緒論(1)
第1章靜力學(xué)公理和物體的受力分析(8)
1.1基本概念(8)
1.2靜力學(xué)公理(10)
1.3力系的等效(12)
1.4平面力矩和平面力偶(13)
1.5約束與約束力(15)
1.6受力分析與受力圖(18)
習(xí)題(24)
第2章平面力系的簡化和平衡(29)
2.1力的合成與分解(29)
2.2平面匯交力系(30)
2.3平面力偶系(32)
2.4平面任意力系(33)
2.5物系的平衡、靜定與超靜定問題(39)
2.6簡單平面靜定桁架(53)
習(xí)題(60)
第3章摩擦(66)
3.1滑動(dòng)摩擦(66)
3.2滾動(dòng)摩擦(71)
3.3多接觸面帶摩擦力的平衡問題(73)
習(xí)題(81)
第4章空間力系的簡化和平衡(84)
4.1空間匯交力系(84)
4.2空間力矩理論(86)
4.3空間力偶理論(88)
4.4空間任意力系的簡化(90)
4.5空間任意力系的平衡(92)
習(xí)題(99)
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)(104)
5.1運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念(104)
5.2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程描述方法(104)
5.3動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度(106)
5.4剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(109)
5.5剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(115)
習(xí)題(116)
第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)(120)
6.1點(diǎn)合成運(yùn)動(dòng)的基本概念(120)
6.2點(diǎn)的速度、加速度合成定理的應(yīng)用(122)
6.3動(dòng)系任意運(yùn)動(dòng)時(shí)速度、加速度合成定理的推導(dǎo)(135)
習(xí)題(140)
第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)(147)
7.1剛體的平面運(yùn)動(dòng)及其分解(147)
7.2平面運(yùn)動(dòng)圖形上任意點(diǎn)速度的求法(148)
7.3平面運(yùn)動(dòng)圖形上任意點(diǎn)加速度的求法(153)
7.4運(yùn)動(dòng)學(xué)的綜合應(yīng)用舉例(168)
7.5剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成(180)
習(xí)題(181)
第8章動(dòng)力學(xué)普遍定理(187)
8.1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程描述方法(188)
8.2動(dòng)量定理(189)
8.3動(dòng)量矩定理(196)
8.4動(dòng)能定理積分形式(209)
習(xí)題(223)
第9章動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用(233)
9.1約束及其分類(233)
9.2廣義坐標(biāo)與自由度(234)
9.3機(jī)械能守恒定律(241)
9.4功率方程(246)
9.5求一個(gè)過程的速度及位置問題(261)
9.6碰撞(267)
習(xí)題(274)
第10章達(dá)朗貝爾原理(278)
10.1達(dá)朗貝爾原理(279)
10.2達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用(281)
習(xí)題(302)
第11章虛位移原理(虛功原理)(307)
11.1虛位移原理(308)
11.2虛位移原理的應(yīng)用(312)
小結(jié)(324)
習(xí)題(324)
第12章動(dòng)力學(xué)普遍方程及第二類拉格朗日方程(328)
12.1動(dòng)力學(xué)普遍方程(328)
12.2第二類拉格朗日方程(336)
12.3完整系統(tǒng)的能量關(guān)系(344)
12.4結(jié)語(348)
習(xí)題(349)
專題1在極坐標(biāo)、柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)下點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)(353)
專題2質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)(357)
專題3空間運(yùn)動(dòng)剛體的相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定理及陀螺運(yùn)動(dòng)(364)
專題4空間運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能(374)
專題5定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對軸承的附加動(dòng)反力(376)
專題6第一類拉格朗日方程(382)
習(xí)題參考答案(388)
參考文獻(xiàn)(397)