1 引言
1．1 基本概念
1．2 被動控制
1．3 半主動控制
1．4 主動控制
1．5 本書架構(gòu)
1．6 總結(jié)
參考文獻
2 基礎(chǔ)知識
2．1 線性代數(shù)
2．2 數(shù)字信號處理
2．3 狀態(tài)變量和狀態(tài)方程
2．4 脈沖響應(yīng)和卷積
2．5 總結(jié)
參考文獻
3 反饋控制
3．1 單通道反饋控制系統(tǒng)
3．2 單通道反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3．3 單自由度系統(tǒng)響應(yīng)的校正
3．4 反饋回路中時滯的影響
3．5 狀態(tài)空間方法
3．6 狀態(tài)反饋
3．7 狀態(tài)估計和觀測器
3．8 最優(yōu)控制
3．9 模態(tài)控制
3．10 總結(jié)
參考文獻
4 前饋控制
4．1 單通道前饋控制
4．2 測量噪聲的影響
4．3 最優(yōu)白適應(yīng)數(shù)字濾波器
4．4 LMS算法
4．5 RLS算法
4．6 總結(jié)
參考文獻
5 壓電作動器和傳感器
5．1 智能材料
5．2 壓電材料的本構(gòu)模型和本構(gòu)常數(shù)
5．3 壓電材料的磁滯特性
5．4 壓電作動器和傳感器
5．5 總結(jié)
參考文獻
6 離散機械系統(tǒng)的振動主動控制
6．1 單自由度系統(tǒng)
6．2 多自由度系統(tǒng)
6．3 慣性吸振器
6．4 隔振
6．5 總結(jié)
參考文獻
7 梁的振動主動控制
7．1 梁的自由運動
7．2 梁的強迫運動
7．3 基于LMS算法的懸臂梁的振動控制
7．4 總結(jié)
參考文獻
8 平板的振動主動控制
8．1 平板的自由振動
8．2 平板的強迫振動
8．3 波數(shù)域分析方法
8．4 平板振動的主動控制
8．5 總結(jié)
參考文獻
9 圓柱殼的振動主動控制
9．1 圓柱殼的固有頻率
9．2 圓柱殼方程的求解
9．3 基于前饋控制的殼體振動的最優(yōu)控制
9．4 總結(jié)
參考文獻
10 作動器和傳感器位置的優(yōu)化
10．1 組合爆炸
10．2 性能表面
10．3 同位置控制
10．4 基于能量的性能函數(shù)
10．5 遺傳算法
10．6 模擬退火
10．7 應(yīng)用實例
10．8 總結(jié)
參考文獻