導讀1
操作基礎篇
第1章焊接機器人系統(tǒng)的組成及日常維護4
1.1焊接機器人系統(tǒng)的一般組成4
1.1.1焊接機器人系統(tǒng)的分類4
1.1.2焊接機器人系統(tǒng)的一般組成7
1.1.3主要設備的基本功能8
1.2焊接機器人系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)10
1.2.1常規(guī)保養(yǎng)制度10
1.2.2工業(yè)機器人系統(tǒng)的保養(yǎng)11
1.2.3焊接設備的保養(yǎng)12
1.3焊接機器人系統(tǒng)的主要配套設備與保養(yǎng)12
1.3.1變位機的種類13
1.3.2變位機的維護與保養(yǎng)15
1.3.3外圍設備的保養(yǎng)16
思考與練習題18
第2章焊接工業(yè)機器人的結構組成及基本操作19
2.1焊接機器人本體結構的基本形式20
2.1.1焊接機器人的組成與分類20
2.1.2機械本體的組成及功能23
2.2焊接機器人控制系統(tǒng)的硬件組成27
2.2.1工業(yè)機器人控制系統(tǒng)基本功能28
2.2.2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)分類30
2.2.3工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結構31
2.2.4控制系統(tǒng)的硬件組成32
2.3FANUC機器人基本操作及編程33
2.3.1FANUC機器人示教器33
2.3.2FANUC機器人坐標系設置39
2.3.3FANUC程序編寫入門45
2.3.4FANUC機器人使用注意事項49
2.4KUKA機器人基本操作及編程50
2.4.1示教器界面介紹與操作50
2.4.2焊接坐標系的設定操作54
2.4.3機器人手動移動操作56
2.4.4KUKA機器人的工具標定58
2.5OTC機器人基本操作及編程62
2.5.1操作盒的功能說明62
2.5.2示教器界面與操作62
2.5.3焊接坐標系的設定操作68
2.6ABB機器人基本操作與編程70
2.6.1示教器界面介紹與操作70
2.6.2焊接坐標系的設定操作77
2.6.3機器人手動移動操作和示教83
思考與練習題88
第3章焊機及焊接工藝參數(shù)的設置89
3.1弧焊基本類型及應用89
3.1.1焊接基本概念89
3.1.2常見焊接類型與應用89
3.2焊接工藝與質量評定93
3.2.1焊接材料93
3.2.2焊接工藝方法93
3.2.3焊接工藝評定96
3.3林肯焊機的焊接工藝參數(shù)設置及日常保養(yǎng)97
3.3.1林肯機器人焊機的參數(shù)設置99
3.3.2Invertec CV350-R林肯焊機的日常保養(yǎng)99
3.3.3AutoDriveTM 4R90送絲機的使用與保養(yǎng)102
3.3.4TBi焊槍的日常保養(yǎng)102
3.4福尼斯焊機的焊接工藝參數(shù)設置及日常保養(yǎng)103
3.4.1TPS2700焊接電源的基本組成104
3.4.2控制面板結構與功能106
3.4.3MIG/MAG 一元化焊110
3.4.4TPS 2700基本調試111
3.4.5福尼斯機器人焊接模式111
3.4.6Fornius焊機維護保養(yǎng)114
3.5麥格米特焊機的焊接工藝參數(shù)設置及日常保養(yǎng)114
3.5.1焊機控制面板115
3.5.2主要按鈕的操作118
3.5.3麥格米特焊機的維護保養(yǎng)122
思考與練習題123
實例應用篇
第4章ABB焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作126
4.1ABB-IRB機器人編程基礎126
4.1.1基本運動指令126
4.1.2基本運動編程實例127
4.2ABB-IRB1400系統(tǒng)的直線焊接編程與操作132
4.2.1ABB機器人直線焊接常用指令132
4.2.2直線焊接編程示例133
4.3ABB-1400系統(tǒng)的圓弧焊接示教、程序編輯與實操144
4.3.1圓弧焊接指令144
4.3.2圓弧焊接編程144
思考與練習題148
第5章FANUC焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作149
5.1FANUC機器人編程基礎149
5.1.1動作指令類型和格式149
5.1.2焊接指令152
5.1.3程序文件操作154
5.1.4基本編程操作156
5.1.5手動測試158
5.1.6執(zhí)行程序158
5.2FANUC機器人直線軌跡焊接編程與操作159
5.2.1直線焊接編程示例160
5.2.2輸入焊接參數(shù)162
5.2.3調試運行程序164
5.3FANUC機器人圓弧軌跡焊接編程與操作164
5.3.1圓弧焊接編程164
5.3.2焊接參數(shù)的輸入167
5.3.3調試運行程序169
思考與練習題169
第6章KUKA焊接機器人系統(tǒng)的編程與操作170
6.1KUKA焊接機器人的編程基礎170
6.1.1運動類型和指令格式170
6.1.2逼近運動172
6.1.3焊接指令174
6.2KUKA機器人示教編程178
6.2.1程序文件（模塊）的創(chuàng)建178
6.2.2KUKA機器人的示教編程180
6.2.3KUKA機器人程序的運行186
6.3KUKA機器人的直線焊接編程193
6.3.1直線焊接程序的完善193
6.3.2直線軌跡焊接程序解析196
6.4KUKA機器人圓弧焊接編程197
6.4.1圓弧焊接程序的完善197
6.4.2焊接與擺動參數(shù)的設置198
6.4.3圓弧軌跡焊接程序解析199
思考與練習題202
提高篇
第7章空間位置機器人焊接的編程與操作204
7.1角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編程206
7.1.1角焊縫的工藝規(guī)程206
7.1.2角焊縫的示教編程206
7.1.3角焊縫焊接程序解析218
7.2管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與實操218
7.2.1管板角焊縫的工藝規(guī)程218
7.2.2管板焊縫焊接的示教218
7.2.3管板角焊縫程序解析223
7.3平板對接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程224
7.3.1平板對接焊縫的工藝規(guī)程224
7.3.2平板對接焊縫焊接的示教224
7.3.3平板對接焊縫程序解析229
參考文獻231