目錄
前言
緒論1
第1篇 運動學(xué)5
第1章 運動學(xué)基礎(chǔ)7
1.1 點的運動學(xué)7
1.2 剛體的基本運動15
1.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體上點的速度和加速度17
思考題21
習(xí)題22
第2章 點的合成運動26
2.1 點的合成運動的概念26
2.2 點的速度合成定理27
2.3 點的加速度合成定理30
思考題32
習(xí)題33
第3章 剛體的平面運動36
3.1 剛體平面運動的運動特征與運動分解36
3.2 平面圖形上點的速度分析37
3.3 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度41
思考題42
習(xí)題42
第2篇 動力學(xué)45
第4章 剛體動力學(xué)的基本概念47
4.1 力與力的投影47
4.2 力的四個公理及剛化原理48
4.3 力矩與力偶51
4.4 約束和約束力53
4.5 物體的受力分析與受力圖58
思考題63
習(xí)題63
第5章 力系的簡化與平衡66
5.1 匯交力系的簡化與平衡66
5.2 力偶系的簡化與平衡68
5.3 空間任意力系的簡化70
5.4 空間力系的平衡條件和平衡方程73
5.5 空間平衡力系的平面解法75
5.6 平面任意力系的平衡76
5.7 平面平行力系的平衡方程79
5.8 靜定與超靜定的概念物體系統(tǒng)的平衡問題80
5.9 簡單靜定平面桁架的內(nèi)力計算82
5.10 摩擦85
5.11 考慮滑動摩擦的平衡問題88
5.12 重心和形心90
思考題94
習(xí)題95
第6章 質(zhì)點運動微分方程100
6.1 動力學(xué)基本定律100
6.2 質(zhì)點運動微分方程及其應(yīng)用101
思考題105
習(xí)題105
第7章 動能定理107
7.1 質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量107
7.2 力的功110
7.3 動能115
7.4 動能定理117
7.5 功率與機(jī)械效率122
思考題123
習(xí)題123
第8章 達(dá)朗貝爾原理(動靜法) 126
8.1 慣性力與質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理126
8.2 質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理128
8.3 剛體慣性力系的簡化129
8.4 用動靜法解質(zhì)點系統(tǒng)動力學(xué)問題的應(yīng)用舉例131
8.5 定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的附加動反力133
思考題134
習(xí)題135
第9章 動量定理和動量矩定理137
9.1 動量定理137
9.2 動量矩定理144
9.3 剛體的平面運動微分方程148
9.4 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用150
思考題152
習(xí)題152
第3篇 材料力學(xué)155
第10章 材料力學(xué)基礎(chǔ)157
10.1 變形固體的概念157
10.2 材料力學(xué)的研究對象158
10.3 構(gòu)件的外力與桿件變形的基本形式159
10.4 材料力學(xué)的內(nèi)力及截面法160
10.5 應(yīng)力161
10.6 線應(yīng)變和切應(yīng)變162
思考題162
習(xí)題163
第11章 拉伸與壓縮164
11.1 軸向拉伸與壓縮的概念與實例164
11.2 軸向拉伸或壓縮時橫截面上的內(nèi)力165
11.3 軸向拉伸或壓縮時截面上的應(yīng)力167
11.4 軸向拉伸或壓縮時的變形172
11.5 材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性能176
11.6 拉伸和壓縮的強(qiáng)度計算182
11.7 拉伸和壓縮超靜定問題185
思考題190
習(xí)題191
第12章 剪切與擠壓196
12.1 剪切和擠壓的概念196
12.2 剪切強(qiáng)度條件197
12.3 擠壓強(qiáng)度條件198
12.4 綜合強(qiáng)度計算及其他剪切計算202
思考題205
習(xí)題205
第13章 扭轉(zhuǎn)208
13.1 扭轉(zhuǎn)概念和工程實例208
13.2 外力偶矩和扭矩的計算209
13.3 切應(yīng)力互等定理與剪切胡克定律211
13.4 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力213
13.5 圓軸扭轉(zhuǎn)時的強(qiáng)度計算217
13.6 扭轉(zhuǎn)變形和剛度條件218
13.7 圓柱形密圈螺旋彈簧221
13.8 矩形截面桿扭轉(zhuǎn)理論簡介223
思考題225
習(xí)題225
第14章 彎曲內(nèi)力和彎曲強(qiáng)度228
14.1 彎曲和平面彎曲的概念與實例228
14.2 梁的簡化及分類229
14.3 梁的內(nèi)力———剪力和彎矩230
14.4 剪力方程和彎矩方程及剪力圖和彎矩圖的概念234
14.5 彎矩圖的疊加法240
14.6 平面剛架的內(nèi)力241
14.7 平面曲桿的內(nèi)力242
14.8 彎曲應(yīng)力243
14.9 梁彎曲橫截面上的切應(yīng)力250
14.10 梁的強(qiáng)度計算253
14.11 提高梁的彎曲強(qiáng)度的措施256
思考題258
習(xí)題259
第15章 彎曲變形及梁的剛度計算264
15.1 彎曲變形的計算264
15.2 梁的剛度計算271
15.3 簡單超靜定梁的解法272
15.4 提高梁剛度的措施276
思考題276
習(xí)題277
第16章 應(yīng)力狀態(tài)理論和強(qiáng)度理論280
16.1 應(yīng)力狀態(tài)概述280
16.2 平面應(yīng)力狀態(tài)分析281
16.3 廣義胡克定律287
16.4 強(qiáng)度理論290
思考題295
習(xí)題295
第17章 組合變形298
17.1 概述298
17.2 第一類組合變形———組合后為單向應(yīng)力狀態(tài)299
17.3 第二類組合變形———組合后為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)304
思考題307
習(xí)題308
第18章 壓桿穩(wěn)定310
18.1 壓桿穩(wěn)定的概念及失穩(wěn)分析310
18.2 臨界力和臨界應(yīng)力311
18.3 歐拉公式的適用范圍———中?小柔度桿的臨界應(yīng)力315
18.4 壓桿的穩(wěn)定性計算319
18.5 提高壓桿穩(wěn)定性的措施322
思考題323
習(xí)題323
第19章 交變應(yīng)力及疲勞破壞325
19.1 交變載荷和交變應(yīng)力的概念325
19.2 疲勞破壞和持久極限326
19.3 影響構(gòu)件持久極限的因素及強(qiáng)度計算簡介327
思考題330
第20章 能量法基礎(chǔ)331
20.1 概述331
20.2 外力功和應(yīng)變能的計算331
20.