目 錄
前 言
第1章 嵌入式系統(tǒng)概述1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)2
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用3
1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2 嵌入式處理器4
1.2.1 ARM微處理器概述4
1.2.2 ARM微處理器系列5
1.3 嵌入式操作系統(tǒng)8
1.3.1 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展8
1.3.2 嵌入式操作系統(tǒng)的分類8
1.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本流程9
1.4.1 硬件開發(fā)流程10
1.4.2 軟件開發(fā)流程11
本章小結(jié)11
習(xí)題與思考題12
第2章 Linux應(yīng)用及編程基礎(chǔ)13
2.1 Linux概述13
2.1.1 Linux的基本特性13
2.1.2 Linux的版本14
2.1.3 Linux的內(nèi)核架構(gòu)15
2.1.4 Linux軟件層次結(jié)構(gòu)16
2.2 Linux的常用命令17
2.2.1 基本操作類命令18
2.2.2 文件系統(tǒng)類命令21
2.2.3 進(jìn)程控制類命令25
2.2.4 網(wǎng)絡(luò)管理類命令26
2.2.5 模塊操作類命令27
2.3 Linux下的程序開發(fā)工具應(yīng)用基礎(chǔ)28
2.3.1 編輯器28
2.3.2 GCC編譯器29
2.3.3 GDB調(diào)試器31
2.4 Linux程序編譯基礎(chǔ)34
2.4.1 Makefile文件34
2.4.2 Make工具及其應(yīng)用42
本章小結(jié)45
習(xí)題與思考題45
第3章 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建46
3.1 Linux環(huán)境下的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式46
3.2 嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建47
3.2.1 宿主機(jī)交叉編譯工具的配置47
3.2.2 宿主機(jī)串口工具的配置與使用48
3.2.3 NFS安裝、配置與測(cè)試52
3.2.4 TFTP安裝、配置與測(cè)試53
3.3 UBoot54
3.3.1 BootLoader簡(jiǎn)介54
3.3.2 UBoot代碼分析55
3.3.3 UBoot的移植59
3.4 嵌入式Linux內(nèi)核的配置編譯與移植65
3.4.1 Linux內(nèi)核的源代碼結(jié)構(gòu)66
3.4.2 Linux內(nèi)核中的Kconfig和Makefile文件67
3.4.3 嵌入式Linux內(nèi)核的配置69
3.4.4 嵌入式Linux內(nèi)核的編譯以及燒寫73
3.5 嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的構(gòu)建與移植74
3.5.1 Linux支持的文件系統(tǒng)74
3.5.2 根文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)76
3.5.3 BusyBox的配置與編譯77
3.5.4 制作YAFFS2根文件系統(tǒng)鏡像81
本章小結(jié)84
習(xí)題與思考題84
第4章 嵌入式Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)85
4.1 Linux設(shè)備管理基礎(chǔ)85
4.1.1 Linux設(shè)備分類86
4.1.2 Linux設(shè)備文件86
4.1.3 Linux模塊與設(shè)備管理88
4.1.4 模塊的自動(dòng)加載88
4.2 Linux模塊化程序的代碼結(jié)構(gòu)88
4.3 Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序93
4.3.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序框架94
4.3.2 Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)96
4.3.3 Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)的調(diào)用函數(shù)100
4.4 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的相關(guān)技術(shù)101
4.4.1 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的并發(fā)控制101
4.4.2 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的阻塞和非阻塞104
4.4.3 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的異步通知108
4.5 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的靜態(tài)編譯到內(nèi)核109
4.6 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊的加/卸載111
4.7 Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序代碼113
本章小結(jié)114
習(xí)題與思考題114
第5章 基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)115
5.1 S3C2440的體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介115
5.2 ARM920T處理器的編程基礎(chǔ)117
5.2.1 ARM9微處理器的工作模式117
5.2.2 ARM9微處理器的寄存器組織117
5.2.3 ARM9的存儲(chǔ)方式119
5.2.4 ARM處理器的異常處理119
5.2.5 S3C2440的存儲(chǔ)管理120
5.2.6 S3C2440的啟動(dòng)過(guò)程122
5.3 S3C2440的GPIO驅(qū)動(dòng)編程124
5.3.1 S3C2440的GPIO硬件基礎(chǔ)124
5.3.2 S3C2440的GPIO寄存器125
5.3.3 S3C2440的GPIO驅(qū)動(dòng)程序126
5.4 S3C2440中斷方式的驅(qū)動(dòng)編程129
5.4.1 中斷原理129
5.4.2 S3C2440的中斷機(jī)制130
5.4.3 S3C2440的中斷寄存器135
5.4.4 Linux中斷相關(guān)的API139
5.4.5 S3C2440的中斷程序140
5.5 S3C2440的串口驅(qū)動(dòng)編程145
5.5.1 S3C2440的串口通信基礎(chǔ)146
5.5.2 S3C2440的串口驅(qū)動(dòng)編程寄存器148
5.5.3 S3C2440的串口驅(qū)動(dòng)代碼155
5.6 S3C2440的ADC和觸摸屏驅(qū)動(dòng)編程159
5.6.1 S3C2440的ADC寄存器159
5.6.2 S3C2440的ADC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)161
5.6.3 S3C2440的觸摸屏驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)167
5.6.4 S3C2440的觸摸屏寄存器169
5.6.5 S3C2440的觸摸屏程序170
本章小結(jié)177
習(xí)題與思考題177
第6章 嵌入式Linux系統(tǒng)的Qt編程178
6.1 嵌入式Linux的GUI簡(jiǎn)介178
6.2 Qt/Qt/Embedded概述180
6.2.1 Qt體系架構(gòu)180
6.2.2 Qt/Embedded181
6.2.3 Qtopia182
6.3 Qt/Embedded程序開發(fā)基礎(chǔ)183
6.3.1 Qt對(duì)象模型183
6.3.2 Qt信號(hào)與槽184
6.3.3 Qt/Embedded事件192
6.3.4 Qt類庫(kù)基礎(chǔ)197
6.4 Qt的安裝與移植198
6.4.1 Qt的安裝198
6.4.2 Qt4.7.0的移植200
6.5 Qt編程實(shí)例202
本章小結(jié)209
習(xí)題與思考題209
第7章 SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的嵌入式應(yīng)用210
7.1 數(shù)據(jù)庫(kù)概述210
7.2 主流的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)211
7.3 SQLite應(yīng)用設(shè)計(jì)基礎(chǔ)213
7.3.1 SQLite數(shù)據(jù)類型213
7.3.2 SQLite“點(diǎn)”命令213
7.3.3 SQL數(shù)據(jù)庫(kù)操作語(yǔ)言215
7.3.4 事務(wù)與鎖223
7.4 SQLite3數(shù)據(jù)庫(kù)編程API224
7.4.1 SQLite3 API接口224
7.4.2 API實(shí)例分析226
本章小結(jié)234
習(xí)題與思考題234
第8章 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例235
8.1 停車場(chǎng)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)235
8.1.1 停車場(chǎng)管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介235
8.1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)235
8