緒論(1)
第1篇剛體靜力學
第1章靜力學基本概念與受力分析(4)
1.1力的基本概念和基本公理(4)
1.2常見約束及其力學模型(7)
1.3構(gòu)件的受力分析(10)
小結(jié)(12)
【習題一】(13)
第2章平面匯交力系與平面力偶系(17)
2.1力的投影和力的分解(17)
2.2平面匯交力系的合成與平衡(18)
2.3力對點之矩、合力矩定理(21)
2.4力偶、力偶系的合成與平衡(23)
小結(jié)(26)
【習題二】(28)
第3章平面任意力系(33)
3.1平面任意力系的簡化(33)
3.2平面任意力系的平衡方程及其應用(36)
3.3均布載荷(39)
3.4物體系統(tǒng)的平衡(40)
小結(jié)(42)
【習題三】(44)
第4章摩擦(48)
4.1滑動摩擦(48)
4.2摩擦角與自鎖現(xiàn)象(49)
4.3考慮摩擦時構(gòu)件的平衡問題(51)
4.4滾動摩擦概念(53)
小結(jié)(54)
【習題四】(55)
第5章空間力系(57)
5.1力在空間直角坐標軸上的投影(57)
5.2力對軸之矩及合力矩定理(59)
5.3空間力系的平衡方程及其應用(61)
5.4物體的重心與平面圖形的形心(66)
小結(jié)(71)
【習題五】(73)
第2篇變形體靜力學
第6章軸向拉伸與壓縮(78)
6.1材料力學的基本概念(78)
6.2軸力和軸力圖(80)
6.3軸向拉(壓)桿截面上的應力計算(83)
6.4軸向拉(壓)桿的變形(84)
6.5材料受拉(壓)時的力學性能(87)
6.6軸向拉(壓)時的強度計算(91)
6.7軸向拉(壓)桿斜截面上的應力計算(94)
6.8應力集中的概念(95)
小結(jié)(95)
【習題六】(96)
第7章剪切與擠壓(102)
7.1剪切(102)
7.2擠壓(105)
7.3剪切與擠壓的工程實例與計算(107)
7.4剪切胡克定律(109)
小結(jié)(110)
【習題七】(111)
第8章圓軸扭轉(zhuǎn)(114)
8.1圓軸扭轉(zhuǎn)的基本概念(114)
8.2圓軸扭轉(zhuǎn)的應力(118)
8.3圓軸扭轉(zhuǎn)的變形(120)
8.4圓軸扭轉(zhuǎn)的強度和剛度準則(121)
小結(jié)(123)
【習題八】(124)
第9章梁的彎曲(127)
9.1平面彎曲的基本概念及梁的力學模型(127)
9.2彎曲的內(nèi)力——彎矩與剪力(130)
9.3彎矩圖和剪力圖(133)
9.4彎矩、剪力與載荷集度之間的關系(138)
9.5彎曲梁橫截面上正應力和強度的計算(144)
9.6組合截面的慣性矩(147)
9.7提高梁抗彎強度的措施(152)
9.8彎曲梁橫截面上切應力簡介(154)
9.9梁的變形與剛度的計算(156)
9.10簡單超靜定梁的解法(161)
小結(jié)(163)
【習題九】(164)
第10章應力狀態(tài)與強度理論(172)
10.1應力狀態(tài)概念(172)
10.2二向應力狀態(tài)分析(174)
10.3廣義胡克定律(178)
10.4強度理論(179)
小結(jié)(181)
【習題十】(182)
第11章組合變形(185)
11.1拉(壓)與彎曲組合變形(185)
11.2彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形(187)
小結(jié)(190)
【習題十一】(191)
第12章壓桿穩(wěn)定(194)
12.1壓桿穩(wěn)定的基本概念(194)
12.2壓桿的臨界力(195)
12.3壓桿的臨界應力(197)
12.4提高壓桿穩(wěn)定性的措施(202)
小結(jié)(203)
【習題十二】(204)
第3篇運動學和動力學
第13章構(gòu)件運動學基礎(208)
13.1點的運動學(208)
13.2剛體的平行移動(214)
13.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(215)
小結(jié)(218)
【習題十三】(219)
第14章點的合成運動與剛體的平面運動(223)
14.1相對運動·牽連運動·絕對運動(223)
14.2點的速度合成定理(224)
14.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理(226)
14.4剛體的平面運動(228)
小結(jié)(238)
【習題十四】(239)
第15章質(zhì)點和剛體動力學基礎(242)
15.1質(zhì)點動力學基本方程(242)
15.2質(zhì)心運動定理(244)
15.3動量定理(246)
15.4動量矩定理(248)
15.5剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程(252)
小結(jié)(253)
【習題十五】(255)
第16章動靜法與動能定理(257)
16.1慣性力與動靜法(257)
16.2剛體運動時慣性力系的簡化(260)
16.3用動靜法求軸承的動反力(262)
16.4動能定理(263)
小結(jié)(270)
【習題十六】(271)
附錄(274)
附錄A常見截面的幾何性質(zhì)(274)
附錄B梁在簡單載荷作用下的變形(282)
附錄C常用的型鋼表(285)
附錄D部分習題答案(300)
參考文獻(311)