第1章 概述
1．1 基本概念
1．2 慣性導(dǎo)航的特點
1．3 慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展史
1．4 慣性導(dǎo)航技術(shù)中的常用坐標(biāo)系
1．4．1 慣性參考坐標(biāo)系
1．4．2 地球坐標(biāo)系
1．4．3 地理坐標(biāo)系
1．4．4 地平坐標(biāo)系
1．4．5 運載體坐標(biāo)系
思考題
第2章 陀螺儀基本理論
2．1 陀螺儀的定義及分類
2．1．1 陀螺儀的定義
2．1．2 陀螺儀的分類
2．2 剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀的基本理論
2．2．1 剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀的原理結(jié)構(gòu)
2．2．2 二自由度陀螺儀的運動現(xiàn)象
2．2．3 二自由度陀螺儀的基本特性
2．2．4 單自由度陀螺儀的基本特性
2．2．5 二自由度陀螺儀的運動方程
2．2．6 單自由度陀螺儀的運動方程
2．2．7 二自由度陀螺儀的基本運動特性分析
2．2．8 單自由度陀螺儀的基本運動特性分析
思考題
第3章 慣性儀表陀螺儀
3．1 典型剛體轉(zhuǎn)子陀螺儀
3．1．1 三浮陀螺儀
3．1．2 靜電陀螺儀
3．1．3 動力調(diào)諧陀螺儀
3．2 新型陀螺儀
3．2．1 光學(xué)陀螺儀
3．2．2 振動陀螺儀
3．2．3 原子陀螺儀
思考題
第4章 慣性儀表加速度計
4．1 加速度的測量原理
4．1．1 比力與比力方程
4．1．2 加速度計的基本結(jié)構(gòu)
4．2 液浮擺式加速度計
4．2．1 液浮擺式加速度計的工作原理
4．2．2 浮子擺的靜平衡問題
4．2．3 擺性ML的選擇
4．3 撓性加速度計
4．3．1 撓性加速度計的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
4．3．2 石英撓性加速度計的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
4．4 硅微加速度計
4．5 振梁式加速度計
4．6 陀螺積分加速度計
4．6．1 陀螺積分加速度計的組成及工作原理
4．6．2 形成擺性mL的幾種方法
思考題
第5章 慣性儀表誤差建模及標(biāo)定
5．1 基本概念
5．2 陀螺儀誤差模型
5．2．1 單自由度陀螺儀的靜態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型
5．2．2 單自由度陀螺儀的動態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型
5．3 加速度計誤差模型
5．3．1 加速度計的靜態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型
5．3．2 加速度計的動態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型
5．4 慣性儀表誤差的標(biāo)定測試
5．4．1 陀螺儀靜態(tài)漂移誤差系數(shù)標(biāo)定
5．4．2 加速度計誤差系數(shù)標(biāo)定
思考題
……
第6章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
第7章 陀螺穩(wěn)定平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)
第8章 慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈武器上的應(yīng)用
附錄
參考文獻