第1章 嵌入式計算機與電子產(chǎn)品\t1
1．1　嵌入式電子產(chǎn)品　1
1．2　Arduino　5
1．3　讀者將從本書學到什么　7
第2章　硬件介紹　11
2．1　BeagleBone Black家族簡介　11
2．2　BeagleBone Black的硬件規(guī)格　15
2．2．1　處理器　16
2．2．2　RAM　17
2．2．3　板載閃存與MicroSD外置存儲器　18
2．2．4　以太網(wǎng)　18
2．2．5　輸入/輸出接口　18
第3章　入門　21
3．1　設置BeagleBone Black　22
3．2　連接以太網(wǎng)　28
第4章　硬件基礎　35
4．1　電子基礎知識：電壓、電流、功率和電阻　35
4．2　短路　39
4．2．1　電阻　41
4．2．2　二極管和LED　44
4．2．3　搭建LED電路　46
第5章　進一步探索　53
5．1　直譯代碼　53
5．1．1　Python——在直譯語言上更近一步　55
5．1．2　用Python實現(xiàn)LED閃爍　58
5．2　編譯代碼　62
第6章　嘗試其他操作系統(tǒng)　69
6．1　Linux歷史：第1部分　69
6．2　選擇一個操作系統(tǒng)　71
6．3　加載microSD卡　72
第7章　擴展硬件知識　79
7．1　二進制基礎知識　79
7．2　串行通信　90
第8章　底層硬件與插件板　97
8．1　Linux設備文件系統(tǒng)　97
8．2　文件系統(tǒng)中的硬件　100
8．3　引腳復用　104
8．4　硬件配置　109
第9章　與外部世界交互（I）：傳感器　113
9．1　傳感器基礎知識　113
9．1．1　模擬vs數(shù)字　120
9．1．2　采樣率　124
第10章　遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集　127
10．1　項目概要　127
10．2　搭建項目的電路　130
10．3　感光元件　134
10．4　發(fā)布傳感器數(shù)據(jù)　137
10．5　開始收集數(shù)據(jù)　142
第11章　與外部世界交互（II）：反饋與驅(qū)動器　149
11．1　控制電流　149
11．2　調(diào)光　155
11．3　振動電機　159
11．4　伺服電機　161
11．5　步進電機　164
第12章　計算機視覺　171
12．1　連接攝像頭　171
12．2　使用OpenCV庫　178
12．3　優(yōu)化“照相亭”　179
12．4　層疊分類器　181
12．5　臉部跟蹤　183
第13章　檢測汽車故障　191
13．1　車載計算機　191
13．2　與車輛連接　193
13．3　讀取汽車的狀態(tài)　200
13．4　解釋數(shù)據(jù)　202
第14章　地面控制系統(tǒng)　207
14．1　無線電數(shù)據(jù)　207
14．2　Wi-Fi　211
14．3　軟件定義無線電　213
14．4　用git獲取庫　216
14．5　測試無線電臺　217
14．6　校準電臺　220
14．7　監(jiān)聽民航數(shù)據(jù)　222
14．8　BeagleBone Black空管站　224
第15章　展望未來　227
15．1　項目設想　228
15．1．1　便攜式游戲解決方案　229
15．1．2　氣象站　229
15．1．3　車載計算機　229
15．1．4　更加先進的飛機“雷達”　230
15．1．5　衛(wèi)星地面站　231
15．2　工具　233
15．3　資源　234