Contents
第1章電機(jī)控制DSP簡介
1．1DSP芯片的主要特點(diǎn)
1．2常用電機(jī)控制芯片
1．3TI公司的DSP介紹
1．3．1C2000電機(jī)控制DSP的分類
1．3．2F28335系列的特點(diǎn)
1．3．3F28335系列的引腳說明
1．4F28335DSP的內(nèi)核
1．4．1CPU介紹
1．4．2總線結(jié)構(gòu)
1．4．3流水線機(jī)制
1．4．4FPU流水線
1．5F28335DSP的存儲器
1．5．1存儲器映射
1．5．2代碼安全模塊
1．6F28335DSP的片上外設(shè)
1．7習(xí)題
第2章軟件開發(fā)平臺與編程方法
2．1基于CCS的開發(fā)流程
2．2鏈接時(shí)的命令文件——cmd文件
2．3外設(shè)寄存器的頭文件與初始化
2．4數(shù)值的處理
2．4．1二進(jìn)制下2的補(bǔ)碼
2．4．2F28335的符號擴(kuò)展模式
2．4．3二進(jìn)制乘法
2．4．4二進(jìn)制小數(shù)
2．4．5定點(diǎn)編程與浮點(diǎn)編程
2．4．6IEEE754單精度浮點(diǎn)
2．4．7調(diào)用TI的實(shí)時(shí)浮點(diǎn)庫
2．5DSP編程中的數(shù)據(jù)類型
2．6基于CCS6．x的開發(fā)流程
2．6．1新建工程
2．6．2添加文件
2．6．3工程屬性配置
2．6．4程序調(diào)試
2．6．5燒寫Flash
2．6．6CCS在線學(xué)習(xí)功能
2．6．7controlSUITETM學(xué)習(xí)套件
2．7習(xí)題
TMS320F28335DSP原理、開發(fā)及應(yīng)用
第3章DSP的高級編程選項(xiàng)
3．1處理器選項(xiàng)
3．2程序優(yōu)化選項(xiàng)
3．3調(diào)試與路徑選項(xiàng)
3．4控制與語言選項(xiàng)
3．5預(yù)處理與診斷
3．6運(yùn)行時(shí)模型
3．7鉤子函數(shù)與庫函數(shù)
3．8匯編器選項(xiàng)
3．9文件、目錄與擴(kuò)展名
3．10代碼規(guī)范MISRAC
3．11鏈接器的基本選項(xiàng)
3．12C代碼的入口程序c_int00
3．13典型的編譯器配置選項(xiàng)
3．14實(shí)時(shí)運(yùn)行庫RTS的選擇
3．15習(xí)題
第4章F28335系統(tǒng)時(shí)鐘與中斷控制
4．1OSC與PLL模塊
4．1．1PLL功能配置
4．1．2時(shí)鐘信號監(jiān)視電路
4．1．3相關(guān)寄存器
4．1．4PLL配置注意事項(xiàng)
4．2外設(shè)時(shí)鐘信號
4.2.1相關(guān)寄存器
4．2．2XCLKOUT信號
4．3低功耗模式
4．4看門狗模塊
4．4．1工作原理
4．4．2相關(guān)寄存器
4．5CPU定時(shí)器0/1/2
4．5．1工作原理
4．5．2相關(guān)寄存器
4．6寄存器EALLOW保護(hù)
4．7外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊PIE
4．7．1PIE模塊概述
4．7．2中斷向量列表的映射地址
4．7．3中斷源
4．7．4中斷向量列表
4．7．5PIE模塊相關(guān)寄存器
4．7．6CPU中斷控制相關(guān)寄存器
4.7.7外部中斷控制寄存器
4．7．8應(yīng)用實(shí)例
4．8習(xí)題
第5章通用輸入/輸出端口
5．1GPIO概述
5．1．1GPIO工作模式
5．1．2數(shù)字I/O工作模式下的控制
5．1．3輸入限定功能
5．2相關(guān)寄存器
5．2．1功能選擇寄存器
5．2．2其他相關(guān)寄存器
5．3應(yīng)用實(shí)例
