前言
章 嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)流程及其實例
1．1 嵌入式系統(tǒng)概述
1．2 嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)步驟
1．3 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實例：鐵路LED信號燈故障報警系統(tǒng)設(shè)計
1．4 本章小結(jié)
第2章 嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
2．1 基于PC板卡的控制系統(tǒng)
2．1．1 PC板卡
2．1．2 基于板卡與工控機的控制系統(tǒng)硬件組成與特點
2．1．3 PC板卡應(yīng)用技術(shù)
2．2 基于數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)
2．2．1 數(shù)字調(diào)節(jié)器
2．2．2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的軟件
2．2．3 數(shù)字調(diào)節(jié)器的應(yīng)用
2．3 基于單片機的控制系統(tǒng)
2．3．1 單片機關(guān)鍵知識
2．3．2 各類單片機
2．3．3 ARM處理器
2．3．4 STM32關(guān)鍵技術(shù)
2．3．5 嵌入式處理器的選擇
2．3．6 嵌入式系統(tǒng)外圍電路與接口電路設(shè)計
2．3．7 嵌入式系統(tǒng)輸入輸出接口設(shè)計
2．4 本章小結(jié)
第3章 嵌入式控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS基礎(chǔ)知識
3．1．1 μC／0S概述
3．1．2 μC／OS基本內(nèi)容
3．1．3 μC／OS的組成部分
3．1．4 μC／OS代碼與處理器的關(guān)系及其移植
3．2 μC／OS的內(nèi)核代碼
3．2．1 任務(wù)內(nèi)容描述
3．2．2 任務(wù)的狀態(tài)
3．2．3 任務(wù)控制塊(Task Control Blocks，OS-T(2Bs)
3．2．4 就緒表(Ready List)
3．2．5 任務(wù)調(diào)度(Task Scheduling)
3．2．6 給調(diào)度器上鎖和開鎖(Lockingand Unlocking the Scheduler)
3．2．7 空閑任務(wù)(IdleTask)
3．2．8 統(tǒng)計任務(wù)
3．2．9 μC／OS的中斷處理
3．2．10 時鐘節(jié)拍
3．2．11 μC／OS初始化
3．2．12 μC／OS的啟動
3．2．13 獲取當前μC／OS的版本號
3．2．14 μC／OS―III主要的改進
3．2．15 內(nèi)存管理
3．3 任務(wù)管理
3．3．1 建立任務(wù)，OSTaskCreate()
3．3．2 任務(wù)堆棧
3．3．3 刪除任務(wù)，OSTaskDel()
3．3．4 請求刪除任務(wù)，OSTaskDelReq()
3．3．5 任務(wù)切換
3．3．6 任務(wù)管理的其他內(nèi)容
3．4 時間管理
3．5 任務(wù)間通信與同步
3．5．1 事件控制塊ECB
3．5．2 消息隊列
3．5．3 消息郵箱簡介
3．6 軟件設(shè)計實例1：三維打印機軟件設(shè)計
3．6．1 三維打印原理與控制系統(tǒng)設(shè)計
3．6．2 三維打印任務(wù)劃分
3．6．3 三維打印任務(wù)問的通信
3．6．4 程序設(shè)計
3．7 軟件設(shè)計實例2：STM32F103／407的數(shù)據(jù)采集
3．7．1 STM32的ADC概述
3．7．2 A／D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計
3．8 軟件設(shè)計實例3：CAN通信原理與程序設(shè)計
3．8．1 CAN總線概述
3．8．2 CAN總線特點與總線結(jié)構(gòu)
3．8．3 CAN總線的接線
3．8．4 CAN控制器與收發(fā)器
3．8．5 CAN總線協(xié)議標準
3．8．6 CAN總線信號
3．8．7 CAN一位數(shù)據(jù)的時序與CAN總線上各節(jié)點的同步
3．8．8 CAN通信波特率
3．8．9 CAN總線信息格式
3．8．10 CAN的幀類型
3．8．11 CAN總線的仲裁機制
3．8．12 CAN標識符校驗與濾波
3．8．13 CAN總線出錯處理
3．8．14 STM32的CAN
3．8．15 STM32CAN的工作模式
3．8．16 STM32CAN波特率計算
3．8．17 STM32CAN通信程序設(shè)計
3．9 軟件設(shè)計實例4：STM32的USART通信程序設(shè)計
3．10 本章小結(jié)
第4章 嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)平臺與工具
4．1 Keil開發(fā)平臺
4．1．1 Keil各版本的內(nèi)容概述
4．1．2 KeilμVision5設(shè)置
4．1．3 Keil的編輯器設(shè)置
4．1．4 硬件仿真器的驅(qū)動安裝
4．2 IAR開發(fā)平臺
4．2．1 IAR編譯環(huán)境
4．2．2 IAR編譯環(huán)境的參數(shù)設(shè)置
4．2．3 IAR源程序建立和加載
4．2．4 開發(fā)板USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動安裝
4．2．5 USB―Serial驅(qū)動安裝
4．3 單片機開發(fā)平臺Wave6000和VW
4．3．1 Wave6000
4．3．2 VW
4．4 AVR單片機開發(fā)平臺
4．4．1 ICCAVR+AVRStudio
4．4．2 集成仿真平臺AVRStudio6
4．5 STM8單片機的調(diào)試開發(fā)工具
4．6 本章小結(jié)
參考文獻