第1章 DSP技術(shù)原理
1．1 嵌入式系統(tǒng)原理
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)的定義及特性
1．1．2 嵌入式操作系統(tǒng)及嵌入式系統(tǒng)軟件層結(jié)構(gòu)
1．1．3 嵌入式系統(tǒng)硬件層結(jié)構(gòu)
1．2 單片機(jī)
1．2．1 單片機(jī)的特點(diǎn)
1．2．2 常見的單片機(jī)
1．3 ARM微處理器
1．3．1 ARM微處理器技術(shù)
1．3．2 ARM微處理器的優(yōu)點(diǎn)
1．3．3 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
1．4 FPGA集成電路
1．4．1 FPGA器件原理及分類
1．4．2 FPGA的主要廠商及應(yīng)用領(lǐng)域
1．5 DSP技術(shù)
1．6 DSP編程優(yōu)化方法
1．6．1 應(yīng)用層優(yōu)化
1．6．2 代碼層優(yōu)化
1．6．3 匯編代碼級(jí)優(yōu)化
1．7 定點(diǎn)DSP和浮點(diǎn)DSP
1．7．1 定點(diǎn)數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)
1．7．2 程序變量的Q值確定
1．7．3 浮點(diǎn)至定點(diǎn)變換的C程序舉例
1．7．4 定點(diǎn)DSP指令集
1．8 DaVinci技術(shù)概述及在圖像處理中的優(yōu)勢(shì)
1．8．1 C64x系列DSP
1．8．2 圖像處理中DSP芯片的選擇
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 DaVjnci技術(shù)原理與應(yīng)用
2．1 嵌入式圖像處理系統(tǒng)組成原理
2．2 DaVinci技術(shù)原理
2．2．1 xDAIS標(biāo)準(zhǔn)原理
2．2．2 xDM媒體接口原理
2．3 DaVinci系統(tǒng)軟件開發(fā)
2．3．1 Codec Engine與（20dec Server技術(shù)
2．3．2 信號(hào)處理層（DSP端）軟件開發(fā)實(shí)例
2．4 DaVinci開發(fā)環(huán)境與工具
2．4．1 Linux操作系統(tǒng)
2．4．2 DaVinci開發(fā)環(huán)境與工具
2．5 DaVinci的主要芯片
2．6 嵌入式系統(tǒng)文件系統(tǒng)比較
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 基于TMS320DM6446的視頻去霧系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3．1 數(shù)字圖像去霧技術(shù)
3．1．1 數(shù)字圖像去霧算法分類
3．1．2 直方圖均衡化去霧算法
3．1．3 暗影通道先驗(yàn)去霧算法
3．1．4 Fast Visibility Restoration單幅圖像去霧算法
3．2 TMS320DM6446圖像去霧系統(tǒng)構(gòu)建
3．2．1 系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理
3．2．2 軟件開發(fā)平臺(tái)搭建
3．3 圖像去霧算法實(shí)現(xiàn)
3．3．1 DSP算法實(shí)現(xiàn)（一）
3．3．2 DSP算法實(shí)現(xiàn)（二）
3．4 DSP代碼優(yōu)化方法
3．5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 基于TMS320DM6446的遠(yuǎn)程圖像視頻系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
4．1 輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
4．1．1 JPEG圖像壓縮算法原理
4．1．2 JPEG圖像壓縮的實(shí)現(xiàn)
4．1．3 系統(tǒng)的工作流程及實(shí)現(xiàn)
4．2 輸電線路視頻在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
4．2．1 H．2 64視頻壓縮算法原理
4．2．2 SIP協(xié)議原理及應(yīng)用
4．2．3 RTP協(xié)議原理及開發(fā)
4．2．4 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及性能分析
4．3 基于MTP的圖像獲取及3G傳輸系統(tǒng)
4．3．1 MTP圖像獲取方法
4．3．2 Linux下3G傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)
4．3．3 透明傳輸原理及實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 基于TMS320DM368的高清視頻編解碼系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
5．1 網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)解碼
5．1．1 TMS320DM368網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)解碼輸出硬件方案
5．1．2 網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)解碼軟件實(shí)現(xiàn)
5．2 高清視頻壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．2．1 高清編碼系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5．2．2 編碼傳輸系統(tǒng)工作原理及程序設(shè)計(jì)
5．2．3 高清視頻數(shù)據(jù)流分析及實(shí)驗(yàn)
5．3 基于TMS320DM368的多通道視頻采集及編碼技術(shù)
5．3．1 MCVIP視頻驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)
5．3．2 4通道視頻采集原理
5．3．3 多通道視頻壓縮技術(shù)
5．3．4 多通道視頻數(shù)據(jù)的解碼回放
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 基于TMS320DM6467T的視頻編解碼與傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
6．1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分析
6．1．1 硬件系統(tǒng)架構(gòu)
6．1．2 TMS320DM6467T系統(tǒng)硬件實(shí)物
6．2 視頻系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6．2．1 軟件系統(tǒng)整體框架設(shè)計(jì)
6．2．2 內(nèi)核空間驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與移植
6．2．3 用戶空間應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)
6．3 設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 Gslreamer技術(shù)在達(dá)芬奇平臺(tái)上的應(yīng)用
7．1 GStreamer技術(shù)原理
7．1．1 多媒體框架及GStreamer原理
7．1．2 GStreamer基礎(chǔ)概念及實(shí)例
7．1 13 GStreamer插件編程基礎(chǔ)
7．2 GStreamer H．2 64編碼在達(dá)芬奇平臺(tái)上的應(yīng)用
7．2．1 流媒體視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)原理
7．2．2 系統(tǒng)分模塊實(shí)現(xiàn)原理
7．2．3 系統(tǒng)服務(wù)器端插件中的主要函數(shù)
7．3 智能視頻監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
7．3．1 GStreamer流媒體服務(wù)器設(shè)計(jì)
7．3．2 DSP算法設(shè)計(jì)與封裝
7．3．3 Web服務(wù)器模塊設(shè)計(jì)
7．3．4 SQtLite原理與開發(fā)
7．3．5 系統(tǒng)集成與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 航拍視頻中目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
8．1 圖像局部不變特征提取原理及分類
8．1．1 局部特征檢測(cè)方法
8．1．2 局部特征描述分類
8．2 基于SIJRF的特征匹配技術(shù)
8．2．1 相似性度量準(zhǔn)則
8．2．2 搜索空間與搜索策略
8．2．3 去除誤匹配及定位目標(biāo)
8．3 航拍視頻中目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)
8．3．1 運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測(cè)
8．3．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
8．4 歷史目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
8．4．1 硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)
8．4．2 軟件開發(fā)環(huán)境的搭建
8．4．3 目標(biāo)檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)