5．3．1GPIO配置步驟
5．3．2軟件設(shè)計(jì)
5．4習(xí)題
第6章模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
6．1ADC概述
6．2轉(zhuǎn)換序列發(fā)生器工作原理
6．3不間斷自動定序模式
6．3．1啟動/停止模式
6．3．2ADC中斷控制
6．4轉(zhuǎn)換時(shí)鐘
6．5ADC基本電氣特性
6．5．1低功耗模式
6．5．2上電時(shí)配置順序
6．5．3片內(nèi)/片外參考電壓選擇
6．6ADC高級功能
6．6．1輸入校正功能
6．6．2序列發(fā)生器覆蓋功能
6．6．3DMA接口
6．7相關(guān)寄存器
6．7．1控制寄存器
6．7．2輸入通道選擇寄存器
6．7．3其他相關(guān)寄存器
6．8應(yīng)用實(shí)例
6．9習(xí)題
第7章增強(qiáng)型脈寬調(diào)制模塊
7.1概述
7.2ePWM各子模塊介紹
7.2.1時(shí)間基準(zhǔn)子模塊
7.2.2比較功能子模塊
7.2.3動作限定子模塊
7.2.4死區(qū)產(chǎn)生子模塊
7.2.5斬波控制子模塊
7.2.6故障捕獲子模塊
7.2.7事件觸發(fā)子模塊
7.3相關(guān)寄存器
7.3.1時(shí)間基準(zhǔn)子模塊寄存器
7.3.2比較功能子模塊寄存器
7.3.3動作限定子模塊寄存器
7.3.4死區(qū)產(chǎn)生子模塊寄存器
7.3.5斬波控制子模塊寄存器
7.3.6故障捕獲子模塊寄存器
7.3.7事件觸發(fā)子模塊寄存器
7.4應(yīng)用實(shí)例
7.4.1BUCK電路的控制
7.4.2半H橋逆變器的控制
7.4.3三相逆變器的控制
7.5習(xí)題
第8章增強(qiáng)型正交編碼脈沖模塊
8.1概述
8.1.1常用編碼器結(jié)構(gòu)
8.1.2轉(zhuǎn)速測量方法
8.1.3eQEP模塊整體結(jié)構(gòu)
8.2正交解碼單元
8.2.1位置計(jì)數(shù)器的輸入模式
8.2.2eQEP輸入極性選擇
8.2.3位置比較同步輸出功能
8.3位置計(jì)數(shù)器及控制單元
8.3.1位置計(jì)數(shù)器的運(yùn)行模式
8.3.2位置計(jì)數(shù)器的鎖存
8.3.3位置計(jì)數(shù)器的初始化
8.3.4eQEP位置比較單元
8.4邊沿捕獲單元
8.5eQEP看門狗電路
8.6中斷結(jié)構(gòu)
8.7相關(guān)寄存器
8.8應(yīng)用實(shí)例
8.8.1eQEP模塊配置
8.8.2應(yīng)用程序
8.9習(xí)題
第9章增強(qiáng)型捕獲模塊
9.1概述
9.1.1eCAP模塊簡介
9.1.2eCAP工作模式介紹
9.2捕獲工作模式
9.2.1事件預(yù)分頻
9.2.2邊沿極性選擇與量化
9.2.3連續(xù)/單次捕獲控制
9.2.432位計(jì)數(shù)器及相位控制
9.2.5CAP1~CAP4寄存器
9.2.6中斷控制
9.3APWM工作模式
9.4相關(guān)寄存器
9.5應(yīng)用實(shí)例
9.5.1捕獲模式下絕對時(shí)間的獲取
9.5.2捕獲模式下差分時(shí)間的獲取
9.5.3APWM模式下的應(yīng)用
9.6習(xí)題
第10章串行通信接口模塊
10.1概述
10.2SCI模塊結(jié)構(gòu)及功能介紹
10.2.1SCI功能概述
10.2.2SCI多處理器通信
10.2.3空閑線多處理器模式
10.2.4地址位多處理器模式
10.2.5SCI通信格式
10.2.6SCI的中斷
10.2.7SCI波特率計(jì)算
10.2.8SCI增強(qiáng)功能
10.3相關(guān)寄存器
10.4應(yīng)用實(shí)例
10.5習(xí)題