項目1 初識嵌入式系統(tǒng) 1
1.1 項目內(nèi)容與要求 1
1.2 項目背景知識 1
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)定義 1
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 1
1.2.3 嵌入式系統(tǒng)的特點 2
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 3
1.2.5 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程 3
習(xí)題 4
項目2 嵌入式系統(tǒng)C語言知識要點 5
2.1 項目內(nèi)容與要求 5
2.2 嵌入式系統(tǒng)C語言數(shù)據(jù)類型 5
2.2.1 基本數(shù)據(jù)類型 5
2.2.2 構(gòu)造類型 5
2.2.3 運算符 13
2.2.4 流程控制 14
2.2.5 函數(shù) 16
2.2.6 編譯預(yù)處理 17
習(xí)題 19
項目3 AW60及其最小系統(tǒng) 20
3.1 項目內(nèi)容與要求 20
3.2 項目背景知識 20
3.2.1 飛思卡爾S08系列微控制器 20
3.2.2 MC9S08AW60芯片引腳分配 22
3.2.3 AW60存儲器映像 25
3.2.4 S08CPU的內(nèi)部寄存器 26
3.2.5 AW60最小系統(tǒng) 29
項目4 AW60軟件開發(fā)平臺 31
4.1 項目內(nèi)容與要求 31
4.2 AW60硬件開發(fā)平臺 31
4.3 AW60軟件開發(fā)平臺 32
4.3.1 CodeWarrior for S08 V6.2 32
4.3.2 CodeWarrior工程項目建立與調(diào)試 32
4.3.3 prm文件 41
4.3.4 start08.c文件及啟動過程 50
4.3.5 寄存器頭文件MC9S08AW60.h 51
項目5 流水燈設(shè)計 53
5.1 項目內(nèi)容與要求 53
5.2 項目背景知識 53
5.2.1 AW60的GPIO概述 53
5.2.2 AW60的GPIO相關(guān)寄存器 54
5.3 項目硬件設(shè)計 56
5.4 項目軟件設(shè)計 57
5.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 57
5.4.2 軟件代碼設(shè)計 58
5.5 項目建立與調(diào)試 62
設(shè)計小結(jié) 63
習(xí)題 63
項目6 多位數(shù)碼管顯示 64
6.1 項目內(nèi)容與要求 64
6.2 項目背景知識 64
6.2.1 LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理 64
6.2.2 LED數(shù)碼管驅(qū)動方式 66
6.3 項目硬件設(shè)計 66
6.4 項目軟件設(shè)計 67
6.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 67
6.4.2 工程建立與代碼編輯及調(diào)試 68
設(shè)計小結(jié) 74
習(xí)題 74
項目7 液晶顯示 75
7.1 項目內(nèi)容與要求 75
7.2 項目背景知識 75
7.2.1 液晶顯示器概述 75
7.2.2 LCD1602使用說明 76
7.3 項目硬件設(shè)計 82
7.4 項目軟件設(shè)計 82
7.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 82
7.4.2 程序代碼設(shè)計 83
設(shè)計小結(jié) 88
習(xí)題 89
項目8 鍵盤輸入 90
8.1 項目內(nèi)容與要求 90
8.2 項目背景知識 90
8.2.1 鍵盤 90
8.2.2 中斷及其處理過程 93
8.2.3 AW60中斷資源及中斷處理 94
8.2.4 AW60鍵盤模塊相關(guān)寄存器 98
8.3 項目硬件設(shè)計 102
8.4 項目軟件設(shè)計 103
8.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 103
8.4.2 軟件代碼設(shè)計 104
設(shè)計小結(jié) 112
習(xí)題 112
項目9 AW60與PC串行通信 113
9.1 項目內(nèi)容與要求 113
9.2 項目背景知識 113
9.2.1 串行通信 113
9.2.2 AW60的SCI模塊 118
9.2.3 串口調(diào)試器 128
9.3 項目硬件設(shè)計 128
9.4 項目軟件設(shè)計 129
9.4.1 軟件流程設(shè)計 129
9.4.2 軟件結(jié)構(gòu)與代碼設(shè)計 130
9.4.3 系統(tǒng)測試 134
設(shè)計小結(jié) 134
習(xí)題 135
項目10 簡易秒表設(shè)計 136
10.1 項目內(nèi)容與要求 136
10.2 項目背景知識 136
10.2.1 AW60定時器模塊概況 136
10.2.2 定時/計數(shù)相關(guān)寄存器 136
10.3 項目硬件設(shè)計 142
10.4 項目軟件設(shè)計 142
10.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 142
10.4.2 軟件結(jié)構(gòu)與代碼設(shè)計 142
設(shè)計小結(jié) 146
習(xí)題 146
項目11 按鍵抖動捕捉 147
11.1 項目內(nèi)容與要求 147
11.2 項目背景知識 147
11.2.1 輸入捕捉 147
11.2.2 AW60輸入捕捉引腳及寄存器 148
11.3 項目硬件設(shè)計 151
11.4 項目軟件設(shè)計 152
11.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 152
11.4.2 代碼設(shè)計 152
設(shè)計小結(jié) 158
習(xí)題 158
項目12 LED呼吸燈 159
12.1 項目內(nèi)容與要求 159
12.2 項目背景知識 159
12.2.1 呼吸燈及其設(shè)計原理 159
12.2.2 PWM 159
12.2.3 AW60輸出比較 160
12.3 項目硬件設(shè)計 162
12.4 項目軟件設(shè)計 163
12.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 163
12.4.2 代碼設(shè)計 163
設(shè)計小結(jié) 165
習(xí)題 166
項目13 AW60工作溫度監(jiān)測 167
13.1 項目內(nèi)容與要求 167
13.2 項目背景知識 167
13.2.1 A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)概念 167
13.2.2 AW60的A/D轉(zhuǎn)換模塊 168
13.2.3 AW60的內(nèi)置溫度傳感器 183
13.3 項目硬件設(shè)計 183
13.4 項目軟件設(shè)計 184
13.4.1 軟件結(jié)構(gòu)與流程設(shè)計 184
13.4.2 主要代碼分析 184
設(shè)計小結(jié) 188
習(xí)題 188
項目14 Flash與RAM存儲特性演示 189
14.1 項目內(nèi)容與要求 189
14.2 項目背景知識 189
14.2.1 RAM與Flash概述 189
14.2.2 S08系列MCU的Flash存儲器特點 190
14.2.3 AW60 Flash存儲器的編程寄存器 191
14.3 項目硬件設(shè)計 199
14.4 項目軟件設(shè)計 199
設(shè)計小結(jié) 205
習(xí)題 205
附錄A 常用ASCII表 206
附錄B AW60其他模塊簡要介紹 207
附錄C S08的C語言函數(shù)庫 212
參考文獻 216