第1章 嵌入式操作系統(tǒng)概述1.1 什么是嵌入式操作系統(tǒng)1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特點1.3 嵌入式操作系統(tǒng)的主要功能1.4 嵌入式操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)1.4.1 單塊結(jié)構(gòu)1.4.2 層次結(jié)構(gòu)1.4.3 微內(nèi)核結(jié)構(gòu)1.4.4 構(gòu)件化結(jié)構(gòu)1.4.5 其他體系結(jié)構(gòu)1.5 嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域1.6 典型嵌入式操作系統(tǒng)1.6.1 Vx Works1.6.2 QNX1.6.3 Windows CE1.6.4 Embedded Linux1.6.5 Android1.6.6 iOS1.6.7 Symbian 0S1.6.8 Tiny0S1.6.9 ΜC／OS1.7 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢習(xí)題第2章 任務(wù)調(diào)度機制2.1 任務(wù)相關(guān)基本概念2.2 任務(wù)描述2.3 創(chuàng)建任務(wù)2.3.1 臨界段代碼保護2.3.2 堆棧初始化2.3.3 TCB初始化2.3.4 將新創(chuàng)建的任務(wù)掛載到就緒隊列2.3.5 調(diào)用OS Sched（）2.3.6 創(chuàng)建任務(wù)擴展2.3.7 編寫任務(wù)函數(shù)2.4 調(diào)度任務(wù)2.4.1 調(diào)度前的準(zhǔn)備2.4.2 找到最高優(yōu)先級任務(wù)2.4.3 任務(wù)切換2.5 其他基本調(diào)度機制2.5.1 掛起任務(wù)2.5.2 恢復(fù)任務(wù)2.5.3 刪除任務(wù)2.5.4 改變?nèi)蝿?wù)優(yōu)先級2.5.5 堆棧檢查2.5.6 請求刪除任務(wù)2.5.7 獲取任務(wù)信息2.6 協(xié)調(diào)機制2.7 內(nèi)存管理機制2.8 事務(wù)處理機制習(xí)題第3章 任務(wù)調(diào)度策略3.1 任務(wù)調(diào)度策略的基本概念3.2 任務(wù)調(diào)度策略3.2.1 典型實時調(diào)度策略3.2.2 基于公平策略的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度3.2.3 基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度3.2.4 RM調(diào)度算法3.2.5 EDF調(diào)度算法……第4章 任務(wù)的同步與通信第5章 中斷和時間管理第6章 內(nèi)存管理、I／O管理和文件系統(tǒng)第7章 嵌入式操作系統(tǒng)移植第8章 嵌入式軟件開發(fā)第9章 高可信的嵌入式操作系統(tǒng)參考文獻