緒論1
第一篇　靜力學(xué)基礎(chǔ)
第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析 5
第一節(jié) 靜力學(xué)基本概念 5
第二節(jié) 力的四個(gè)公理及剛化原理 7
第三節(jié) 約束和約束反力 9
第四節(jié) 物體的受力分析與受力圖 13
本章小結(jié) 16
思考題 17
習(xí)題 17
第二章 平面基本力系 20
第一節(jié) 平面匯交力系 20
第二節(jié) 力矩和力偶 25
本章小結(jié) 30
思考題 30
習(xí)題 31
第三章 平面任意力系 34
第一節(jié) 力的平移定理 34
第二節(jié) 平面任意力系的簡化與平衡 35
第三節(jié) 平面平行力系的平衡方程 41
第四節(jié) 靜定與超靜定的概念 物體系統(tǒng)的平衡問題 42
*第五節(jié) 簡單靜定平面桁架的內(nèi)力計(jì)算 45
本章小結(jié) 48
思考題 49
習(xí)題 49
第四章 摩擦 53
第一節(jié) 滑動(dòng)摩擦 53
第二節(jié) 考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題 56
*第三節(jié) 滾動(dòng)摩阻簡介 58
本章小結(jié) 60
思考題 61
習(xí)題 61
第五章 空間力系 64
第一節(jié) 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影及其計(jì)算 64
第二節(jié) 力對軸之矩 合力矩定理 66
第三節(jié) 空間任意力系的平衡方程 67
第四節(jié) 空間平衡力系的平面解法 69
第五節(jié) 重心和形心 70
本章小結(jié) 74
思考題 74
習(xí)題 75

第二篇　材料力學(xué)基礎(chǔ)
第六章 拉伸與壓縮 80
第一節(jié) 軸向拉伸與壓縮的概念及實(shí)例 80
第二節(jié) 軸向拉伸或壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力 80
第三節(jié) 軸向拉伸(壓縮)時(shí)橫截面上的應(yīng)力 82
第四節(jié) 軸向拉伸或壓縮時(shí)的應(yīng)變 83
第五節(jié) 應(yīng)力集中 85
第六節(jié) 材料在拉伸或壓縮時(shí)的力學(xué)性質(zhì) 86
第七節(jié) 拉伸和壓縮的強(qiáng)度計(jì)算 89
第八節(jié) 簡單拉(壓) 超靜定問題 92
*第九節(jié) 圓柱形薄壁容器的計(jì)算 95
本章小結(jié) 96
思考題 97
習(xí)題 98
第七章 剪切和擠壓 100
第一節(jié) 剪切和擠壓的概念 100
第二節(jié) 剪切的實(shí)用計(jì)算 101
第三節(jié) 擠壓實(shí)用計(jì)算 102
第四節(jié) 剪切胡克定律 切應(yīng)力互等定理 107
本章小結(jié) 108
思考題 108
習(xí)題 108
第八章 圓軸扭轉(zhuǎn) 110
第一節(jié) 扭轉(zhuǎn)概念·外力偶矩和扭矩的計(jì)算 110
第二節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力與強(qiáng)度計(jì)算 113
第三節(jié) 圓軸扭轉(zhuǎn)變形和剛度條件 116
本章小結(jié) 117
思考題 118
習(xí)題 118
第九章 梁的平面彎曲 120
第一節(jié) 彎曲和平面彎曲的概念與實(shí)例 120
第二節(jié) 梁的計(jì)算簡圖及分類 121
第三節(jié) 梁的內(nèi)力——剪力和彎矩 121
第四節(jié) 剪力圖和彎矩圖 123
第五節(jié) 彎曲時(shí)的正應(yīng)力 128
*第六節(jié) 彎曲時(shí)的切應(yīng)力 132
第七節(jié) 梁的強(qiáng)度計(jì)算 134
第八節(jié) 梁的彎曲變形計(jì)算和剛度校核 136
*第九節(jié) 簡單超靜定梁的解法 140
第十節(jié) 提高梁承載能力的措施 142
本章小結(jié) 143
思考題 144
習(xí)題 144
第十章 應(yīng)力狀態(tài)理論和強(qiáng)度理論 148
第一節(jié) 問題的提出 148
第二節(jié) 應(yīng)力狀態(tài) 148
第三節(jié) 強(qiáng)度理論 153
本章小結(jié) 157
思考題 158
習(xí)題 159
第十一章 組合變形的強(qiáng)度計(jì)算 161
第一節(jié) 組合變形的概述 161
第二節(jié) 第一類組合變形——組合后為單向應(yīng)力狀態(tài) 162
第三節(jié) 第二類組合變形——組合后為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài) 168
本章小結(jié) 171
思考題 172
習(xí)題 172
第十二章 壓桿穩(wěn)定 174
第一節(jié) 壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析 174
第二節(jié) 臨界力和臨界應(yīng)力 175
第三節(jié) 歐拉公式的適用范圍 中、小柔度桿的臨界應(yīng)力 179
第四節(jié) 壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算 183
第五節(jié) 提高壓桿穩(wěn)定性的措施 185
本章小結(jié) 186
思考題 187
習(xí)題 187

第三篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
第十三章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 191
第一節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 191
第二節(jié) 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 197
本章小結(jié) 202
思考題 203
習(xí)題 203
第十四章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 206
第一節(jié) 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 206
第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理 207
第三節(jié) 點(diǎn)的加速度合成定理 210
本章小結(jié) 213
思考題 213
習(xí)題 214
第十五章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 216
第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征與運(yùn)動(dòng)分解 216
第二節(jié) 平面圖形上點(diǎn)的速度分析 218
第三節(jié) 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 221
本章小結(jié) 223
思考題 223
習(xí)題 224
第十六章 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 226
第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用 226
第二節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 228
本章小結(jié) 231
思考題 232
習(xí)題 232
第十七章 達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）234
第一節(jié) 慣性力與質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 234
第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化 237
第三節(jié) 用動(dòng)靜法解質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的應(yīng)用舉例 239
第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承的附加動(dòng)反力 240
本章小結(jié) 241
思考題 242
習(xí)題 242
第十八章 動(dòng)能定理 244
第一節(jié) 力的功 244
第二節(jié) 功率與機(jī)械效率 247
第三節(jié) 動(dòng)能 249
第四節(jié) 動(dòng)能定理 251
本章小結(jié) 254
思考題 255
習(xí)題 255
第十九章 動(dòng)荷應(yīng)力與交變應(yīng)力 258
第一節(jié) 動(dòng)荷應(yīng)力慣性力問題 258
第二節(jié) 交變應(yīng)力和疲勞破壞的概念 263
本章小結(jié) 265
思考題 265
習(xí)題 266

附錄
附錄A 平面圖形的幾何性質(zhì) 268
附A.1 截面的靜矩與形心 268
附A.2 慣性矩、慣性積與極慣性矩 270
習(xí)題 272
附錄B 幾種常見圖形的幾何性質(zhì) 273
附錄C 型鋼表 274
附C.1 熱軋工字鋼(GB 706—1988) 274
附C.2 熱軋槽鋼(GB 707—1988) 275

參考文獻(xiàn)277