuàng)建聯(lián)接坐標(biāo)系并分類 175
6.2.6 在機(jī)床的運動學(xué)組件上創(chuàng)建NC軸 179
6.2.7 創(chuàng)建機(jī)床后置處理器 184
6.2.8 配置CSE驅(qū)動器 186
6.2.9 注冊虛擬機(jī)床 187
6.2.10 裝載機(jī)床 188
致謝 192