前言
第1章緒論
1.1 ARM體系概述
1.1.1 ARM簡介
1.1.2 ARM架構的發(fā)展
1.1.3 Cortex內(nèi)核分類
1.2 ARM Cortex-M4微處理器
1.2.1 ARM Cortex-M4微處理器特點
1.2.2 Cortex-M4微處理器結構
1.2.3 Cortex-M4微處理器的編程模式
1.2.4 Cortex-M4微處理器的堆棧
1.2.5 Cortex-M4微處理器的內(nèi)核寄存器
1.2.6 Cortex-M4微處理器的存儲器映射
1.2.7 Cortex-M4指令集
1.2.8 Cortex-M4的中斷與異常處理
1.3 TM4C1294微處理器
1.3.1 TM4C1294微處理器概述
1.3.2 TM4C1294微處理器結構
1.3.3 TM4C1294微處理器性能特點
1.4 思考與練習
第2章Cortex-M4F微處理器的系統(tǒng)控制模塊
2.1系統(tǒng)控制模塊的相關信號描述
2.2系統(tǒng)控制模塊的功能概述
2.2.1器件標識信息
2.2.2復位控制
2.2.3NMI控制
2.2.4電源控制
2.2.5時鐘控制
2.2.6工作模式控制
2.2.7系統(tǒng)初始化與配置
2.3思考與練習
第3章CCS集成開發(fā)環(huán)境
3.1集成開發(fā)環(huán)境CCS
3.1.1 CCS功能及特點
3.1.2安裝CCSv6
3.1.3啟動CCSv6
3.1.4新建CCS工程
3.1.5建立工程
3.1.6基本調(diào)試功能
3.1.7使用觀察窗口
3.1.8 CCS的其他基本操作
3.1.9 CCS編程簡介
3.2 TivaWare軟件
3.2.1 TivaWare功能及特點
3.2.2 TivaWare主要模塊介紹
3.3思考與練習
第4章TM4C1294微處理器內(nèi)部存儲器和外部擴展接口
4.1 TM4C1294片內(nèi)存儲器功能框圖
4.2 TM4C1294片內(nèi)存儲器功能描述
4.2.1 SRAM
4.2.2 ROM
4.2.3 Flash Memory
4.2.4 EEPROM
4.3 TM4C1294寄存器映射與描述
4.4 TM4C1294外部總線擴展接口（EPI）
4.4.1 EPI功能與特點
4.4.2 EPI內(nèi)部結構
4.4.3 EPI功能描述
4.4.4 EPI初始化與配置
4.4.5 EPI寄存器映射
4.4.6 EPI應用例程
4.5思考與練習
第5章TM4C1294微處理器系統(tǒng)外設
5.1通用輸入/輸出端口（GPIO）
5.1.1 GPIO功能與特點
5.1.2 GPIO功能描述
5.1.3 GPIO初始化與配置
5.1.4 GPIO寄存器映射與描述
5.1.5 GPIO應用例程
5.2通用定時器模塊（GPTM）
5.2.1 GPTM功能與特點
5.2.2 GPTM內(nèi)部結構
5.2.3 GPTM功能描述
5.2.4 GPTM初始化與配置
5.2.5 GPTM寄存器映射與描述
5.2.6 GPTM應用例程
5.3看門狗定時器（WDT）
5.3.1 WDT功能與特點
5.3.2 WDT內(nèi)部結構
5.3.3 WDT功能描述
5.3.4 WDT初始化與配置
5.3.5 WDT寄存器映射與描述
5.3.6 WDT應用例程
5.4微型直接存儲器訪問 （μDMA）
5.4.1 μDMA控制器功能與特點
5.4.2 μDMA控制器內(nèi)部結構
5.4.3 μDMA控制器功能描述
5.4.4 μDMA控制器初始化與配置
5.4.5 μDMA通道控制結構體
5.4.6 μDMA寄存器映射與描述
5.4.7 μDMA應用例程
5.5思考與練習
第6章TM4C1294微處理器的串行通信外設接口
6.1通用異步收發(fā)器（UART）
6.1.1 UART功能與特點
6.1.2 UART內(nèi)部結構
6.1.3 UART功能描述
6.1.4 UART初始化與配置
6.1.5 UART寄存器映射與描述
6.1.6 UART應用例程
6.2四路同步串行接口（QSSI）
6.2.1 QSSI功能與特點
6.2.2 QSSI內(nèi)部結構
6.2.3 QSSI功能描述
6.2.4 QSSI初始化與配置
6.2.5 QSSI寄存器映射與描述
6.2.6 QSSI應用例程
6.3 I2C總線
6.3.1 I2C功能與特點
6.3.2 I2C內(nèi)部結構
6.3.3 I2C功能描述
6.3.4 I2C初始化與配置
6.3.5 I2C寄存器映射與描述
6.3.6 I2C應用例程
6.4 CAN總線
6.4.1 CAN功能與特點
6.4.2 CAN控制器內(nèi)部結構
6.4.3 CAN功能描述
6.4.4 CAN初始化與配置
6.4.5 CAN寄存器映射與描述
6.4.6 CAN應用例程
6.5 通用串行總線（USB）
6.5.1 USB功能與特點
6.5.2 USB內(nèi)部結構
6.5.3 USB功能描述
6.5.4 USB初始化與配置
6.5.5 USB寄存器映射與描述
6.6以太網(wǎng)控制器
6.6.1以太網(wǎng)控制器的功能與特點
6.6.2以太網(wǎng)控制器的內(nèi)部結構
6.6.3以太網(wǎng)控制器的功能描述
6.6.4以太網(wǎng)控制器的初始化與配置
6.6.5以太網(wǎng)控制器的寄存器映射與描述
6.7思考與練習
第7章TM4C1294微處理器的模擬外設
7.1 TM4C1294微處理器的模擬比較器
7.1.1 模擬比較器的內(nèi)部結構
7.1.2模擬比較器的功能描述
7.1.3模擬比較器的內(nèi)部參考電壓編程
7.1.4模擬比較器的初始化與配置
7.1.5模擬比較器的寄存器映射與描述
7.1.6模擬比較器的應用例程
7.2 TM4C1294微處理器的模-數(shù)轉換器（ADC）
7.2.1 ADC功能與特點
7.2.2 ADC內(nèi)部結構
7.2.3 ADC功能描述
7.2.4 ADC初始化與配置
7.2.5 ADC寄存器映射與描述
7.2.6 ADC的應用例程
7.3思考與練習
第8章TM4C1294微處理器的運動控制外設
8.1脈沖寬度調(diào)制（PWM）
8.1.1 PWM功能與特點
8.1.2 PWM內(nèi)部結構
8.1.3 PWM功能描述
8.1.4 PWM初始化與配置
8.1.5 PWM寄存器映射
8.1.6 PWM應用例程
8.2正交編碼器接口（QEI）
8.2.1 QEI功能與特點
8.2.2 QEI內(nèi)部結構
8.2.3 QEI功能描述
8.2.4 QEI初始化與配置
8.2.5 QEI寄存器映射與描述
8.2.6 QEI應用例程
8.3思考與練習
第9章基于TM4C12x的綜合應用實例
9.1基于TM4C123 LaunchPad的硬件平臺介紹
9.1.1硬件平臺性能概述
9.1.2硬件平臺功能模塊介紹
9.1.3軟件介紹
9.2基于TM4C123 LaunchPad的步進電動機驅(qū)動應用設計
9.2.1TM4C1