緒論
1．1 引言
1．2 背景知識
1．3 智能電動助力車發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．1 智能電動助力車結(jié)構(gòu)
1．3．2 智能電動助力車研究技術(shù)
1．3．3 技術(shù)難點
1．4 本書內(nèi)容概述
1．5 本章小結(jié)
第2章 霍爾效應(yīng)及其在傳感器中的應(yīng)用
2．1 霍爾效應(yīng)基本原理
2．2 霍爾元件
2．2．1 霍爾元件的材料及種類
2．2．2 霍爾元件的結(jié)構(gòu)及常用參數(shù)
2．2．3 霍爾元件的驅(qū)動電路
2．2．4 霍爾元件失調(diào)電壓的產(chǎn)生
2．2．5 霍爾元件失調(diào)電壓的抑制
2．3 霍爾傳感器的種類與特性
2．3．1 霍爾傳感器的種類
2．3．2 霍爾傳感器的特性
2．4 本章小結(jié)
第3章 基于兩對霍爾元件的力矩傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．2 各部分結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計
3．2．1 主被動部件結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計
3．2．2 磁環(huán)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計
3．2．3 霍爾元件選擇與感應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．3 本章小結(jié)
第4章 基于兩對霍爾元件力矩傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計
4．1 智能電動助力車力學(xué)模型
4．2 力矩信號分析與設(shè)計
4．2．1 信號獲取與處理算法
4．2．2 力矩信號轉(zhuǎn)換算法
4．2．3 濾波算法
4．3 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
4．3．1 齒盤正反轉(zhuǎn)判斷算法
4．3．2 PID控制算法
4．4 控制系統(tǒng)測試分析
4．4．1 力矩轉(zhuǎn)換測試分析
4．4．2 濾波算法測試與參數(shù)選取
4．5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計與穩(wěn)定性分析
5．1 力矩傳感控制系統(tǒng)電路設(shè)計
5．1．1 電源選取
5．1．2 力矩傳感器電路設(shè)計
5．1．3 力矩控制電路設(shè)計
5．1．4 通信電路設(shè)計及分析
5．1．5 電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計
5．1．6 過流保護(hù)電路設(shè)計
5．1．7 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
5．2 力矩傳感控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．1 比例系數(shù)測試分析
5．2．2 恒定用力時輸出功率測試分析
5．2．3 不同負(fù)載時輸出功率測試分析
5．3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)