第 1章　Arduino簡介
1．1　開源硬件 1
1．1．1 | Arduino的誕生 3
1．1．2 | 各種Arduino 5
輕松一刻　利用Arduino制作的有趣項(xiàng)目 11
第 2章　Arduino準(zhǔn)備
2．1　Arduino利用電力運(yùn)行 13
2．2　Arduino的眼睛、鼻子、嘴巴：傳感器 15
2．3　Arduino的胳膊和腿：驅(qū)動(dòng)器 15
2．4　其他的重要電子元器件 16
2．4．1 | 電阻 16
2．4．2 | 二極管 16
2．4．3 | 面包板 17
2．5　購買Arduino和電子元器件 17
2．5．1 | Arduino 18
2．5．2 | 電子元器件 18
2．5．3 | 工具 19
2．5．4 | Magic eco 19
2．6　安裝Arduino IDE 19
2．6．1 | Windows 20
2．6．2 | Mac 20
2．6．3 | Linux 20
輕松一刻　創(chuàng)客空間 21
第3章　Arduino程序基礎(chǔ)
3．1　程序簡介 23
3．2　盛信息的碗： 變量 24
3．3　便利的工具：函數(shù) 28
3．4　自行判斷并做動(dòng)作： 條件語句 31
3．5　重復(fù)做同樣的事：循環(huán)語句 34
3．6　編程教育網(wǎng)站 39
3．6．1 | ICT DIY 39
3．6．2 | Hour of Code 40
輕松一刻　簡單有趣的編程工具：Scratch 41
第4章　數(shù)字I/O與模擬I/O
4．1　數(shù)字I/O 42
4．2　模擬I/O 48
輕松一刻　傳感器和驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng) 52
第5章　Arduino啟動(dòng)
5．1　連接Arduino 53
5．2　Arduino IDE一覽 55
5．3　默認(rèn)LED閃爍 57
5．4　和PC對(duì)話 59
輕松一刻　讀取電阻值 63
第6章　使用LED和按鈕
6．1　LED簡介 65
6．2　LED閃爍 67
6．3　LED亮度調(diào)節(jié) 71
6．4　按鈕簡介 74
6．5　使用按鈕 75
輕松一刻　串口通信應(yīng)用 80
第7章　使用三色LED
7．1　三色LED簡介 82
7．2　按按鈕變色 83
7．3　自動(dòng)變色 87
輕松一刻　使用Arduino時(shí)的注意事項(xiàng) 92
第8章　使用壓電揚(yáng)聲器
8．1　壓電揚(yáng)聲器簡介 94
8．2　演奏音符 95
8．3　制造迷你電鋼琴 99
輕松一刻　出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的對(duì)策 103
第9章　使用照度傳感器
9．1　照度傳感器簡介 105
9．2　根據(jù)周圍亮度改變LED光 106
9．3　與壓電揚(yáng)聲器共用 110
輕松一刻　計(jì)算需要的電阻值：歐姆定律 113
第 10章　使用超聲波傳感器
10．1　超聲波傳感器簡介 115
10．2　根據(jù)距離改變?nèi)獿ED的顏色 116
10．3　調(diào)節(jié)壓電揚(yáng)聲器發(fā)聲時(shí)間 121
輕松一刻　Arduino Shield 125
第 11章　使用LCD
11．1　LCD簡介 127
11．2　用LCD表示周圍亮度值 128
11．3　用LCD顯示距離值 136
輕松一刻　各種LCD Shield 141
第 12章　使用七段數(shù)碼管
12．1　七段數(shù)碼管簡介 142
12．2　制作計(jì)數(shù)器 143
12．3　通過按鈕變換數(shù)字 150
輕松一刻　Arduino的對(duì)手：“樹莓派” 154
第 13章　伺服電動(dòng)機(jī)的使用
13．1　伺服電動(dòng)機(jī)簡介 156
13．2　自動(dòng)旋轉(zhuǎn) 157
13．3　電阻器簡介 161
13．4　使用電阻器調(diào)節(jié)角度 162
輕松一刻　強(qiáng)大的小狗：BeagleBone Black 165